Quelle  imx6q-bosch-acc.dts   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Support for the i.MX6-based Bosch ACC board.
 *
 * Copyright (C) 2016 Garz & Fricke GmbH
 * Copyright (C) 2018 DENX Software Engineering GmbH, Heiko Schocher <hs@denx.de>
 * Copyright (C) 2018 DENX Software Engineering GmbH, Niel Fourie <lusus@denx.de>
 * Copyright (C) 2019-2021 Bosch Thermotechnik GmbH, Matthias Winker <matthias.winker@bosch.com>
 * Copyright (C) 2022 DENX Software Engineering GmbH, Philip Oberfichtner <pro@denx.de>
 */

/dts-v1/;

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include "imx6q.dtsi"

/ {
 model = "Bosch ACC";
 compatible = "bosch,imx6q-acc", "fsl,imx6q";

 aliases {
  i2c0 = &i2c1;
  i2c1 = &i2c2;
  i2c2 = &i2c3;
  mmc0 = &usdhc4;
  mmc1 = &usdhc2;
  serial0 = &uart2;
  serial1 = &uart1;
 };

 memory@10000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x10000000 0x40000000>;
 };

 backlight_lvds: backlight-lvds {
  compatible = "pwm-backlight";
  pwms = <&pwm1 0 200000 0>;
  brightness-levels = <0 61 499 1706 4079 8022 13938 22237 33328 47623 65535>;
  num-interpolated-steps = <10>;
  default-brightness-level = <60>;
  power-supply = <®_lcd>;
 };

 panel {
  compatible = "dataimage,fg1001l0dsswmg01";
  backlight = <&backlight_lvds>;

  port {
   panel_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&lvds0_out>;
   };
  };
 };

 refclk: refclk {
  compatible = "fixed-factor-clock";
  #clock-cells = <0>;
  clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>;
  clock-div = <1>;
  clock-mult = <1>;
  clock-output-names = "12mhz_refclk";
  assigned-clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO>,
      <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>,
      <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2_SEL>;
  assigned-clock-parents = <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2>,
      <&clks IMX6QDL_CLK_CKO2_PODF>,
      <&clks IMX6QDL_CLK_OSC>;
  assigned-clock-rates = <0>, <12000000>, <0>;
 };

 cpus {
  cpu0: cpu@0 {
   operating-points = <
    /* kHz    uV */
    1200000 1275000
    996000  1225000
    852000  1225000
    792000  1150000
    396000  950000
   >;
   fsl,soc-operating-points = <
    /* ARM kHz  SOC-PU uV */
    1200000 1225000
    996000 1175000
    852000 1175000
    792000 1150000
    396000 1150000
   >;
  };

  cpu1: cpu@1 {
   operating-points = <
    /* kHz    uV */
    1200000 1275000
    996000  1225000
    852000  1225000
    792000  1150000
    396000  950000
   >;
   fsl,soc-operating-points = <
    /* ARM kHz  SOC-PU uV */
    1200000 1225000
    996000 1175000
    852000 1175000
    792000 1150000
    396000 1150000
   >;
  };
 };

 pwm-leds {
  compatible = "pwm-leds";

  led_red: led-0 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   max-brightness = <248>;
   default-state = "off";
   pwms = <&pwm2 0 500000 0>;
  };

  led_white: led-1 {
   color = <LED_COLOR_ID_WHITE>;
   max-brightness = <248>;
   default-state = "off";
   pwms = <&pwm3 0 500000 0>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };
 };

 gpio-leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_reset_gpio_led>;

  led-2 {
   color = <LED_COLOR_ID_RED>;
   gpios = <&gpio5 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "off";
  };
 };

 reg_5p0: regulator-5p0 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "5p0";
 };

 reg_vin: regulator-vin {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "VIN";
  regulator-min-microvolt = <4500000>;
  regulator-max-microvolt = <4500000>;
  regulator-always-on;
  vin-supply = <®_5p0>;
 };

 reg_usb_otg_vbus: regulator-usb-otg-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_otg_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
 };

 reg_usb_h1_vbus: regulator-usb-h1-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_h1_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
  vin-supply = <®_5p0>;
 };

 reg_usb_h2_vbus: regulator-usb-h2-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_h2_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  vin-supply = <®_5p0> ;
  regulator-always-on;
 };

 reg_vsnvs: regulator-vsnvs {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "VSNVS_3V0";
  regulator-min-microvolt = <3000000>;
  regulator-max-microvolt = <3000000>;
  regulator-always-on;
  vin-supply = <®_5p0>;
 };

 reg_lcd: regulator-lcd {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "LCD0 POWER";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lcd_enable>;
  gpio = <&gpio3 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
  regulator-boot-on;
 };

 reg_dac: regulator-dac {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "vref_dac";
  regulator-min-microvolt = <20000>;
  regulator-max-microvolt = <20000>;
  vin-supply = <®_5p0> ;
  regulator-boot-on;
 };

 reg_sw4: regulator-sw4 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "SW4_3V3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
  regulator-always-on;
  vin-supply = <®_5p0>;
 };

 reg_sys: regulator-sys {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "SYS_4V2";
  regulator-min-microvolt = <4200000>;
  regulator-max-microvolt = <4200000>;
  regulator-always-on;
  vin-supply = <®_5p0>;
 };
};

®_arm {
 vin-supply = <&sw2_reg>;
};

®_soc {
 vin-supply = <&sw1c_reg>;
};

®_vdd1p1 {
 vin-supply = <®_vsnvs>;
};

®_vdd2p5 {
 vin-supply = <®_vsnvs>;
};

®_vdd3p0 {
 vin-supply = <®_vsnvs>;
};

&fec {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_enet>;
 clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_ENET>,
  <&clks IMX6QDL_CLK_ENET>,
  <&clks IMX6QDL_CLK_ENET>,
  <&clks IMX6QDL_CLK_ENET_REF>;
 clock-names = "ipg", "ahb", "ptp", "enet_out";
 phy-mode = "rmii";
 phy-supply = <®_sw4>;
 phy-handle = <ðphy>;
 status = "okay";

 mdio {
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  ethphy: ethernet-phy@0 {
   compatible = "ethernet-phy-ieee802.3-c22";
   reg = <0>;
   interrupt-parent = <&gpio1>;
   interrupts = <23 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
   smsc,disable-energy-detect;
  };
 };
};

&gpu_vg {
 status = "disabled";
};

&gpu_2d {
 status = "disabled";
};

&i2c1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";

 pmic: pmic@8 {
  compatible = "fsl,pfuze100";
  reg = <0x08>;

  regulators {
   sw1c_reg: sw1c {
    regulator-name = "VDD_SOC (sw1abc)";
    regulator-min-microvolt = <1275000>;
    regulator-max-microvolt = <1500000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    regulator-ramp-delay = <6250>;
   };

   sw2_reg: sw2 {
    regulator-name = "VDD_ARM (sw2)";
    regulator-min-microvolt = <1050000>;
    regulator-max-microvolt = <1500000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    regulator-ramp-delay = <6250>;
   };

   sw3a_reg: sw3a {
    regulator-name = "DDR_1V5a";
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;

   };

   sw3b_reg: sw3b {
    regulator-name = "DDR_1V5b";
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;

   };

   sw4_reg: sw4 {
    regulator-name = "AUX 3V15 (sw4)";
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
   };

   swbst_reg: swbst {
    regulator-min-microvolt = <5000000>;
    regulator-max-microvolt = <5150000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
    status = "disabled";
   };

   snvs_reg: vsnvs {
    regulator-min-microvolt = <1200000>;
    regulator-max-microvolt = <3000000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   vref_reg: vrefddr {
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   vgen1_reg: vgen1 {
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <1550000>;
    regulator-always-on;
   };

   vgen2_reg: vgen2 {
    regulator-min-microvolt = <800000>;
    regulator-max-microvolt = <1550000>;
    regulator-always-on;
   };

   vgen3_reg: vgen3 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
   };

   vgen4_reg: vgen4 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
   };

   vgen5_reg: vgen5 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
    regulator-boot-on;
   };

   vgen6_reg: vgen6 {
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <3300000>;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };

 lm75: sensor@49 {
  compatible = "national,lm75b";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_lm75>;
  reg = <0x49>;
 };

 eeprom: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c32";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <32>;
 };

 rtc: rtc@51 {
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_rtc>;
  compatible = "nxp,pcf8563";
  reg = <0x51>;
 };
};

&i2c2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 clock-frequency = <100000>;
 status = "okay";

 eeprom_ext: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c32";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <32>;
 };
};

&i2c3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 clock-frequency = <400000>;
 status = "okay";

 usb3503: usb@8 {
  compatible = "smsc,usb3503";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_usb3503>;
  reg = <0x08>;
  connect-gpios = <&gpio1 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* Old: 0, SS: HIGH */
  intn-gpios = <&gpio7 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* Old: 1, SS: HIGH */
  reset-gpios = <&gpio5 5 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* Old: 0, SS: HIGH */
  initial-mode = <1>;
  clocks = <&refclk>;
  clock-names = "refclk";
  refclk-frequency = <12000000>;
 };

 exc3000: touchscreen@2a {
  compatible = "eeti,exc3000";
  reg = <0x2a>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_ctouch>;
  interrupt-parent = <&gpio4>;
  interrupts = <6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  touchscreen-size-x = <4096>;
  touchscreen-size-y = <4096>;
 };

 vcnl4035: light-sensor@60 {
  compatible = "vishay,vcnl4035";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_proximity>;
  reg = <0x60>;
 };
};

&ldb {
 status = "okay";

 lvds0: lvds-channel@0 {
  fsl,data-mapping = "spwg";
  fsl,data-width = <24>;

  port@4 {
   reg = <4>;

   lvds0_out: endpoint {
    remote-endpoint = <&panel_in>;
   };
  };
 };
};

&pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
 status = "okay";
};

&pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
 status = "okay";
};

&pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;
 status = "okay";
};

&pwm4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>;
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 rts-gpios = <&gpio7 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 linux,rs485-enabled-at-boot-time;
 rs485-rx-during-tx;
 status = "okay";
};

&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
 uart-has-rtscts;
 status = "okay";
};

&usbh1 {
 vbus-supply = <®_usb_h1_vbus>;
 status = "okay";
};

&usbh2 {
 pinctrl-names = "idle", "active";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbh2_idle>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usbh2_active>;
 vbus-supply = <®_usb_h2_vbus>;
 status = "okay";
};

&usbotg {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
 vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
 disable-over-current;
 dr_mode = "otg";
 srp-disable;
 hnp-disable;
 adp-disable;
 status = "okay";
};

&usbphynop1 {
 clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_USBPHY1>;
 clock-names = "main_clk";
 vcc-supply = <®_usb_h1_vbus>;
};

&usbphynop2 {
 vcc-supply = <®_usb_h2_vbus>;
};

&usdhc2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;
 cd-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 no-1-8-v;
 keep-power-in-suspend;
 wakeup-source;
 voltage-ranges = <3300 3300>;
 vmmc-supply = <®_sw4>;
 fsl,wp-controller;
 status = "okay";
};

&usdhc4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc4>;
 bus-width = <8>;
 non-removable;
 no-1-8-v;
 keep-power-in-suspend;
 voltage-ranges = <3300 3300>;
 vmmc-supply = <®_sw4>;
 fsl,wp-controller;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog1>;
 fsl,ext-reset-output;
 timeout-sec = <10>;
 status = "okay";
};

&iomuxc {
 pinctrl_enet: enetgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_MDC__ENET_MDC  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_MDIO__ENET_MDIO  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_CRS_DV__ENET_RX_EN 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_REF_CLK__GPIO1_IO23 0x1b0b0 /* FEC INT */
   MX6QDL_PAD_ENET_RX_ER__ENET_RX_ER 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_TX_EN__ENET_TX_EN 0x0001b098
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD0__ENET_RX_DATA0 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__ENET_RX_DATA1 0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD1__ENET_TX_DATA1 0x0001b098
   MX6QDL_PAD_ENET_TXD0__ENET_TX_DATA0 0x0001b098
   MX6QDL_PAD_GPIO_16__ENET_REF_CLK 0x4001b0a8
  >;
 };

 pinctrl_reset_gpio_led: reset-gpio-led-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__GPIO5_IO18  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA 0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL 0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL 0x4001b810
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA 0x4001b810
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_5__I2C3_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA 0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_lcd_enable: lcdenablegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23  0x1b0b0 /* lcd enable */
   MX6QDL_PAD_EIM_D16__GPIO3_IO16  0x1b0b0 /* sel6_8 */
  >;
 };

 pinctrl_lm75: lm75grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__GPIO4_IO07  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_proximity: proximitygrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__GPIO4_IO11  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__PWM1_OUT 0x0001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm2: pwm2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT 0x0001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT 0x0001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm4: pwm4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT 0x0001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_rtc: rtc-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL1__GPIO4_IO08 0x1b0b0 /* RTC INT */
  >;
 };

 pinctrl_ctouch: ctouch-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL0__GPIO4_IO06 0x1b0b0 /* CTOUCH_INT */
   MX6QDL_PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20 0x0001b0b0 /* CTOUCH_RESET */
  >;
 };

 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_RST__GPIO7_IO08 0x0001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usbh2_idle: usbh2-idle-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__USB_H2_DATA      0x00013018
   MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__USB_H2_STROBE 0x00013018
  >;
 };

 pinctrl_usbh2_active: usbh2-active-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_RGMII_TXC__USB_H2_DATA      0x00013018
   MX6QDL_PAD_RGMII_TX_CTL__USB_H2_STROBE 0x00017018
  >;
 };

 pinctrl_usb3503: usb3503-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__CCM_CLKO1    0x00000018
   MX6QDL_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12     0x1b0b0 /* USB INT */
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT11__GPIO5_IO05 0x0001b0b0 /* USB Reset */
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16    0x1b0b0 /* USB Connect */
  >;
 };

 pinctrl_usbotg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc2: usdhc2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD2_CMD__SD2_CMD    0x00017069
   MX6QDL_PAD_SD2_CLK__SD2_CLK    0x00010038
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT0__SD2_DATA0 0x00017069
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT1__SD2_DATA1 0x00017069
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT2__SD2_DATA2 0x00017069
   MX6QDL_PAD_SD2_DAT3__SD2_DATA3 0x00017069
   MX6QDL_PAD_GPIO_4__SD2_CD_B    0x0001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_usdhc4: usdhc4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_CMD__SD4_CMD    0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_CLK__SD4_CLK    0x00010059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT0__SD4_DATA0 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__SD4_DATA1 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT2__SD4_DATA2 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT3__SD4_DATA3 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__SD4_DATA4 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT5__SD4_DATA5 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT6__SD4_DATA6 0x00017059
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__SD4_DATA7 0x00017059
  >;
 };

 pinctrl_wdog1: wdoggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_9__WDOG1_B 0x1b0b0
  >;
 };
};