Quelle  imx6qdl-vicut1.dtsi   Sprache: unbekannt

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later OR MIT
/*
 * Copyright (c) 2014 Protonic Holland
 * Copyright (c) 2020 Oleksij Rempel <kernel@pengutronix.de>, Pengutronix
 */

#include <dt-bindings/display/sdtv-standards.h>
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/input/input.h>
#include <dt-bindings/leds/common.h>
#include <dt-bindings/media/tvp5150.h>
#include <dt-bindings/sound/fsl-imx-audmux.h>

/ {
 chosen {
  stdout-path = &uart4;
 };

 backlight_lcd: backlight {
  compatible = "pwm-backlight";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_backlight>;
  pwms = <&pwm1 0 5000000 0>;
  brightness-levels = <0 16 64 255>;
  num-interpolated-steps = <16>;
  default-brightness-level = <48>;
  power-supply = <®_3v3>;
  enable-gpios = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
 };

 backlight_led: backlight-led {
  compatible = "pwm-backlight";
  pwms = <&pwm3 0 5000000 0>;
  brightness-levels = <0 16 64 255>;
  num-interpolated-steps = <16>;
  default-brightness-level = <48>;
  power-supply = <®_3v3>;
 };

 /* only for backwards compatibility with old HW */
 backlight_isb: backlight-isb {
  compatible = "pwm-backlight";
  pwms = <&pwm2 0 5000000 0>;
  brightness-levels = <0 8 48 255>;
  num-interpolated-steps = <5>;
  default-brightness-level = <0>;
  power-supply = <®_3v3>;
 };

 connector {
  compatible = "composite-video-connector";
  label = "Composite0";
  sdtv-standards = <SDTV_STD_PAL_B>;

  port {
   comp0_out: endpoint {
    remote-endpoint = <&tvp5150_comp0_in>;
   };
  };
 };

 counter-0 {
  compatible = "interrupt-counter";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_counter0>;
  gpios = <&gpio2 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 counter-1 {
  compatible = "interrupt-counter";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_counter1>;
  gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 counter-2 {
  compatible = "interrupt-counter";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_counter2>;
  gpios = <&gpio2 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 };

 leds {
  compatible = "gpio-leds";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>;

  led-0 {
   label = "debug0";
   function = LED_FUNCTION_HEARTBEAT;
   gpios = <&gpio1 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "heartbeat";
  };

  led-1 {
   label = "debug1";
   function = LED_FUNCTION_DISK;
   gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   linux,default-trigger = "disk-activity";
  };

  led-2 {
   label = "power_led";
   function = LED_FUNCTION_POWER;
   gpios = <&gpio2 24 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "on";
  };

  led-3 {
   label = "isb_led";
   function = LED_FUNCTION_POWER;
   gpios = <&gpio4 31 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   default-state = "on";
  };
 };

 reg_1v8: regulator-1v8 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "1v8";
  regulator-min-microvolt = <1800000>;
  regulator-max-microvolt = <1800000>;
 };

 reg_3v3: regulator-3v3 {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "3v3";
  regulator-min-microvolt = <3300000>;
  regulator-max-microvolt = <3300000>;
 };

 reg_otg_vbus: regulator-otg-vbus {
  compatible = "regulator-fixed";
  regulator-name = "otg-vbus";
  regulator-min-microvolt = <5000000>;
  regulator-max-microvolt = <5000000>;
  gpio = <&gpio3 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  enable-active-high;
 };

 sound {
  compatible = "simple-audio-card";
  simple-audio-card,name = "prti6q-sgtl5000";
  simple-audio-card,format = "i2s";
  simple-audio-card,widgets =
   "Microphone", "Microphone Jack",
   "Line", "Line In Jack",
   "Headphone", "Headphone Jack",
   "Speaker", "External Speaker";
  simple-audio-card,routing =
   "MIC_IN", "Microphone Jack",
   "LINE_IN", "Line In Jack",
   "Headphone Jack", "HP_OUT",
   "External Speaker", "LINE_OUT";

  simple-audio-card,cpu {
   sound-dai = <&ssi1>;
   system-clock-frequency = <0>; /* Do NOT call fsl_ssi_set_dai_sysclk! */
  };

  simple-audio-card,codec {
   sound-dai = <&codec>;
   bitclock-master;
   frame-master;
  };
 };

 thermal-zones {
  chassis-thermal {
   polling-delay = <20000>;
   polling-delay-passive = <0>;
   thermal-sensors = <&tsens0>;

   trips {
    alert {
     temperature = <105000>; /* millicelsius */
     hysteresis = <2000>; /* millicelsius */
     type = "passive";
    };
   };
  };
 };
};

&audmux {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_audmux>;
 status = "okay";

 mux-ssi1 {
  fsl,audmux-port = <0>;
  fsl,port-config = <
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN  0
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSEL(2) 0
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCSEL(2) 0
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TFSDIR 0
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_TCLKDIR IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(2)
  >;
 };

 mux-pins3 {
  fsl,audmux-port = <2>;
  fsl,port-config = <
   IMX_AUDMUX_V2_PTCR_SYN  IMX_AUDMUX_V2_PDCR_RXDSEL(0)
   0    IMX_AUDMUX_V2_PDCR_TXRXEN
  >;
 };
};

&can1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_can1>;
 termination-gpios = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 termination-ohms = <150>;
 status = "okay";
};

&can2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_can2>;
 status = "okay";
};

&clks {
 assigned-clocks = <&clks IMX6QDL_CLK_LDB_DI0_SEL>;
 assigned-clock-parents = <&clks IMX6QDL_CLK_PLL5_VIDEO_DIV>;
};

&ecspi1 {
 cs-gpios = <&gpio3 19 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>;
 status = "okay";

 flash@0 {
  compatible = "jedec,spi-nor";
  reg = <0>;
  spi-max-frequency = <20000000>;
 };
};

&gpio2 {
 gpio-line-names =
  "YACO_WHEEL", "YACO_RADAR", "YACO_PTO", "", "", "", "", "",
  "", "LED_PWM", "", "", "",
   "", "", "",
  "", "", "", "", "", "ISB_IN2", "ISB_nIN1", "ON_SWITCH",
  "POWER_LED", "", "", "", "", "", "", "";
};

&gpio3 {
 gpio-line-names =
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "",
  "ECSPI1_SCLK", "ECSPI1_MISO", "ECSPI1_MOSI", "ECSPI1_SS1",
   "CPU_ON1_FB", "USB_OTG_OC", "USB_OTG_PWR", "YACO_IRQ",
  "TSS_TXD", "TSS_RXD", "", "", "", "", "YACO_BOOT0",
   "YACO_RESET";
};

&gpio7 {
 gpio-line-names =
  "EMMC_DAT5", "EMMC_DAT4", "EMMC_CMD", "EMMC_CLK", "EMMC_DAT0",
   "EMMC_DAT1", "EMMC_DAT2", "EMMC_DAT3",
  "EMMC_RST", "", "", "", "CAM_DETECT", "", "", "",
  "", "EMMC_DAT7", "EMMC_DAT6", "", "", "", "", "",
  "", "", "", "", "", "", "", "";
};

&i2c1 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
 status = "okay";

 codec: audio-codec@a {
  compatible = "fsl,sgtl5000";
  reg = <0xa>;
  #sound-dai-cells = <0>;
  clocks = <&clks 201>;
  VDDA-supply = <®_3v3>;
  VDDIO-supply = <®_3v3>;
  VDDD-supply = <®_1v8>;
 };

 video-decoder@5c {
  compatible = "ti,tvp5150";
  reg = <0x5c>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  port@0 {
   reg = <0>;

   tvp5150_comp0_in: endpoint {
    remote-endpoint = <&comp0_out>;
   };
  };

  /* Output port 2 is video output pad */
  port@2 {
   reg = <2>;

   tvp5151_to_ipu1_csi0_mux: endpoint {
    remote-endpoint = <&ipu1_csi0_mux_from_parallel_sensor>;
   };
  };
 };
};

&i2c3 {
 clock-frequency = <100000>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c3>;
 status = "okay";

 adc@49 {
  compatible = "ti,ads1015";
  reg = <0x49>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;

  channel@4 {
   reg = <4>;
   ti,gain = <3>;
   ti,datarate = <3>;
  };

  channel@5 {
   reg = <5>;
   ti,gain = <3>;
   ti,datarate = <3>;
  };

  channel@6 {
   reg = <6>;
   ti,gain = <3>;
   ti,datarate = <3>;
  };

  channel@7 {
   reg = <7>;
   ti,gain = <3>;
   ti,datarate = <3>;
  };
 };

 rtc@51 {
  compatible = "nxp,pcf8563";
  reg = <0x51>;
 };

 tsens0: temperature-sensor@70 {
  compatible = "ti,tmp103";
  reg = <0x70>;
  #thermal-sensor-cells = <0>;
 };
};

&ipu1_csi0 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_ipu1_csi0>;
 status = "okay";
};

&ipu1_csi0_mux_from_parallel_sensor {
 remote-endpoint = <&tvp5151_to_ipu1_csi0_mux>;
};

&ldb {
 status = "okay";

 lvds-channel@0 {
  status = "okay";

  port@4 {
   reg = <4>;

   lvds0_out: endpoint {
    remote-endpoint = <&panel_in>;
   };
  };
 };
};

&pwm1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
 status = "okay";
};

&pwm2 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>;
 status = "okay";
};

&pwm3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;
 status = "okay";
};

&ssi1 {
 status = "okay";
};

&uart1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1>;
 status = "okay";
};

&uart3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
 status = "okay";
};

&uart4 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4>;
 status = "okay";
};

&uart5 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5>;
 status = "okay";
};

&usbh1 {
 pinctrl-names = "default";
 phy_type = "utmi";
 dr_mode = "host";
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usbotg {
 vbus-supply = <®_otg_vbus>;
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg>;
 phy_type = "utmi";
 dr_mode = "host";
 disable-over-current;
 status = "okay";
};

&usbphynop1 {
 status = "disabled";
};

&usbphynop2 {
 status = "disabled";
};

&usdhc1 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc1>;
 cd-gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 no-1-8-v;
 disable-wp;
 cap-sd-highspeed;
 no-mmc;
 no-sdio;
 status = "okay";
};

&usdhc3 {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc3>;
 bus-width = <8>;
 no-1-8-v;
 non-removable;
 no-sd;
 no-sdio;
 status = "okay";
};

&iomuxc {
 pinctrl-names = "default";
 pinctrl-0 = <&pinctrl_hog>;

 pinctrl_audmux: audmuxgrp {
  fsl,pins = <
   /* SGTL5000 sys_mclk */
   MX6QDL_PAD_CSI0_MCLK__CCM_CLKO1   0x030b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT7__AUD3_RXD   0x130b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT4__AUD3_TXC   0x130b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT5__AUD3_TXD   0x110b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT6__AUD3_TXFS   0x130b0
  >;
 };

 pinctrl_backlight: backlightgrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT7__GPIO4_IO28  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_can1: can1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW2__FLEXCAN1_RX  0x1b000
   MX6QDL_PAD_KEY_COL2__FLEXCAN1_TX  0x3008
   /* CAN1_SR */
   MX6QDL_PAD_KEY_COL3__GPIO4_IO12   0x13008
   /* CAN1_TERM */
   MX6QDL_PAD_GPIO_0__GPIO1_IO00   0x1b088
  >;
 };

 pinctrl_can2: can2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW4__FLEXCAN2_RX  0x1b000
   MX6QDL_PAD_KEY_COL4__FLEXCAN2_TX  0x3008
   /* CAN2_SR */
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW3__GPIO4_IO13   0x13008
  >;
 };

 pinctrl_counter0: counter0grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D0__GPIO2_IO00   0x1b000
  >;
 };

 pinctrl_counter1: counter1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D1__GPIO2_IO01   0x1b000
  >;
 };

 pinctrl_counter2: counter2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_NANDF_D2__GPIO2_IO02   0x1b000
  >;
 };

 pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D17__ECSPI1_MISO   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D18__ECSPI1_MOSI   0x100b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D16__ECSPI1_SCLK   0x100b1
   /* CS */
   MX6QDL_PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19   0x000b1
  >;
 };

 pinctrl_hog: hoggrp {
  fsl,pins = <
   /* ITU656_nRESET */
   MX6QDL_PAD_GPIO_2__GPIO1_IO02   0x1b0b0
   /* CAM1_MIRROR */
   MX6QDL_PAD_GPIO_3__GPIO1_IO03   0x130b0
   /* CAM2_MIRROR */
   MX6QDL_PAD_GPIO_4__GPIO1_IO04   0x130b0
   /* CAM_nDETECT */
   MX6QDL_PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12   0x1b0b0
   /* ISB_IN1 */
   MX6QDL_PAD_EIM_A16__GPIO2_IO22   0x130b0
   /* ISB_nIN2 */
   MX6QDL_PAD_EIM_A17__GPIO2_IO21   0x1b0b0
   /* WARN_LIGHT */
   MX6QDL_PAD_EIM_A19__GPIO2_IO19   0x100b0
   /* ON2_FB */
   MX6QDL_PAD_EIM_A25__GPIO5_IO02   0x100b0
   /* YACO_nIRQ */
   MX6QDL_PAD_EIM_D23__GPIO3_IO23   0x1b0b0
   /* YACO_BOOT0 */
   MX6QDL_PAD_EIM_D30__GPIO3_IO30   0x130b0
   /* YACO_nRESET */
   MX6QDL_PAD_EIM_D31__GPIO3_IO31   0x1b0b0
   /* FORCE_ON1 */
   MX6QDL_PAD_EIM_EB2__GPIO2_IO30   0x1b0b0
   /* AUDIO_nRESET */
   MX6QDL_PAD_CSI0_VSYNC__GPIO5_IO21  0x1f0b0
   /* ITU656_nPDN */
   MX6QDL_PAD_CSI0_DATA_EN__GPIO5_IO20  0x1b0b0

   /* New in HW revision 1 */
   /* ON1_FB */
   MX6QDL_PAD_EIM_D20__GPIO3_IO20   0x100b0
   /* DIP1_FB */
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN2__GPIO4_IO18   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_i2c1: i2c1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT8__I2C1_SDA  0x4001f8b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT9__I2C1_SCL  0x4001f8b1
  >;
 };

 pinctrl_i2c3: i2c3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_GPIO_5__I2C3_SCL  0x4001b8b1
   MX6QDL_PAD_GPIO_6__I2C3_SDA  0x4001b8b1
  >;
 };

 pinctrl_ipu1_csi0: ipu1csi0grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT12__IPU1_CSI0_DATA12  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT13__IPU1_CSI0_DATA13  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT14__IPU1_CSI0_DATA14  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT15__IPU1_CSI0_DATA15  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT16__IPU1_CSI0_DATA16  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT17__IPU1_CSI0_DATA17  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT18__IPU1_CSI0_DATA18  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT19__IPU1_CSI0_DATA19  0x1b0b0
   MX6QDL_PAD_CSI0_PIXCLK__IPU1_CSI0_PIXCLK 0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_leds: ledsgrp {
  fsl,pins = <
   /* DEBUG0 */
   MX6QDL_PAD_DI0_DISP_CLK__GPIO4_IO16  0x1b0b0
   /* DEBUG1 */
   MX6QDL_PAD_DI0_PIN15__GPIO4_IO17  0x1b0b0
   /* POWER_LED */
   MX6QDL_PAD_EIM_CS1__GPIO2_IO24   0x1b0b0
   /* ISB_LED */
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT10__GPIO4_IO31  0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT8__PWM1_OUT   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm2: pwm2grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_DISP0_DAT9__PWM2_OUT   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_pwm3: pwm3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT   0x1b0b0
  >;
 };

 /* YaCO AUX Uart */
 pinctrl_uart1: uart1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 /* YaCO Touchscreen UART */
 pinctrl_uart3: uart3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart4: uart4grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL0__UART4_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW0__UART4_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_uart5: uart5grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA  0x1b0b1
   MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA  0x1b0b1
  >;
 };

 pinctrl_usbotg: usbotggrp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_EIM_D21__USB_OTG_OC   0x1b0b0
   /* power enable, high active */
   MX6QDL_PAD_EIM_D22__GPIO3_IO22   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_usdhc1: usdhc1grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD1_CMD__SD1_CMD   0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD1_CLK__SD1_CLK   0x100f9
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT0__SD1_DATA0   0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__SD1_DATA1   0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT2__SD1_DATA2   0x170f9
   MX6QDL_PAD_SD1_DAT3__SD1_DATA3   0x170f9
   MX6QDL_PAD_GPIO_1__GPIO1_IO01   0x1b0b0
  >;
 };

 pinctrl_usdhc3: usdhc3grp {
  fsl,pins = <
   MX6QDL_PAD_SD3_CMD__SD3_CMD   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_CLK__SD3_CLK   0x10099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__SD3_DATA0   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__SD3_DATA1   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__SD3_DATA2   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__SD3_DATA3   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT4__SD3_DATA4   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT5__SD3_DATA5   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__SD3_DATA6   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__SD3_DATA7   0x17099
   MX6QDL_PAD_SD3_RST__SD3_RESET   0x1b0b1
  >;
 };
};