Quelle  tcm.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2008-2009 ST-Ericsson AB
 * TCM memory handling for ARM systems
 *
 * Author: Linus Walleij <linus.walleij@stericsson.com>
 * Author: Rickard Andersson <rickard.andersson@stericsson.com>
 */
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/stddef.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/genalloc.h>
#include <linux/string.h> /* memcpy */
#include <asm/cputype.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/page.h>
#include <asm/system_info.h>
#include <asm/traps.h>
#include <asm/tcm.h>

#define TCMTR_FORMAT_MASK 0xe0000000U

static struct gen_pool *tcm_pool;
static bool dtcm_present;
static bool itcm_present;

/* TCM section definitions from the linker */
extern char __itcm_start, __sitcm_text, __eitcm_text;
extern char __dtcm_start, __sdtcm_data, __edtcm_data;

/* These will be increased as we run */
static u32 dtcm_end = DTCM_OFFSET;
static u32 itcm_end = ITCM_OFFSET;

/*
 * TCM memory resources
 */
static struct resource dtcm_res = {
 .name = "DTCM RAM",
 .start = DTCM_OFFSET,
 .end = DTCM_OFFSET,
 .flags = IORESOURCE_MEM
};

static struct resource itcm_res = {
 .name = "ITCM RAM",
 .start = ITCM_OFFSET,
 .end = ITCM_OFFSET,
 .flags = IORESOURCE_MEM
};

static struct map_desc dtcm_iomap[] __initdata = {
 {
  .virtual = DTCM_OFFSET,
  .pfn  = __phys_to_pfn(DTCM_OFFSET),
  .length  = 0,
  .type  = MT_MEMORY_RW_DTCM
 }
};

static struct map_desc itcm_iomap[] __initdata = {
 {
  .virtual = ITCM_OFFSET,
  .pfn  = __phys_to_pfn(ITCM_OFFSET),
  .length  = 0,
  .type  = MT_MEMORY_RWX_ITCM,
 }
};

/*
 * Allocate a chunk of TCM memory
 */
void *tcm_alloc(size_t len)
{
 unsigned long vaddr;

 if (!tcm_pool)
  return NULL;

 vaddr = gen_pool_alloc(tcm_pool, len);
 if (!vaddr)
  return NULL;

 return (void *) vaddr;
}
EXPORT_SYMBOL(tcm_alloc);

/*
 * Free a chunk of TCM memory
 */
void tcm_free(void *addr, size_t len)
{
 gen_pool_free(tcm_pool, (unsigned long) addr, len);
}
EXPORT_SYMBOL(tcm_free);

bool tcm_dtcm_present(void)
{
 return dtcm_present;
}
EXPORT_SYMBOL(tcm_dtcm_present);

bool tcm_itcm_present(void)
{
 return itcm_present;
}
EXPORT_SYMBOL(tcm_itcm_present);

static int __init setup_tcm_bank(u8 type, u8 bank, u8 banks,
      u32 *offset)
{
 const int tcm_sizes[16] = { 0, -1, -1, 4, 8, 16, 32, 64, 128,
        256, 512, 1024, -1, -1, -1, -1 };
 u32 tcm_region;
 int tcm_size;

 /*
 * If there are more than one TCM bank of this type,
 * select the TCM bank to operate on in the TCM selection
 * register.
 */
 if (banks > 1)
  asm("mcr p15, 0, %0, c9, c2, 0"
      : /* No output operands */
      : "r" (bank));

 /* Read the special TCM region register c9, 0 */
 if (!type)
  asm("mrc p15, 0, %0, c9, c1, 0"
      : "=r" (tcm_region));
 else
  asm("mrc p15, 0, %0, c9, c1, 1"
      : "=r" (tcm_region));

 tcm_size = tcm_sizes[(tcm_region >> 2) & 0x0f];
 if (tcm_size < 0) {
  pr_err("CPU: %sTCM%d of unknown size\n",
         type ? "I" : "D", bank);
  return -EINVAL;
 } else if (tcm_size > 32) {
  pr_err("CPU: %sTCM%d larger than 32k found\n",
         type ? "I" : "D", bank);
  return -EINVAL;
 } else {
  pr_info("CPU: found %sTCM%d %dk @ %08x, %senabled\n",
   type ? "I" : "D",
   bank,
   tcm_size,
   (tcm_region & 0xfffff000U),
   (tcm_region & 1) ? "" : "not ");
 }

 /* Not much fun you can do with a size 0 bank */
 if (tcm_size == 0)
  return 0;

 /* Force move the TCM bank to where we want it, enable */
 tcm_region = *offset | (tcm_region & 0x00000ffeU) | 1;

 if (!type)
  asm("mcr p15, 0, %0, c9, c1, 0"
      : /* No output operands */
      : "r" (tcm_region));
 else
  asm("mcr p15, 0, %0, c9, c1, 1"
      : /* No output operands */
      : "r" (tcm_region));

 /* Increase offset */
 *offset += (tcm_size << 10);

 pr_info("CPU: moved %sTCM%d %dk to %08x, enabled\n",
  type ? "I" : "D",
  bank,
  tcm_size,
  (tcm_region & 0xfffff000U));
 return 0;
}

/*
 * When we are running in the non-secure world and the secure world
 * has not explicitly given us access to the TCM we will get an
 * undefined error when reading the TCM region register in the
 * setup_tcm_bank function (above).
 *
 * There are two variants of this register read that we need to trap,
 * the read for the data TCM and the read for the instruction TCM:
 *  c0370628:       ee196f11        mrc     15, 0, r6, cr9, cr1, {0}
 *  c0370674:       ee196f31        mrc     15, 0, r6, cr9, cr1, {1}
 *
 * Our undef hook mask explicitly matches all fields of the encoded
 * instruction other than the destination register.  The mask also
 * only allows operand 2 to have the values 0 or 1.
 *
 * The undefined hook is defined as __init and __initdata, and therefore
 * must be removed before tcm_init returns.
 *
 * In this particular case (MRC with ARM condition code ALways) the
 * Thumb-2 and ARM instruction encoding are identical, so this hook
 * will work on a Thumb-2 kernel.
 *
 * See A8.8.107, DDI0406C_C ARM Architecture Reference Manual, Encoding
 * T1/A1 for the bit-by-bit details.
 *
 *  mrc   p15, 0, XX, c9, c1, 0
 *  mrc   p15, 0, XX, c9, c1, 1
 *   |  |  |   |   |   |   |  +---- opc2           0|1 = 000|001
 *   |  |  |   |   |   |   +------- CRm              0 = 0001
 *   |  |  |   |   |   +----------- CRn              0 = 1001
 *   |  |  |   |   +--------------- Rt               ? = ????
 *   |  |  |   +------------------- opc1             0 =  000
 *   |  |  +----------------------- coproc          15 = 1111
 *   |  +-------------------------- condition   ALways = 1110
 *   +----------------------------- instruction    MRC = 1110
 *
 * Encoding this as per A8.8.107 of DDI0406C, Encoding T1/A1, yields:
 *  1111 1111 1111 1111 0000 1111 1101 1111 Required Mask
 *  1110 1110 0001 1001 ???? 1111 0001 0001 mrc p15, 0, XX, c9, c1, 0
 *  1110 1110 0001 1001 ???? 1111 0011 0001 mrc p15, 0, XX, c9, c1, 1
 *  [  ] [  ] [ ]| [  ] [  ] [  ] [ ]| +--- CRm
 *    |    |   | |   |    |    |   | +----- SBO
 *    |    |   | |   |    |    |   +------- opc2
 *    |    |   | |   |    |    +----------- coproc
 *    |    |   | |   |    +---------------- Rt
 *    |    |   | |   +--------------------- CRn
 *    |    |   | +------------------------- SBO
 *    |    |   +--------------------------- opc1
 *    |    +------------------------------- instruction
 *    +------------------------------------ condition
 */
#define TCM_REGION_READ_MASK  0xffff0fdf
#define TCM_REGION_READ_INSTR  0xee190f11
#define DEST_REG_SHIFT   12
#define DEST_REG_MASK   0xf

static int __init tcm_handler(struct pt_regs *regs, unsigned int instr)
{
 regs->uregs[(instr >> DEST_REG_SHIFT) & DEST_REG_MASK] = 0;
 regs->ARM_pc += 4;
 return 0;
}

static struct undef_hook tcm_hook __initdata = {
 .instr_mask = TCM_REGION_READ_MASK,
 .instr_val = TCM_REGION_READ_INSTR,
 .cpsr_mask = MODE_MASK,
 .cpsr_val = SVC_MODE,
 .fn  = tcm_handler
};

/*
 * This initializes the TCM memory
 */
void __init tcm_init(void)
{
 u32 tcm_status;
 u8 dtcm_banks;
 u8 itcm_banks;
 size_t dtcm_code_sz = &__edtcm_data - &__sdtcm_data;
 size_t itcm_code_sz = &__eitcm_text - &__sitcm_text;
 char *start;
 char *end;
 char *ram;
 int ret;
 int i;

 /*
 * Prior to ARMv5 there is no TCM, and trying to read the status
 * register will hang the processor.
 */
 if (cpu_architecture() < CPU_ARCH_ARMv5) {
  if (dtcm_code_sz || itcm_code_sz)
   pr_info("CPU TCM: %u bytes of DTCM and %u bytes of "
    "ITCM code compiled in, but no TCM present "
    "in pre-v5 CPU\n", dtcm_code_sz, itcm_code_sz);
  return;
 }

 tcm_status = read_cpuid_tcmstatus();

 /*
 * This code only supports v6-compatible TCMTR implementations.
 */
 if (tcm_status & TCMTR_FORMAT_MASK)
  return;

 dtcm_banks = (tcm_status >> 16) & 0x03;
 itcm_banks = (tcm_status & 0x03);

 register_undef_hook(&tcm_hook);

 /* Values greater than 2 for D/ITCM banks are "reserved" */
 if (dtcm_banks > 2)
  dtcm_banks = 0;
 if (itcm_banks > 2)
  itcm_banks = 0;

 /* Setup DTCM if present */
 if (dtcm_banks > 0) {
  for (i = 0; i < dtcm_banks; i++) {
   ret = setup_tcm_bank(0, i, dtcm_banks, &dtcm_end);
   if (ret)
    goto unregister;
  }
  /* This means you compiled more code than fits into DTCM */
  if (dtcm_code_sz > (dtcm_end - DTCM_OFFSET)) {
   pr_info("CPU DTCM: %u bytes of code compiled to "
    "DTCM but only %lu bytes of DTCM present\n",
    dtcm_code_sz, (dtcm_end - DTCM_OFFSET));
   goto no_dtcm;
  }
  /*
 * This means that the DTCM sizes were 0 or the DTCM banks
 * were inaccessible due to TrustZone configuration.
 */
  if (!(dtcm_end - DTCM_OFFSET))
   goto no_dtcm;
  dtcm_res.end = dtcm_end - 1;
  request_resource(&iomem_resource, &dtcm_res);
  dtcm_iomap[0].length = dtcm_end - DTCM_OFFSET;
  iotable_init(dtcm_iomap, 1);
  /* Copy data from RAM to DTCM */
  start = &__sdtcm_data;
  end   = &__edtcm_data;
  ram   = &__dtcm_start;
  memcpy(start, ram, dtcm_code_sz);
  pr_debug("CPU DTCM: copied data from %p - %p\n",
    start, end);
  dtcm_present = true;
 } else if (dtcm_code_sz) {
  pr_info("CPU DTCM: %u bytes of code compiled to DTCM but no "
   "DTCM banks present in CPU\n", dtcm_code_sz);
 }

no_dtcm:
 /* Setup ITCM if present */
 if (itcm_banks > 0) {
  for (i = 0; i < itcm_banks; i++) {
   ret = setup_tcm_bank(1, i, itcm_banks, &itcm_end);
   if (ret)
    goto unregister;
  }
  /* This means you compiled more code than fits into ITCM */
  if (itcm_code_sz > (itcm_end - ITCM_OFFSET)) {
   pr_info("CPU ITCM: %u bytes of code compiled to "
    "ITCM but only %lu bytes of ITCM present\n",
    itcm_code_sz, (itcm_end - ITCM_OFFSET));
   goto unregister;
  }
  /*
 * This means that the ITCM sizes were 0 or the ITCM banks
 * were inaccessible due to TrustZone configuration.
 */
  if (!(itcm_end - ITCM_OFFSET))
   goto unregister;
  itcm_res.end = itcm_end - 1;
  request_resource(&iomem_resource, &itcm_res);
  itcm_iomap[0].length = itcm_end - ITCM_OFFSET;
  iotable_init(itcm_iomap, 1);
  /* Copy code from RAM to ITCM */
  start = &__sitcm_text;
  end   = &__eitcm_text;
  ram   = &__itcm_start;
  memcpy(start, ram, itcm_code_sz);
  pr_debug("CPU ITCM: copied code from %p - %p\n",
    start, end);
  itcm_present = true;
 } else if (itcm_code_sz) {
  pr_info("CPU ITCM: %u bytes of code compiled to ITCM but no "
   "ITCM banks present in CPU\n", itcm_code_sz);
 }

unregister:
 unregister_undef_hook(&tcm_hook);
}

/*
 * This creates the TCM memory pool and has to be done later,
 * during the core_initicalls, since the allocator is not yet
 * up and running when the first initialization runs.
 */
static int __init setup_tcm_pool(void)
{
 u32 dtcm_pool_start = (u32) &__edtcm_data;
 u32 itcm_pool_start = (u32) &__eitcm_text;
 int ret;

 /*
 * Set up malloc pool, 2^2 = 4 bytes granularity since
 * the TCM is sometimes just 4 KiB. NB: pages and cache
 * line alignments does not matter in TCM!
 */
 tcm_pool = gen_pool_create(2, -1);

 pr_debug("Setting up TCM memory pool\n");

 /* Add the rest of DTCM to the TCM pool */
 if (dtcm_present) {
  if (dtcm_pool_start < dtcm_end) {
   ret = gen_pool_add(tcm_pool, dtcm_pool_start,
        dtcm_end - dtcm_pool_start, -1);
   if (ret) {
    pr_err("CPU DTCM: could not add DTCM " \
           "remainder to pool!\n");
    return ret;
   }
   pr_debug("CPU DTCM: Added %08x bytes @ %08x to " \
     "the TCM memory pool\n",
     dtcm_end - dtcm_pool_start,
     dtcm_pool_start);
  }
 }

 /* Add the rest of ITCM to the TCM pool */
 if (itcm_present) {
  if (itcm_pool_start < itcm_end) {
   ret = gen_pool_add(tcm_pool, itcm_pool_start,
        itcm_end - itcm_pool_start, -1);
   if (ret) {
    pr_err("CPU ITCM: could not add ITCM " \
           "remainder to pool!\n");
    return ret;
   }
   pr_debug("CPU ITCM: Added %08x bytes @ %08x to " \
     "the TCM memory pool\n",
     itcm_end - itcm_pool_start,
     itcm_pool_start);
  }
 }
 return 0;
}

core_initcall(setup_tcm_pool);