Quelle  vp.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

#include "common.h"

#include "voltage.h"
#include "vp.h"
#include "prm-regbits-34xx.h"
#include "prm-regbits-44xx.h"
#include "prm44xx.h"

static u32 _vp_set_init_voltage(struct voltagedomain *voltdm, u32 volt)
{
 struct omap_vp_instance *vp = voltdm->vp;
 u32 vpconfig;
 char vsel;

 vsel = voltdm->pmic->uv_to_vsel(volt);

 vpconfig = voltdm->read(vp->vpconfig);
 vpconfig &= ~(vp->common->vpconfig_initvoltage_mask |
        vp->common->vpconfig_forceupdate |
        vp->common->vpconfig_initvdd);
 vpconfig |= vsel << __ffs(vp->common->vpconfig_initvoltage_mask);
 voltdm->write(vpconfig, vp->vpconfig);

 /* Trigger initVDD value copy to voltage processor */
 voltdm->write((vpconfig | vp->common->vpconfig_initvdd),
         vp->vpconfig);

 /* Clear initVDD copy trigger bit */
 voltdm->write(vpconfig, vp->vpconfig);

 return vpconfig;
}

/* Generic voltage init functions */
void __init omap_vp_init(struct voltagedomain *voltdm)
{
 struct omap_vp_instance *vp = voltdm->vp;
 u32 val, sys_clk_rate, timeout, waittime;
 u32 vddmin, vddmax, vstepmin, vstepmax;

 if (!voltdm->pmic || !voltdm->pmic->uv_to_vsel) {
  pr_err("%s: No PMIC info for vdd_%s\n", __func__, voltdm->name);
  return;
 }

 if (!voltdm->read || !voltdm->write) {
  pr_err("%s: No read/write API for accessing vdd_%s regs\n",
   __func__, voltdm->name);
  return;
 }

 vp->enabled = false;

 /* Divide to avoid overflow */
 sys_clk_rate = voltdm->sys_clk.rate / 1000;

 timeout = (sys_clk_rate * voltdm->pmic->vp_timeout_us) / 1000;
 vddmin = max(voltdm->vp_param->vddmin, voltdm->pmic->vddmin);
 vddmax = min(voltdm->vp_param->vddmax, voltdm->pmic->vddmax);
 vddmin = voltdm->pmic->uv_to_vsel(vddmin);
 vddmax = voltdm->pmic->uv_to_vsel(vddmax);

 waittime = DIV_ROUND_UP(voltdm->pmic->step_size * sys_clk_rate,
    1000 * voltdm->pmic->slew_rate);
 vstepmin = voltdm->pmic->vp_vstepmin;
 vstepmax = voltdm->pmic->vp_vstepmax;

 /*
 * VP_CONFIG: error gain is not set here, it will be updated
 * on each scale, based on OPP.
 */
 val = (voltdm->pmic->vp_erroroffset <<
        __ffs(voltdm->vp->common->vpconfig_erroroffset_mask)) |
  vp->common->vpconfig_timeouten;
 voltdm->write(val, vp->vpconfig);

 /* VSTEPMIN */
 val = (waittime << vp->common->vstepmin_smpswaittimemin_shift) |
  (vstepmin <<  vp->common->vstepmin_stepmin_shift);
 voltdm->write(val, vp->vstepmin);

 /* VSTEPMAX */
 val = (vstepmax << vp->common->vstepmax_stepmax_shift) |
  (waittime << vp->common->vstepmax_smpswaittimemax_shift);
 voltdm->write(val, vp->vstepmax);

 /* VLIMITTO */
 val = (vddmax << vp->common->vlimitto_vddmax_shift) |
  (vddmin << vp->common->vlimitto_vddmin_shift) |
  (timeout <<  vp->common->vlimitto_timeout_shift);
 voltdm->write(val, vp->vlimitto);
}

int omap_vp_update_errorgain(struct voltagedomain *voltdm,
        unsigned long target_volt)
{
 struct omap_volt_data *volt_data;

 if (!voltdm->vp)
  return -EINVAL;

 /* Get volt_data corresponding to target_volt */
 volt_data = omap_voltage_get_voltdata(voltdm, target_volt);
 if (IS_ERR(volt_data))
  return -EINVAL;

 /* Setting vp errorgain based on the voltage */
 voltdm->rmw(voltdm->vp->common->vpconfig_errorgain_mask,
      volt_data->vp_errgain <<
      __ffs(voltdm->vp->common->vpconfig_errorgain_mask),
      voltdm->vp->vpconfig);

 return 0;
}

/* VP force update method of voltage scaling */
int omap_vp_forceupdate_scale(struct voltagedomain *voltdm,
         unsigned long target_volt)
{
 struct omap_vp_instance *vp = voltdm->vp;
 u32 vpconfig;
 u8 target_vsel, current_vsel;
 int ret, timeout = 0;

 ret = omap_vc_pre_scale(voltdm, target_volt, &target_vsel, ¤t_vsel);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Clear all pending TransactionDone interrupt/status. Typical latency
 * is <3us
 */
 while (timeout++ < VP_TRANXDONE_TIMEOUT) {
  vp->common->ops->clear_txdone(vp->id);
  if (!vp->common->ops->check_txdone(vp->id))
   break;
  udelay(1);
 }
 if (timeout >= VP_TRANXDONE_TIMEOUT) {
  pr_warn("%s: vdd_%s TRANXDONE timeout exceeded. Voltage change aborted\n",
   __func__, voltdm->name);
  return -ETIMEDOUT;
 }

 vpconfig = _vp_set_init_voltage(voltdm, target_volt);

 /* Force update of voltage */
 voltdm->write(vpconfig | vp->common->vpconfig_forceupdate,
        voltdm->vp->vpconfig);

 /*
 * Wait for TransactionDone. Typical latency is <200us.
 * Depends on SMPSWAITTIMEMIN/MAX and voltage change
 */
 timeout = 0;
 omap_test_timeout(vp->common->ops->check_txdone(vp->id),
     VP_TRANXDONE_TIMEOUT, timeout);
 if (timeout >= VP_TRANXDONE_TIMEOUT)
  pr_err("%s: vdd_%s TRANXDONE timeout exceeded. TRANXDONE never got set after the voltage update\n",
         __func__, voltdm->name);

 omap_vc_post_scale(voltdm, target_volt, target_vsel, current_vsel);

 /*
 * Disable TransactionDone interrupt , clear all status, clear
 * control registers
 */
 timeout = 0;
 while (timeout++ < VP_TRANXDONE_TIMEOUT) {
  vp->common->ops->clear_txdone(vp->id);
  if (!vp->common->ops->check_txdone(vp->id))
   break;
  udelay(1);
 }

 if (timeout >= VP_TRANXDONE_TIMEOUT)
  pr_warn("%s: vdd_%s TRANXDONE timeout exceeded while trying to clear the TRANXDONE status\n",
   __func__, voltdm->name);

 /* Clear force bit */
 voltdm->write(vpconfig, vp->vpconfig);

 return 0;
}

/**
 * omap_vp_enable() - API to enable a particular VP
 * @voltdm: pointer to the VDD whose VP is to be enabled.
 *
 * This API enables a particular voltage processor. Needed by the smartreflex
 * class drivers.
 */
void omap_vp_enable(struct voltagedomain *voltdm)
{
 struct omap_vp_instance *vp;
 u32 vpconfig, volt;

 if (!voltdm || IS_ERR(voltdm)) {
  pr_warn("%s: VDD specified does not exist!\n", __func__);
  return;
 }

 vp = voltdm->vp;
 if (!voltdm->read || !voltdm->write) {
  pr_err("%s: No read/write API for accessing vdd_%s regs\n",
   __func__, voltdm->name);
  return;
 }

 /* If VP is already enabled, do nothing. Return */
 if (vp->enabled)
  return;

 volt = voltdm_get_voltage(voltdm);
 if (!volt) {
  pr_warn("%s: unable to find current voltage for %s\n",
   __func__, voltdm->name);
  return;
 }

 vpconfig = _vp_set_init_voltage(voltdm, volt);

 /* Enable VP */
 vpconfig |= vp->common->vpconfig_vpenable;
 voltdm->write(vpconfig, vp->vpconfig);

 vp->enabled = true;
}

/**
 * omap_vp_disable() - API to disable a particular VP
 * @voltdm: pointer to the VDD whose VP is to be disabled.
 *
 * This API disables a particular voltage processor. Needed by the smartreflex
 * class drivers.
 */
void omap_vp_disable(struct voltagedomain *voltdm)
{
 struct omap_vp_instance *vp;
 u32 vpconfig;
 int timeout;

 if (!voltdm || IS_ERR(voltdm)) {
  pr_warn("%s: VDD specified does not exist!\n", __func__);
  return;
 }

 vp = voltdm->vp;
 if (!voltdm->read || !voltdm->write) {
  pr_err("%s: No read/write API for accessing vdd_%s regs\n",
   __func__, voltdm->name);
  return;
 }

 /* If VP is already disabled, do nothing. Return */
 if (!vp->enabled) {
  pr_warn("%s: Trying to disable VP for vdd_%s when it is already disabled\n",
   __func__, voltdm->name);
  return;
 }

 /* Disable VP */
 vpconfig = voltdm->read(vp->vpconfig);
 vpconfig &= ~vp->common->vpconfig_vpenable;
 voltdm->write(vpconfig, vp->vpconfig);

 /*
 * Wait for VP idle Typical latency is <2us. Maximum latency is ~100us
 */
 omap_test_timeout((voltdm->read(vp->vstatus)),
     VP_IDLE_TIMEOUT, timeout);

 if (timeout >= VP_IDLE_TIMEOUT)
  pr_warn("%s: vdd_%s idle timedout\n", __func__, voltdm->name);

 vp->enabled = false;

 return;
}