% Accelerometer.vdmrt

\subsubsection{Obtaining the 3-D acceleration data -- the \texttt{Accelerometer} class}

The \texttt{Accelerometer} class obtains the current accelerometer values for each dimension
from the \texttt{Environment} and composes a three-tuple of real values.

\begin{vdm_al}
class Accelerometer

instance variables
  -- link back to the controller managing this resource
  private mController : Controller;

operations
  public Accelerometer: Controller ==> Accelerometer
  Accelerometer (pController) == mController := pController;

  public getAccelerationData: () ==> real * real * real
  getAccelerationData () ==
    duration (0)
      ( dcl ax : real := mController.getValue("ACC_X"),
            ay : real := mController.getValue("ACC_Y"),
            az : real := mController.getValue("ACC_Z");
        return mk_(ax, ay, az) )
  
end Accelerometer
\end{vdm_al}