Quelle  gumstix.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  linux/arch/arm/mach-pxa/gumstix.c
 *
 *  Support for the Gumstix motherboards.
 *
 *  Original Author: Craig Hughes
 *  Created: Feb 14, 2008
 *  Copyright: Craig Hughes
 *
 *  Implemented based on lubbock.c by Nicolas Pitre and code from Craig
 *  Hughes
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <linux/gpio/machine.h>
#include <linux/gpio/property.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/clk.h>

#include <asm/setup.h>
#include <asm/page.h>
#include <asm/mach-types.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/sizes.h>

#include <asm/mach/arch.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/mach/irq.h>
#include <asm/mach/flash.h>

#include "pxa25x.h"
#include <linux/platform_data/mmc-pxamci.h>
#include "udc.h"
#include "gumstix.h"
#include "devices.h"

#include "generic.h"

static struct resource flash_resource = {
 .start = 0x00000000,
 .end = SZ_64M - 1,
 .flags = IORESOURCE_MEM,
};

static struct mtd_partition gumstix_partitions[] = {
 {
  .name =  "Bootloader",
  .size =  0x00040000,
  .offset = 0,
  .mask_flags = MTD_WRITEABLE  /* force read-only */
 } , {
  .name =  "rootfs",
  .size =  MTDPART_SIZ_FULL,
  .offset = MTDPART_OFS_APPEND
 }
};

static struct flash_platform_data gumstix_flash_data = {
 .map_name = "cfi_probe",
 .parts  = gumstix_partitions,
 .nr_parts = ARRAY_SIZE(gumstix_partitions),
 .width  = 2,
};

static struct platform_device gumstix_flash_device = {
 .name  = "pxa2xx-flash",
 .id  = 0,
 .dev = {
  .platform_data = &gumstix_flash_data,
 },
 .resource = &flash_resource,
 .num_resources = 1,
};

static struct platform_device *devices[] __initdata = {
 &gumstix_flash_device,
};

#ifdef CONFIG_MMC_PXA
static struct pxamci_platform_data gumstix_mci_platform_data = {
 .ocr_mask  = MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,
};

static void __init gumstix_mmc_init(void)
{
 pxa_set_mci_info(&gumstix_mci_platform_data, NULL);
}
#else
static void __init gumstix_mmc_init(void)
{
 pr_debug("Gumstix mmc disabled\n");
}
#endif

#if IS_ENABLED(CONFIG_USB_PXA25X)
static const struct property_entry gumstix_vbus_props[] __initconst = {
 PROPERTY_ENTRY_GPIO("vbus-gpios", &pxa2xx_gpiochip_node,
       GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOn, GPIO_ACTIVE_HIGH),
 PROPERTY_ENTRY_GPIO("pullup-gpios", &pxa2xx_gpiochip_node,
       GPIO_GUMSTIX_USB_GPIOx, GPIO_ACTIVE_HIGH),
 { }
};

static const struct platform_device_info gumstix_gpio_vbus_info __initconst = {
 .name  = "gpio-vbus",
 .id  = PLATFORM_DEVID_NONE,
 .properties = gumstix_vbus_props,
};

static void __init gumstix_udc_init(void)
{
 platform_device_register_full(&gumstix_gpio_vbus_info);
}
#else
static void gumstix_udc_init(void)
{
 pr_debug("Gumstix udc is disabled\n");
}
#endif

#ifdef CONFIG_BT
/* Normally, the bootloader would have enabled this 32kHz clock but many
** boards still have u-boot 1.1.4 so we check if it has been turned on and
** if not, we turn it on with a warning message. */
static void gumstix_setup_bt_clock(void)
{
 int timeout = 500;

 if (!(readl(OSCC) & OSCC_OOK))
  pr_warn("32kHz clock was not on. Bootloader may need to be updated\n");
 else
  return;

 writel(readl(OSCC) | OSCC_OON, OSCC);
 do {
  if (readl(OSCC) & OSCC_OOK)
   break;
  udelay(1);
 } while (--timeout);
 if (!timeout)
  pr_err("Failed to start 32kHz clock\n");
}

static void __init gumstix_bluetooth_init(void)
{
 int err;

 gumstix_setup_bt_clock();

 err = gpio_request(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, "BTRST");
 if (err) {
  pr_err("gumstix: failed request gpio for bluetooth reset\n");
  return;
 }

 err = gpio_direction_output(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
 if (err) {
  pr_err("gumstix: can't reset bluetooth\n");
  return;
 }
 gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 0);
 udelay(100);
 gpio_set_value(GPIO_GUMSTIX_BTRESET, 1);
}
#else
static void gumstix_bluetooth_init(void)
{
 pr_debug("Gumstix Bluetooth is disabled\n");
}
#endif

static unsigned long gumstix_pin_config[] __initdata = {
 GPIO12_32KHz,
 /* BTUART */
 GPIO42_HWUART_RXD,
 GPIO43_HWUART_TXD,
 GPIO44_HWUART_CTS,
 GPIO45_HWUART_RTS,
 /* MMC */
 GPIO6_MMC_CLK,
 GPIO53_MMC_CLK,
 GPIO8_MMC_CS0,
};

int __attribute__((weak)) am200_init(void)
{
 return 0;
}

int __attribute__((weak)) am300_init(void)
{
 return 0;
}

static void __init carrier_board_init(void)
{
 /*
 * put carrier/expansion board init here if
 * they cannot be detected programatically
 */
 am200_init();
 am300_init();
}

static void __init gumstix_init(void)
{
 pxa2xx_mfp_config(ARRAY_AND_SIZE(gumstix_pin_config));

 pxa_set_ffuart_info(NULL);
 pxa_set_btuart_info(NULL);
 pxa_set_stuart_info(NULL);
 pxa_set_hwuart_info(NULL);

 gumstix_bluetooth_init();
 gumstix_udc_init();
 gumstix_mmc_init();
 (void) platform_add_devices(devices, ARRAY_SIZE(devices));
 carrier_board_init();
}

MACHINE_START(GUMSTIX, "Gumstix")
 .atag_offset = 0x100, /* match u-boot bi_boot_params */
 .map_io  = pxa25x_map_io,
 .nr_irqs = PXA_NR_IRQS,
 .init_irq = pxa25x_init_irq,
 .init_time = pxa_timer_init,
 .init_machine = gumstix_init,
 .restart = pxa_restart,
MACHINE_END