Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  intc-5272.c   Sprache: C

 
/*
 * intc.c  --  interrupt controller or ColdFire 5272 SoC
 *
 * (C) Copyright 2009, Greg Ungerer <gerg@snapgear.com>
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive
 * for more details.
 */


#include <linux/types.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/kernel_stat.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/coldfire.h>
#include <asm/mcfsim.h>
#include <asm/traps.h>

/*
 * The 5272 ColdFire interrupt controller is nothing like any other
 * ColdFire interrupt controller - it truly is completely different.
 * Given its age it is unlikely to be used on any other ColdFire CPU.
 */


/*
 * The masking and priproty setting of interrupts on the 5272 is done
 * via a set of 4 "Interrupt Controller Registers" (ICR). There is a
 * loose mapping of vector number to register and internal bits, but
 * a table is the easiest and quickest way to map them.
 *
 * Note that the external interrupts are edge triggered (unlike the
 * internal interrupt sources which are level triggered). Which means
 * they also need acknowledging via acknowledge bits.
 */

struct irqmap {
 unsigned int icr;
 unsigned char index;
 unsigned char ack;
};

static struct irqmap intc_irqmap[MCFINT_VECMAX - MCFINT_VECBASE] = {
 /*MCF_IRQ_SPURIOUS*/ { .icr = 0,           .index = 0,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_EINT1*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 28, .ack = 1, },
 /*MCF_IRQ_EINT2*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 24, .ack = 1, },
 /*MCF_IRQ_EINT3*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 20, .ack = 1, },
 /*MCF_IRQ_EINT4*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 16, .ack = 1, },
 /*MCF_IRQ_TIMER1*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 12, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_TIMER2*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 8,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_TIMER3*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 4,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_TIMER4*/ { .icr = MCFSIM_ICR1, .index = 0,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_UART1*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 28, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_UART2*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 24, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_PLIP*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 20, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_PLIA*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 16, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB0*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 12, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB1*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 8,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB2*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 4,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB3*/ { .icr = MCFSIM_ICR2, .index = 0,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB4*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 28, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB5*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 24, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB6*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 20, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_USB7*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 16, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_DMA*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 12, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_ERX*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 8,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_ETX*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 4,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_ENTC*/ { .icr = MCFSIM_ICR3, .index = 0,  .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_QSPI*/ { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 28, .ack = 0, },
 /*MCF_IRQ_EINT5*/ { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 24, .ack = 1, },
 /*MCF_IRQ_EINT6*/ { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 20, .ack = 1, },
 /*MCF_IRQ_SWTO*/ { .icr = MCFSIM_ICR4, .index = 16, .ack = 0, },
};

/*
 * The act of masking the interrupt also has a side effect of 'ack'ing
 * an interrupt on this irq (for the external irqs). So this mask function
 * is also an ack_mask function.
 */

static void intc_irq_mask(struct irq_data *d)
{
 unsigned int irq = d->irq;

 if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
  u32 v;
  irq -= MCFINT_VECBASE;
  v = 0x8 << intc_irqmap[irq].index;
  writel(v, intc_irqmap[irq].icr);
 }
}

static void intc_irq_unmask(struct irq_data *d)
{
 unsigned int irq = d->irq;

 if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
  u32 v;
  irq -= MCFINT_VECBASE;
  v = 0xd << intc_irqmap[irq].index;
  writel(v, intc_irqmap[irq].icr);
 }
}

static void intc_irq_ack(struct irq_data *d)
{
 unsigned int irq = d->irq;

 /* Only external interrupts are acked */
 if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
  irq -= MCFINT_VECBASE;
  if (intc_irqmap[irq].ack) {
   u32 v;
   v = readl(intc_irqmap[irq].icr);
   v &= (0x7 << intc_irqmap[irq].index);
   v |= (0x8 << intc_irqmap[irq].index);
   writel(v, intc_irqmap[irq].icr);
  }
 }
}

static int intc_irq_set_type(struct irq_data *d, unsigned int type)
{
 unsigned int irq = d->irq;

 if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX)) {
  irq -= MCFINT_VECBASE;
  if (intc_irqmap[irq].ack) {
   u32 v;
   v = readl(MCFSIM_PITR);
   if (type == IRQ_TYPE_EDGE_FALLING)
    v &= ~(0x1 << (32 - irq));
   else
    v |= (0x1 << (32 - irq));
   writel(v, MCFSIM_PITR);
  }
 }
 return 0;
}

/*
 * Simple flow handler to deal with the external edge triggered interrupts.
 * We need to be careful with the masking/acking due to the side effects
 * of masking an interrupt.
 */

static void intc_external_irq(struct irq_desc *desc)
{
 irq_desc_get_chip(desc)->irq_ack(&desc->irq_data);
 handle_simple_irq(desc);
}

static struct irq_chip intc_irq_chip = {
 .name  = "CF-INTC",
 .irq_mask = intc_irq_mask,
 .irq_unmask = intc_irq_unmask,
 .irq_mask_ack = intc_irq_mask,
 .irq_ack = intc_irq_ack,
 .irq_set_type = intc_irq_set_type,
};

void __init init_IRQ(void)
{
 int irq, edge;

 /* Mask all interrupt sources */
 writel(0x88888888, MCFSIM_ICR1);
 writel(0x88888888, MCFSIM_ICR2);
 writel(0x88888888, MCFSIM_ICR3);
 writel(0x88888888, MCFSIM_ICR4);

 for (irq = 0; (irq < NR_IRQS); irq++) {
  irq_set_chip(irq, &intc_irq_chip);
  edge = 0;
  if ((irq >= MCFINT_VECBASE) && (irq <= MCFINT_VECMAX))
   edge = intc_irqmap[irq - MCFINT_VECBASE].ack;
  if (edge) {
   irq_set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
   irq_set_handler(irq, intc_external_irq);
  } else {
   irq_set_irq_type(irq, IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH);
   irq_set_handler(irq, handle_level_irq);
  }
 }
}


Messung V0.5
C=97 H=87 G=91

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.5 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge