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products/Sources/formale Sprachen/VDM/VDMSL/SAFERSL/ (Wiener Entwicklungsmethode ^©) Datei vom 13.4.2020 mit Größe 900 B

Quelle auxilary.vdmsl Sprache: VDM

\begin{vdm_al}
module AUX

exports all

definitions

values

  arbitrary_value = mk_token(1001);

  axis_command_set : set of AxisCommand = {<Neg>,<Zero>,<Pos>};

  tran_axis_set : set of TranAxis = {<X>,<Y>,<Z>};

  rot_axis_set : set of RotAxis = {<Roll>,<Pitch>,<Yaw>};

  null_tran_command : TranCommand = {a |-> <Zero> | a in set tran_axis_set};

  null_rot_command : RotCommand = {a |-> <Zero> | a in set rot_axis_set};

  null_six_dof : SixDofCommand
               = mk_SixDofCommand(null_tran_command,null_rot_command)

types

  AxisCommand = <Neg> | <Zero> | <Pos>;

  TranAxis = <X> | <Y> | <Z>;

  RotAxis = <Roll> | <Pitch> | <Yaw>;

  TranCommand = map TranAxis to AxisCommand
  inv cmd == dom cmd = tran_axis_set;

  RotCommand = map RotAxis to AxisCommand
  inv cmd == dom cmd = rot_axis_set;

  SixDofCommand ::
    tran : TranCommand
    rot  : RotCommand

end AUX

\end{vdm_al}

quality95%

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