system RadNavSys
instance variables
  -- create application tasks
  static public mmi : MMI := new MMI();
  static public radio : Radio := new Radio();
  static public navigation : Navigation := new Navigation();
  
  -- create CPUs (policy, capacity)
  CPU1 : CPU := new CPU (<FP>, 22E6);
  CPU2 : CPU := new CPU (<FP>, 11E6);
  CPU3 : CPU := new CPU (<FP>, 113E6);

  -- create a bus (policy, capacity, topology)
  BUS1 : BUS := new BUS (<CSMACD>, 72E3, {CPU1, CPU2, CPU3})

operations
  public RadNavSys: () ==> RadNavSys
  RadNavSys () ==
    ( -- deploy mmi on CPU1
      CPU1.deploy(mmi,"MMIT");
      CPU1.setPriority(MMI`HandleKeyPress,100);
      CPU1.setPriority(MMI`UpdateScreen,90);
      -- deploy radio on CPU2
      CPU2.deploy(radio,"RadioT");
      CPU2.setPriority(Radio`AdjustVolumeUp,100);
      CPU2.setPriority(Radio`AdjustVolumeDown,100);
      CPU2.setPriority(Radio`HandleTMC,90);
      -- deploy navigation on CPU3
      CPU3.deploy(navigation,"NavT");
      CPU3.setPriority(Navigation`DatabaseLookup, 100);
      CPU3.setPriority(Navigation`DecodeTMC, 90)
      -- starting the CPUs and BUS is implicit
    );
    
/* timing invariants
separate(#fin(MMI`UpdateScreen), #fin(MMI`UpdateScreen), 500 ms);
*/

end RadNavSys