Quelle  imx6qdl-gw553x.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0-only OR MIT)
/*
 * Copyright 2016 Gateworks Corporation
 */

#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/linux-event-codes.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>

/ {
 /* these are used by bootloader for disabling nodes */
 aliases {
  led0 = &led0;
  led1 = &led1;
  nand = &gpmi;
  usb0 = &usbh1;
  usb1 = &usbotg;
 };

 chosen {
  stdout-path = &uart2;
 };

 gpio-keys {
  compatible = "gpio-keys";

  user-pb {
   label = "user_pb";
   gpios = <&gsc_gpio 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
   linux,code = <BTN_0>;
  };

  user-pb1x {
   label = "user_pb1x";
   linux,code = <BTN_1>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <0>;
  };

  key-erased {
   label = "key-erased";
   linux,code = <BTN_2>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <1>;
  };

  eeprom-wp {
   label = "eeprom_wp";
   linux,code = <BTN_3>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <2>;
  };

  tamper {
   label = "tamper";
   linux,code = <BTN_4>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <5>;
  };

  switch-hold {
   label = "switch_hold";
   linux,code = <BTN_5>;
   interrupt-parent = <&gsc>;
   interrupts = <7>;
  };
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_gpio_leds>;

  led0: led-user1 {
   label = "user1";
   gpios = <&gpio4 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* MX6_PANLEDG */
   default-state = "on";
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };

  led1: led-user2 {
   label = "user2";
   gpios = <&gpio4 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; /* MX6_PANLEDR */
   default-state = "off";
  };
 };

 memory@10000000 {
  device_type = "memory";
  reg = <0x10000000 0x20000000>;
 };

 pps {
  compatible = "pps-gpio";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pps>;
  gpios = <&gpio1 26 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  status = "okay";
 };

 reg_5p0v: regulator-5p0v {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "5P0V";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  regulator-always-on;
 };

 reg_usb_otg_vbus: regulator-usb-otg-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "usb_otg_vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  gpio = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };
};

&gpmi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_gpmi_nand>;
 status = "okay";
};

&hdmi {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_hdmi>;
 ddc-i2c-bus = <&i2c3>;
 status = "okay";
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 status = "okay";

 gsc: gsc@20 {
  compatible = "gw,gsc";
  reg = <0x20>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <4 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;
  interrupt-controller;
  #interrupt-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  adc {
   compatible = "gw,gsc-adc";
   #address-cells = <1>;
   #size-cells = <0>;

   channel@0 {
    gw,mode = <0>;
    reg = <0x00>;
    label = "temp";
   };

   channel@2 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x02>;
    label = "vdd_vin";
   };

   channel@5 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x05>;
    label = "vdd_3p3";
   };

   channel@8 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x08>;
    label = "vdd_bat";
   };

   channel@b {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x0b>;
    label = "vdd_5p0";
   };

   channel@e {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0xe>;
    label = "vdd_arm";
   };

   channel@11 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x11>;
    label = "vdd_soc";
   };

   channel@14 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x14>;
    label = "vdd_3p0";
   };

   channel@17 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x17>;
    label = "vdd_1p5";
   };

   channel@1d {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x1d>;
    label = "vdd_1p8a";
   };

   channel@20 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x20>;
    label = "vdd_1p0b";
   };

   channel@26 {
    gw,mode = <1>;
    reg = <0x26>;
    label = "vdd_an1";
   };
  };
 };

 gsc_gpio: gpio@23 {
  compatible = "nxp,pca9555";
  reg = <0x23>;
  gpio-controller;
  #gpio-cells = <2>;
  interrupt-parent = <&gsc>;
  interrupts = <4>;
 };

 eeprom1: eeprom@50 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x50>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom2: eeprom@51 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x51>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom3: eeprom@52 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x52>;
  pagesize = <16>;
 };

 eeprom4: eeprom@53 {
  compatible = "atmel,24c02";
  reg = <0x53>;
  pagesize = <16>;
 };

 rtc: ds1672@68 {
  compatible = "dallas,ds1672";
  reg = <0x68>;
 };
};

&i2c2 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
 status = "okay";

 magn@1c {
  compatible = "st,lsm9ds1-magn";
  reg = <0x1c>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_mag>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <2 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
 };

 imu@6a {
  compatible = "st,lsm9ds1-imu";
  reg = <0x6a>;
  st,drdy-int-pin = <1>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_imu>;
  interrupt-parent = <&gpio7>;
  interrupts = <13 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
 };

 ltc3676: pmic@3c {
  compatible = "lltc,ltc3676";
  reg = <0x3c>;
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_pmic>;
  interrupt-parent = <&gpio1>;
  interrupts = <8 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

  regulators {
   /* VDD_SOC (1+R1/R2 = 1.635) */
   reg_vdd_soc: sw1 {
    regulator-name = "vddsoc";
    regulator-min-microvolt = <674400>;
    regulator-max-microvolt = <1308000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <127000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_DDR (1+R1/R2 = 2.105) */
   reg_vdd_ddr: sw2 {
    regulator-name = "vddddr";
    regulator-min-microvolt = <868310>;
    regulator-max-microvolt = <1684000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <221000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_ARM (1+R1/R2 = 1.635) */
   reg_vdd_arm: sw3 {
    regulator-name = "vddarm";
    regulator-min-microvolt = <674400>;
    regulator-max-microvolt = <1308000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <127000 200000>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_3P3 (1+R1/R2 = 1.281) */
   reg_3p3v: sw4 {
    regulator-name = "vdd3p3";
    regulator-min-microvolt = <1880000>;
    regulator-max-microvolt = <3647000>;
    lltc,fb-voltage-divider = <200000 56200>;
    regulator-ramp-delay = <7000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_1P8a (1+R1/R2 = 2.505): Analog Video Decoder */
   reg_1p8a: ldo2 {
    regulator-name = "vdd1p8a";
    regulator-min-microvolt = <1816125>;
    regulator-max-microvolt = <1816125>;
    lltc,fb-voltage-divider = <301000 200000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };

   /* VDD_1P8b: microSD VDD_1P8 */
   reg_1p8b: ldo3 {
    regulator-name = "vdd1p8b";
    regulator-min-microvolt = <1800000>;
    regulator-max-microvolt = <1800000>;
    regulator-boot-on;
   };

   /* VDD_HIGH (1+R1/R2 = 4.17) */
   reg_3p0v: ldo4 {
    regulator-name = "vdd3p0";
    regulator-min-microvolt = <3023250>;
    regulator-max-microvolt = <3023250>;
    lltc,fb-voltage-divider = <634000 200000>;
    regulator-boot-on;
    regulator-always-on;
   };
  };
 };
};

&i2c3 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 status = "okay";

 adv7180: camera@20 {
  compatible = "adi,adv7180";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_adv7180>;
  reg = <0x20>;
  powerdown-gpios = <&gpio5 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  interrupt-parent = <&gpio5>;
  interrupts = <23 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;

  port {
   adv7180_to_ipu1_csi0_mux: endpoint {
    remote-endpoint = <&ipu1_csi0_mux_from_parallel_sensor>;
    bus-width = <8>;
   };
  };
 };
};

&ipu1_csi0_from_ipu1_csi0_mux {
 bus-width = <8>;
};

&ipu1_csi0_mux_from_parallel_sensor {
 remote-endpoint = <&adv7180_to_ipu1_csi0_mux>;
 bus-width = <8>;
};

&ipu1_csi0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ipu1_csi0>;
};

&pcie {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pcie>;
 reset-gpio = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

&pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; /* MX6_DIO1 */
 status = "disabled";
};

&pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>; /* MX6_DIO2 */
 status = "disabled";
};

&pwm4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm4>; /* MX6_DIO3 */
 status = "disabled";
};

&uart2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;
 status = "okay";
};

&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
 status = "okay";
};

&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
 status = "okay";
};

&uart5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
 status = "okay";
};

&usbh1 {
 status = "okay";
};

&usbotg {
 vbus-supply = <®_usb_otg_vbus>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usdhc3 {
 pinctrl-names = "default", "state_100mhz", "state_200mhz";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 pinctrl-1 = <&pinctrl_usdhc3_100mhz>;
 pinctrl-2 = <&pinctrl_usdhc3_200mhz>;
 cd-gpios = <&gpio7 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 status = "okay";
};

&wdog1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_wdog>;
 fsl,ext-reset-output;
};

&iomuxc {
 pinctrl_adv7180: adv7180grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__GPIO5_IO23        0x0001b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20     0x4001b0b0
  >;
 };

 pinctrl_gpmi_nand: gpminandgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_CLE__NAND_CLE  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_ALE__NAND_ALE  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_WP_B__NAND_WP_B 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_RB0__NAND_READY_B 0xb000
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS0__NAND_CE0_B 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_CMD__NAND_RE_B  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_CLK__NAND_WE_B  0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D0__NAND_DATA00 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__NAND_DATA01 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D2__NAND_DATA02 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D3__NAND_DATA03 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D4__NAND_DATA04 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D5__NAND_DATA05 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D6__NAND_DATA06 0xb0b1
   MX6QDL_PAD_NANDF_D7__NAND_DATA07 0xb0b1
  >;
 };

 pinctrl_hdmi: hdmigrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_A25__HDMI_TX_CEC_LINE 0x1f8b0
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__I2C1_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D28__I2C1_SDA  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04  0xb0b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c2: i2c2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__I2C2_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__I2C2_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_3__I2C3_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_imu: imugrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_18__GPIO7_IO13  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_ipu1_csi0: ipu1csi0grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__IPU1_CSI0_DATA13    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__IPU1_CSI0_DATA14    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__IPU1_CSI0_DATA15    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__IPU1_CSI0_DATA16    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19    0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__IPU1_CSI0_HSYNC      0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__IPU1_CSI0_VSYNC     0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__IPU1_CSI0_PIXCLK   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_gpio_leds: gpioledsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL2__GPIO4_IO10  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__GPIO4_IO11  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_mag: maggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pcie: pciegrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12  0x4001b0b0 /* PCIESKT_WDIS# */
  >;
 };

 pinctrl_pmic: pmicgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_8__GPIO1_IO08  0x0001b0b0 /* PMIC_IRQ# */
  >;
 };

 pinctrl_pps: ppsgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_ENET_RXD1__GPIO1_IO26 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm2: pwm2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_pwm4: pwm4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart2: uart2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usbotg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID  0x17059
   MX6QDL_PAD_EIM_D22__GPIO3_IO22  0x1b0b0 /* OTG_PWR_EN */
   MX6QDL_PAD_KEY_COL4__USB_OTG_OC  0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK  0x10059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3  0x17059
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  0x17059 /* CD */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__SD3_VSELECT 0x17059
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3_100mhz: usdhc3-100mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK  0x100b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3  0x170b9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  0x170b9 /* CD */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__SD3_VSELECT 0x170b9
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3_200mhz: usdhc3-200mhz-grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK  0x100f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3  0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__GPIO7_IO00  0x170f9 /* CD */
   MX6QDL_PAD_NANDF_CS1__SD3_VSELECT 0x170f9
  >;
 };

 pinctrl_wdog: wdoggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__WDOG1_B  0x1b0b0
  >;
 };
};