Quelle  pm34xx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * OMAP3 Power Management Routines
 *
 * Copyright (C) 2006-2008 Nokia Corporation
 * Tony Lindgren <tony@atomide.com>
 * Jouni Hogander
 *
 * Copyright (C) 2007 Texas Instruments, Inc.
 * Rajendra Nayak <rnayak@ti.com>
 *
 * Copyright (C) 2005 Texas Instruments, Inc.
 * Richard Woodruff <r-woodruff2@ti.com>
 *
 * Based on pm.c for omap1
 */

#include <linux/cpu_pm.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/suspend.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/cpuidle.h>

#include <trace/events/power.h>

#include <asm/fncpy.h>
#include <asm/suspend.h>
#include <asm/system_misc.h>

#include "clockdomain.h"
#include "powerdomain.h"
#include "soc.h"
#include "common.h"
#include "cm3xxx.h"
#include "cm-regbits-34xx.h"
#include "prm-regbits-34xx.h"
#include "prm3xxx.h"
#include "pm.h"
#include "sdrc.h"
#include "omap-secure.h"
#include "sram.h"
#include "control.h"
#include "vc.h"

/* pm34xx errata defined in pm.h */
u16 pm34xx_errata;

struct power_state {
 struct powerdomain *pwrdm;
 u32 next_state;
#ifdef CONFIG_SUSPEND
 u32 saved_state;
#endif
 struct list_head node;
};

static LIST_HEAD(pwrst_list);

void (*omap3_do_wfi_sram)(void);

static struct powerdomain *mpu_pwrdm, *neon_pwrdm;
static struct powerdomain *core_pwrdm, *per_pwrdm;

static void omap3_core_save_context(void)
{
 omap3_ctrl_save_padconf();

 /*
 * Force write last pad into memory, as this can fail in some
 * cases according to errata 1.157, 1.185
 */
 omap_ctrl_writel(omap_ctrl_readl(OMAP343X_PADCONF_ETK_D14),
  OMAP343X_CONTROL_MEM_WKUP + 0x2a0);

 /* Save the Interrupt controller context */
 omap_intc_save_context();
 /* Save the system control module context, padconf already save above*/
 omap3_control_save_context();
}

static void omap3_core_restore_context(void)
{
 /* Restore the control module context, padconf restored by h/w */
 omap3_control_restore_context();
 /* Restore the interrupt controller context */
 omap_intc_restore_context();
}

/*
 * FIXME: This function should be called before entering off-mode after
 * OMAP3 secure services have been accessed. Currently it is only called
 * once during boot sequence, but this works as we are not using secure
 * services.
 */
static void omap3_save_secure_ram_context(void)
{
 u32 ret;
 int mpu_next_state = pwrdm_read_next_pwrst(mpu_pwrdm);

 if (omap_type() != OMAP2_DEVICE_TYPE_GP) {
  /*
 * MPU next state must be set to POWER_ON temporarily,
 * otherwise the WFI executed inside the ROM code
 * will hang the system.
 */
  pwrdm_set_next_pwrst(mpu_pwrdm, PWRDM_POWER_ON);
  ret = omap3_save_secure_ram(omap3_secure_ram_storage,
         OMAP3_SAVE_SECURE_RAM_SZ);
  pwrdm_set_next_pwrst(mpu_pwrdm, mpu_next_state);
  /* Following is for error tracking, it should not happen */
  if (ret) {
   pr_err("save_secure_sram() returns %08x\n", ret);
   while (1)
    ;
  }
 }
}

static irqreturn_t _prcm_int_handle_io(int irq, void *unused)
{
 int c;

 c = omap_prm_clear_mod_irqs(WKUP_MOD, 1, OMAP3430_ST_IO_MASK |
        OMAP3430_ST_IO_CHAIN_MASK);

 return c ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
}

static irqreturn_t _prcm_int_handle_wakeup(int irq, void *unused)
{
 int c;

 /*
 * Clear all except ST_IO and ST_IO_CHAIN for wkup module,
 * these are handled in a separate handler to avoid acking
 * IO events before parsing in mux code
 */
 c = omap_prm_clear_mod_irqs(WKUP_MOD, 1, ~(OMAP3430_ST_IO_MASK |
         OMAP3430_ST_IO_CHAIN_MASK));
 c += omap_prm_clear_mod_irqs(CORE_MOD, 1, ~0);
 c += omap_prm_clear_mod_irqs(OMAP3430_PER_MOD, 1, ~0);
 if (omap_rev() > OMAP3430_REV_ES1_0) {
  c += omap_prm_clear_mod_irqs(CORE_MOD, 3, ~0);
  c += omap_prm_clear_mod_irqs(OMAP3430ES2_USBHOST_MOD, 1, ~0);
 }

 return c ? IRQ_HANDLED : IRQ_NONE;
}

static void omap34xx_save_context(u32 *save)
{
 u32 val;

 /* Read Auxiliary Control Register */
 asm("mrc p15, 0, %0, c1, c0, 1" : "=r" (val));
 *save++ = 1;
 *save++ = val;

 /* Read L2 AUX ctrl register */
 asm("mrc p15, 1, %0, c9, c0, 2" : "=r" (val));
 *save++ = 1;
 *save++ = val;
}

static int omap34xx_do_sram_idle(unsigned long save_state)
{
 omap34xx_cpu_suspend(save_state);
 return 0;
}

__cpuidle void omap_sram_idle(bool rcuidle)
{
 /* Variable to tell what needs to be saved and restored
 * in omap_sram_idle*/
 /* save_state = 0 => Nothing to save and restored */
 /* save_state = 1 => Only L1 and logic lost */
 /* save_state = 2 => Only L2 lost */
 /* save_state = 3 => L1, L2 and logic lost */
 int save_state = 0;
 int mpu_next_state = PWRDM_POWER_ON;
 int per_next_state = PWRDM_POWER_ON;
 int core_next_state = PWRDM_POWER_ON;
 u32 sdrc_pwr = 0;
 int error;

 mpu_next_state = pwrdm_read_next_pwrst(mpu_pwrdm);
 switch (mpu_next_state) {
 case PWRDM_POWER_ON:
 case PWRDM_POWER_RET:
  /* No need to save context */
  save_state = 0;
  break;
 case PWRDM_POWER_OFF:
  save_state = 3;
  break;
 default:
  /* Invalid state */
  pr_err("Invalid mpu state in sram_idle\n");
  return;
 }

 /* NEON control */
 if (pwrdm_read_pwrst(neon_pwrdm) == PWRDM_POWER_ON)
  pwrdm_set_next_pwrst(neon_pwrdm, mpu_next_state);

 /* Enable IO-PAD and IO-CHAIN wakeups */
 per_next_state = pwrdm_read_next_pwrst(per_pwrdm);
 core_next_state = pwrdm_read_next_pwrst(core_pwrdm);

 pwrdm_pre_transition(NULL);

 /* PER */
 if (per_next_state == PWRDM_POWER_OFF) {
  error = cpu_cluster_pm_enter();
  if (error)
   return;
 }

 /* CORE */
 if (core_next_state < PWRDM_POWER_ON) {
  if (core_next_state == PWRDM_POWER_OFF) {
   omap3_core_save_context();
   omap3_cm_save_context();
  }
 }

 /* Configure PMIC signaling for I2C4 or sys_off_mode */
 omap3_vc_set_pmic_signaling(core_next_state);

 omap3_intc_prepare_idle();

 /*
 * On EMU/HS devices ROM code restores a SRDC value
 * from scratchpad which has automatic self refresh on timeout
 * of AUTO_CNT = 1 enabled. This takes care of erratum ID i443.
 * Hence store/restore the SDRC_POWER register here.
 */
 if (cpu_is_omap3430() && omap_rev() >= OMAP3430_REV_ES3_0 &&
     (omap_type() == OMAP2_DEVICE_TYPE_EMU ||
      omap_type() == OMAP2_DEVICE_TYPE_SEC) &&
     core_next_state == PWRDM_POWER_OFF)
  sdrc_pwr = sdrc_read_reg(SDRC_POWER);

 /*
 * omap3_arm_context is the location where some ARM context
 * get saved. The rest is placed on the stack, and restored
 * from there before resuming.
 */
 if (save_state)
  omap34xx_save_context(omap3_arm_context);

 if (rcuidle)
  ct_cpuidle_enter();

 if (save_state == 1 || save_state == 3)
  cpu_suspend(save_state, omap34xx_do_sram_idle);
 else
  omap34xx_do_sram_idle(save_state);

 if (rcuidle)
  ct_cpuidle_exit();

 /* Restore normal SDRC POWER settings */
 if (cpu_is_omap3430() && omap_rev() >= OMAP3430_REV_ES3_0 &&
     (omap_type() == OMAP2_DEVICE_TYPE_EMU ||
      omap_type() == OMAP2_DEVICE_TYPE_SEC) &&
     core_next_state == PWRDM_POWER_OFF)
  sdrc_write_reg(sdrc_pwr, SDRC_POWER);

 /* CORE */
 if (core_next_state < PWRDM_POWER_ON &&
     pwrdm_read_prev_pwrst(core_pwrdm) == PWRDM_POWER_OFF) {
  omap3_core_restore_context();
  omap3_cm_restore_context();
  omap3_sram_restore_context();
  omap2_sms_restore_context();
 } else {
  /*
 * In off-mode resume path above, omap3_core_restore_context
 * also handles the INTC autoidle restore done here so limit
 * this to non-off mode resume paths so we don't do it twice.
 */
  omap3_intc_resume_idle();
 }

 pwrdm_post_transition(NULL);

 /* PER */
 if (per_next_state == PWRDM_POWER_OFF)
  cpu_cluster_pm_exit();
}

static void omap3_pm_idle(void)
{
 if (omap_irq_pending())
  return;

 omap3_do_wfi();
}

#ifdef CONFIG_SUSPEND
static int omap3_pm_suspend(void)
{
 struct power_state *pwrst;
 int state, ret = 0;

 /* Read current next_pwrsts */
 list_for_each_entry(pwrst, &pwrst_list, node)
  pwrst->saved_state = pwrdm_read_next_pwrst(pwrst->pwrdm);
 /* Set ones wanted by suspend */
 list_for_each_entry(pwrst, &pwrst_list, node) {
  if (omap_set_pwrdm_state(pwrst->pwrdm, pwrst->next_state))
   goto restore;
  if (pwrdm_clear_all_prev_pwrst(pwrst->pwrdm))
   goto restore;
 }

 omap3_intc_suspend();

 omap_sram_idle(false);

restore:
 /* Restore next_pwrsts */
 list_for_each_entry(pwrst, &pwrst_list, node) {
  state = pwrdm_read_prev_pwrst(pwrst->pwrdm);
  if (state > pwrst->next_state) {
   pr_info("Powerdomain (%s) didn't enter target state %d\n",
    pwrst->pwrdm->name, pwrst->next_state);
   ret = -1;
  }
  omap_set_pwrdm_state(pwrst->pwrdm, pwrst->saved_state);
 }
 if (ret)
  pr_err("Could not enter target state in pm_suspend\n");
 else
  pr_info("Successfully put all powerdomains to target state\n");

 return ret;
}
#else
#define omap3_pm_suspend NULL
#endif /* CONFIG_SUSPEND */

static void __init prcm_setup_regs(void)
{
 omap3_ctrl_init();

 omap3_prm_init_pm(cpu_is_omap3630(), omap3_has_iva());
}

void omap3_pm_off_mode_enable(int enable)
{
 struct power_state *pwrst;
 u32 state;

 if (enable)
  state = PWRDM_POWER_OFF;
 else
  state = PWRDM_POWER_RET;

 list_for_each_entry(pwrst, &pwrst_list, node) {
  if (IS_PM34XX_ERRATUM(PM_SDRC_WAKEUP_ERRATUM_i583) &&
    pwrst->pwrdm == core_pwrdm &&
    state == PWRDM_POWER_OFF) {
   pwrst->next_state = PWRDM_POWER_RET;
   pr_warn("%s: Core OFF disabled due to errata i583\n",
    __func__);
  } else {
   pwrst->next_state = state;
  }
  omap_set_pwrdm_state(pwrst->pwrdm, pwrst->next_state);
 }
}

int omap3_pm_get_suspend_state(struct powerdomain *pwrdm)
{
 struct power_state *pwrst;

 list_for_each_entry(pwrst, &pwrst_list, node) {
  if (pwrst->pwrdm == pwrdm)
   return pwrst->next_state;
 }
 return -EINVAL;
}

int omap3_pm_set_suspend_state(struct powerdomain *pwrdm, int state)
{
 struct power_state *pwrst;

 list_for_each_entry(pwrst, &pwrst_list, node) {
  if (pwrst->pwrdm == pwrdm) {
   pwrst->next_state = state;
   return 0;
  }
 }
 return -EINVAL;
}

static int __init pwrdms_setup(struct powerdomain *pwrdm, void *unused)
{
 struct power_state *pwrst;

 if (!pwrdm->pwrsts)
  return 0;

 pwrst = kmalloc(sizeof(struct power_state), GFP_ATOMIC);
 if (!pwrst)
  return -ENOMEM;
 pwrst->pwrdm = pwrdm;

 if (enable_off_mode)
  pwrst->next_state = PWRDM_POWER_OFF;
 else
  pwrst->next_state = PWRDM_POWER_RET;

 list_add(&pwrst->node, &pwrst_list);

 if (pwrdm_has_hdwr_sar(pwrdm))
  pwrdm_enable_hdwr_sar(pwrdm);

 return omap_set_pwrdm_state(pwrst->pwrdm, pwrst->next_state);
}

/*
 * Push functions to SRAM
 *
 * The minimum set of functions is pushed to SRAM for execution:
 * - omap3_do_wfi for erratum i581 WA,
 */
void omap_push_sram_idle(void)
{
 omap3_do_wfi_sram = omap_sram_push(omap3_do_wfi, omap3_do_wfi_sz);
}

static void __init pm_errata_configure(void)
{
 if (cpu_is_omap3630()) {
  pm34xx_errata |= PM_RTA_ERRATUM_i608;
  /* Enable the l2 cache toggling in sleep logic */
  enable_omap3630_toggle_l2_on_restore();
  if (omap_rev() < OMAP3630_REV_ES1_2)
   pm34xx_errata |= (PM_SDRC_WAKEUP_ERRATUM_i583 |
       PM_PER_MEMORIES_ERRATUM_i582);
 } else if (cpu_is_omap34xx()) {
  pm34xx_errata |= PM_PER_MEMORIES_ERRATUM_i582;
 }
}

static void __init omap3_pm_check_pmic(void)
{
 struct device_node *np;

 np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "ti,twl4030-power-idle");
 if (!np)
  np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "ti,twl4030-power-idle-osc-off");

 if (np) {
  of_node_put(np);
  enable_off_mode = 1;
 } else {
  enable_off_mode = 0;
 }
}

int __init omap3_pm_init(void)
{
 struct power_state *pwrst, *tmp;
 struct clockdomain *neon_clkdm, *mpu_clkdm, *per_clkdm, *wkup_clkdm;
 int ret;

 if (!omap3_has_io_chain_ctrl())
  pr_warn("PM: no software I/O chain control; some wakeups may be lost\n");

 pm_errata_configure();

 /* XXX prcm_setup_regs needs to be before enabling hw
 * supervised mode for powerdomains */
 prcm_setup_regs();

 ret = request_irq(omap_prcm_event_to_irq("wkup"),
  _prcm_int_handle_wakeup, IRQF_NO_SUSPEND, "pm_wkup", NULL);

 if (ret) {
  pr_err("pm: Failed to request pm_wkup irq\n");
  goto err1;
 }

 /* IO interrupt is shared with mux code */
 ret = request_irq(omap_prcm_event_to_irq("io"),
  _prcm_int_handle_io, IRQF_SHARED | IRQF_NO_SUSPEND, "pm_io",
  omap3_pm_init);

 if (ret) {
  pr_err("pm: Failed to request pm_io irq\n");
  goto err2;
 }

 omap3_pm_check_pmic();

 ret = pwrdm_for_each(pwrdms_setup, NULL);
 if (ret) {
  pr_err("Failed to setup powerdomains\n");
  goto err3;
 }

 (void) clkdm_for_each(omap_pm_clkdms_setup, NULL);

 mpu_pwrdm = pwrdm_lookup("mpu_pwrdm");
 if (mpu_pwrdm == NULL) {
  pr_err("Failed to get mpu_pwrdm\n");
  ret = -EINVAL;
  goto err3;
 }

 neon_pwrdm = pwrdm_lookup("neon_pwrdm");
 per_pwrdm = pwrdm_lookup("per_pwrdm");
 core_pwrdm = pwrdm_lookup("core_pwrdm");

 neon_clkdm = clkdm_lookup("neon_clkdm");
 mpu_clkdm = clkdm_lookup("mpu_clkdm");
 per_clkdm = clkdm_lookup("per_clkdm");
 wkup_clkdm = clkdm_lookup("wkup_clkdm");

 omap_common_suspend_init(omap3_pm_suspend);

 arm_pm_idle = omap3_pm_idle;
 omap3_idle_init();

 /*
 * RTA is disabled during initialization as per erratum i608
 * it is safer to disable RTA by the bootloader, but we would like
 * to be doubly sure here and prevent any mishaps.
 */
 if (IS_PM34XX_ERRATUM(PM_RTA_ERRATUM_i608))
  omap3630_ctrl_disable_rta();

 /*
 * The UART3/4 FIFO and the sidetone memory in McBSP2/3 are
 * not correctly reset when the PER powerdomain comes back
 * from OFF or OSWR when the CORE powerdomain is kept active.
 * See OMAP36xx Erratum i582 "PER Domain reset issue after
 * Domain-OFF/OSWR Wakeup".  This wakeup dependency is not a
 * complete workaround.  The kernel must also prevent the PER
 * powerdomain from going to OSWR/OFF while the CORE
 * powerdomain is not going to OSWR/OFF.  And if PER last
 * power state was off while CORE last power state was ON, the
 * UART3/4 and McBSP2/3 SIDETONE devices need to run a
 * self-test using their loopback tests; if that fails, those
 * devices are unusable until the PER/CORE can complete a transition
 * from ON to OSWR/OFF and then back to ON.
 *
 * XXX Technically this workaround is only needed if off-mode
 * or OSWR is enabled.
 */
 if (IS_PM34XX_ERRATUM(PM_PER_MEMORIES_ERRATUM_i582))
  clkdm_add_wkdep(per_clkdm, wkup_clkdm);

 clkdm_add_wkdep(neon_clkdm, mpu_clkdm);
 if (omap_type() != OMAP2_DEVICE_TYPE_GP) {
  omap3_secure_ram_storage =
   kmalloc(OMAP3_SAVE_SECURE_RAM_SZ, GFP_KERNEL);
  if (!omap3_secure_ram_storage)
   pr_err("Memory allocation failed when allocating for secure sram context\n");

  local_irq_disable();

  omap3_save_secure_ram_context();

  local_irq_enable();
 }

 omap3_save_scratchpad_contents();
 return ret;

err3:
 list_for_each_entry_safe(pwrst, tmp, &pwrst_list, node) {
  list_del(&pwrst->node);
  kfree(pwrst);
 }
 free_irq(omap_prcm_event_to_irq("io"), omap3_pm_init);
err2:
 free_irq(omap_prcm_event_to_irq("wkup"), NULL);
err1:
 return ret;
}