class Environment is subclass of GLOBAL

types 

inline  = FOId * int * int * Altitude * Time;
  
protected FOOut = FOId * Coordinates * Altitude * FOWarning * 
        MinimumSafetyAltitude * Time;
protected RadarOut = Coordinates * nat1 * RadarWarning * nat *  Time;
  
  
protected outline = FOOut | RadarOut; 

instance variables 

  io : IO := new IO();
  inlines  : seq of inline  := [];
  outlines : seq of outline := [];

  airspace : [AirSpace] := nil;
  busy : bool := true;
  
operations
  
public Environment : String ==> Environment
Environment(fname) == 
  def mk_(-,input) = io.freadval[seq of inline](fname) 
  in
    inlines := input;
    
      
public setAirSpace : AirSpace ==> ()
setAirSpace(as) ==
  airspace := as;
      
public handleFOWarningEvent : FOId * Coordinates * Altitude * FOWarning * 
                              MinimumSafetyAltitude * Time ==> ()
handleFOWarningEvent(id,coord,alt,warn,msa,time) ==
  outlines := outlines ^ [mk_(id,coord,alt,warn,msa,time)];
 
public handleRadarWarningEvent : Coordinates * nat1 * 
                                 RadarWarning * nat *  Time ==> ()
handleRadarWarningEvent(coord,range,radWarn,num,pt) ==
  outlines := outlines ^ [mk_(coord,range,radWarn,num,pt)];
 

public showResult : () ==> ()
showResult() ==
  def - = io.writeval[seq of outline](outlines) in skip;
 


public Run : () ==> ()
Run() ==
 (while not isFinished()
  do 
   (updateFOs();
    MSAW`atc.Step();
    World`timerRef.StepTime();
   );  
  showResult()
 );
  
private updateFOs : () ==> ()
updateFOs() ==
 (if len inlines > 0 
  then (dcl curtime : Time := World`timerRef.GetTime(),
        done : bool := false;
        while not done do
          def mk_(id,x,y, altitude,pt) = hd inlines
          in 
            if pt <= curtime 
            then (airspace.updateFO(id,mk_Coordinates(x,y),altitude);
                  inlines := tl inlines; 
                  done := len inlines = 0 )
            else done := true
       )
  else busy := false
 );
     

public isFinished : () ==> bool 
isFinished() == 
  return inlines = [];

end Environment