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PROGRAM MAIN;
VAR_GLOBAL
engine AT %QX0.0: BOOL;
deviceUp AT %QX0.1: BOOL;
deviceDown AT %QX0.2: BOOL;
timerUp: TON;
timerDown: TON;
steps: BYTE;
count: UINT := 0;
devSpeed: TIME := t#10ms;
devTimer: TP;
switch: BOOL;
END_VAR
IF Switch=TRUE THEN
devspeed:=T#10msec
ELSE
devspeed:=T#10msec
END_IF
¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden
(vorverarbeitet)
¤
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