gap> q := 16;
16
gap> mat := [[0,1,0,0,0],[0,0,0,0,0],[0,0,1,0,0],[0,0,0,0,0],[0,0,0,1,0]]*Z(q)^0;
[ [ 0*Z(2), Z(2)^0, 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2) ], 
  [ 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2) ], 
  [ 0*Z(2), 0*Z(2), Z(2)^0, 0*Z(2), 0*Z(2) ], 
  [ 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2) ], 
  [ 0*Z(2), 0*Z(2), 0*Z(2), Z(2)^0, 0*Z(2) ] ]
gap> form := QuadraticFormByMatrix(mat,GF(q));
< quadratic form >
gap> q4q := PolarSpace(form);
<polar space in ProjectiveSpace(4,GF(2^4)): x_1*x_2+x_3^2+x_4*x_5=0 >
gap> em := SelfDuality(q4q);
#I  No intertwiner computed. The polar space must have a collineation group computed
<geometry morphism from <Elements of Q(4, 
16): x_1*x_2+x_3^2+x_4*x_5=0> to <Elements of Q(4, 
16): x_1*x_2+x_3^2+x_4*x_5=0>>
gap&gt; CollineationGroup(q4q);
#I  Computing collineation group of canonical polar space...
&lt;projective collineation group of size 4380799795200 with 3 generators&gt;
gap&gt; em := SelfDuality(q4q);
&lt;geometry morphism from &lt;Elements of Q(4, 
16): x_1*x_2+x_3^2+x_4*x_5=0> to <Elements of Q(4, 
16): x_1*x_2+x_3^2+x_4*x_5=0>>
gap&gt; hom := Intertwiner(em);
MappingByFunction( &lt;projective collineation group of size 4380799795200 with 
3 generators&gt;, &lt;projective collineation group of size 4380799795200 with 
3 generators&gt;, function( el ) ... end, function( el ) ... end )
gap&gt; q := 16;
16
gap&gt; w := SymplecticSpace(3,q);
W(3, 16)
gap&gt; em := SelfDuality(w);
&lt;geometry morphism from &lt;Elements of W(3, 16)&gt; to &lt;Elements of W(3, 16)&pan style='color:red'>gt;&gt;