Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  mpc52xx_common.c   Sprache: C

 
/*
 *
 * Utility functions for the Freescale MPC52xx.
 *
 * Copyright (C) 2006 Sylvain Munaut <tnt@246tNt.com>
 *
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
 * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
 * kind, whether express or implied.
 *
 */


#undef DEBUG

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/export.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/mpc52xx.h>

/* MPC5200 device tree match tables */
static const struct of_device_id mpc52xx_xlb_ids[] __initconst = {
 { .compatible = "fsl,mpc5200-xlb", },
 { .compatible = "mpc5200-xlb", },
 {}
};
static const struct of_device_id mpc52xx_bus_ids[] __initconst = {
 { .compatible = "fsl,mpc5200-immr", },
 { .compatible = "fsl,mpc5200b-immr", },
 { .compatible = "simple-bus", },

 /* depreciated matches; shouldn't be used in new device trees */
 { .compatible = "fsl,lpb", },
 { .type = "builtin", .compatible = "mpc5200", }, /* efika */
 { .type = "soc", .compatible = "mpc5200", }, /* lite5200 */
 {}
};

/*
 * This variable is mapped in mpc52xx_map_wdt() and used in mpc52xx_restart().
 * Permanent mapping is required because mpc52xx_restart() can be called
 * from interrupt context while node mapping (which calls ioremap())
 * cannot be used at such point.
 */

static DEFINE_SPINLOCK(mpc52xx_lock);
static struct mpc52xx_gpt __iomem *mpc52xx_wdt;
static struct mpc52xx_cdm __iomem *mpc52xx_cdm;

/*
 * Configure the XLB arbiter settings to match what Linux expects.
 */

void __init
mpc5200_setup_xlb_arbiter(void)
{
 struct device_node *np;
 struct mpc52xx_xlb  __iomem *xlb;

 np = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_xlb_ids);
 xlb = of_iomap(np, 0);
 of_node_put(np);
 if (!xlb) {
  printk(KERN_ERR __FILE__ ": "
   "Error mapping XLB in mpc52xx_setup_cpu(). "
   "Expect some abnormal behavior\n");
  return;
 }

 /* Configure the XLB Arbiter priorities */
 out_be32(&xlb->master_pri_enable, 0xff);
 out_be32(&xlb->master_priority, 0x11111111);

 /*
 * Disable XLB pipelining
 * (cfr errate 292. We could do this only just before ATA PIO
 *  transaction and re-enable it afterwards ...)
 * Not needed on MPC5200B.
 */

 if ((mfspr(SPRN_SVR) & MPC5200_SVR_MASK) == MPC5200_SVR)
  out_be32(&xlb->config, in_be32(&xlb->config) | MPC52xx_XLB_CFG_PLDIS);

 iounmap(xlb);
}

/*
 * This variable is mapped in mpc52xx_map_common_devices and
 * used in mpc5200_psc_ac97_gpio_reset().
 */

static DEFINE_SPINLOCK(gpio_lock);
struct mpc52xx_gpio __iomem *simple_gpio;
struct mpc52xx_gpio_wkup __iomem *wkup_gpio;

/**
 * mpc52xx_declare_of_platform_devices: register internal devices and children
 * of the localplus bus to the of_platform
 * bus.
 */

void __init mpc52xx_declare_of_platform_devices(void)
{
 /* Find all the 'platform' devices and register them. */
 if (of_platform_populate(NULL, mpc52xx_bus_ids, NULL, NULL))
  pr_err(__FILE__ ": Error while populating devices from DT\n");
}

/*
 * match tables used by mpc52xx_map_common_devices()
 */

static const struct of_device_id mpc52xx_gpt_ids[] __initconst = {
 { .compatible = "fsl,mpc5200-gpt", },
 { .compatible = "mpc5200-gpt", }, /* old */
 {}
};
static const struct of_device_id mpc52xx_cdm_ids[] __initconst = {
 { .compatible = "fsl,mpc5200-cdm", },
 { .compatible = "mpc5200-cdm", }, /* old */
 {}
};
static const struct of_device_id mpc52xx_gpio_simple[] __initconst = {
 { .compatible = "fsl,mpc5200-gpio", },
 {}
};
static const struct of_device_id mpc52xx_gpio_wkup[] __initconst = {
 { .compatible = "fsl,mpc5200-gpio-wkup", },
 {}
};


/**
 * mpc52xx_map_common_devices: iomap devices required by common code
 */

void __init
mpc52xx_map_common_devices(void)
{
 struct device_node *np;

 /* mpc52xx_wdt is mapped here and used in mpc52xx_restart,
 * possibly from a interrupt context. wdt is only implement
 * on a gpt0, so check has-wdt property before mapping.
 */

 for_each_matching_node(np, mpc52xx_gpt_ids) {
  if (of_property_read_bool(np, "fsl,has-wdt") ||
      of_property_read_bool(np, "has-wdt")) {
   mpc52xx_wdt = of_iomap(np, 0);
   of_node_put(np);
   break;
  }
 }

 /* Clock Distribution Module, used by PSC clock setting function */
 np = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_cdm_ids);
 mpc52xx_cdm = of_iomap(np, 0);
 of_node_put(np);

 /* simple_gpio registers */
 np = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_gpio_simple);
 simple_gpio = of_iomap(np, 0);
 of_node_put(np);

 /* wkup_gpio registers */
 np = of_find_matching_node(NULL, mpc52xx_gpio_wkup);
 wkup_gpio = of_iomap(np, 0);
 of_node_put(np);
}

/**
 * mpc52xx_set_psc_clkdiv: Set clock divider in the CDM for PSC ports
 *
 * @psc_id: id of psc port; must be 1,2,3 or 6
 * @clkdiv: clock divider value to put into CDM PSC register.
 */

int mpc52xx_set_psc_clkdiv(int psc_id, int clkdiv)
{
 unsigned long flags;
 u16 __iomem *reg;
 u32 val;
 u32 mask;
 u32 mclken_div;

 if (!mpc52xx_cdm)
  return -ENODEV;

 mclken_div = 0x8000 | (clkdiv & 0x1FF);
 switch (psc_id) {
 case 1: reg = &mpc52xx_cdm->mclken_div_psc1; mask = 0x20; break;
 case 2: reg = &mpc52xx_cdm->mclken_div_psc2; mask = 0x40; break;
 case 3: reg = &mpc52xx_cdm->mclken_div_psc3; mask = 0x80; break;
 case 6: reg = &mpc52xx_cdm->mclken_div_psc6; mask = 0x10; break;
 default:
  return -ENODEV;
 }

 /* Set the rate and enable the clock */
 spin_lock_irqsave(&mpc52xx_lock, flags);
 out_be16(reg, mclken_div);
 val = in_be32(&mpc52xx_cdm->clk_enables);
 out_be32(&mpc52xx_cdm->clk_enables, val | mask);
 spin_unlock_irqrestore(&mpc52xx_lock, flags);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(mpc52xx_set_psc_clkdiv);

/**
 * mpc52xx_restart: ppc_md->restart hook for mpc5200 using the watchdog timer
 */

void __noreturn mpc52xx_restart(char *cmd)
{
 local_irq_disable();

 /* Turn on the watchdog and wait for it to expire.
 * It effectively does a reset. */

 if (mpc52xx_wdt) {
  out_be32(&mpc52xx_wdt->mode, 0x00000000);
  out_be32(&mpc52xx_wdt->count, 0x000000ff);
  out_be32(&mpc52xx_wdt->mode, 0x00009004);
 } else
  printk(KERN_ERR __FILE__ ": "
   "mpc52xx_restart: Can't access wdt. "
   "Restart impossible, system halted.\n");

 while (1);
}

#define PSC1_RESET     0x1
#define PSC1_SYNC      0x4
#define PSC1_SDATA_OUT 0x1
#define PSC2_RESET     0x2
#define PSC2_SYNC      (0x4<<4)
#define PSC2_SDATA_OUT (0x1<<4)
#define MPC52xx_GPIO_PSC1_MASK 0x7
#define MPC52xx_GPIO_PSC2_MASK (0x7<<4)

/**
 * mpc5200_psc_ac97_gpio_reset: Use gpio pins to reset the ac97 bus
 *
 * @psc: psc number to reset (only psc 1 and 2 support ac97)
 */

int mpc5200_psc_ac97_gpio_reset(int psc_number)
{
 unsigned long flags;
 u32 gpio;
 u32 mux;
 int out;
 int reset;
 int sync;

 if ((!simple_gpio) || (!wkup_gpio))
  return -ENODEV;

 switch (psc_number) {
 case 0:
  reset   = PSC1_RESET;           /* AC97_1_RES */
  sync    = PSC1_SYNC;            /* AC97_1_SYNC */
  out     = PSC1_SDATA_OUT;       /* AC97_1_SDATA_OUT */
  gpio    = MPC52xx_GPIO_PSC1_MASK;
  break;
 case 1:
  reset   = PSC2_RESET;           /* AC97_2_RES */
  sync    = PSC2_SYNC;            /* AC97_2_SYNC */
  out     = PSC2_SDATA_OUT;       /* AC97_2_SDATA_OUT */
  gpio    = MPC52xx_GPIO_PSC2_MASK;
  break;
 default:
  pr_err(__FILE__ ": Unable to determine PSC, no ac97 "
         "cold-reset will be performed\n");
  return -ENODEV;
 }

 spin_lock_irqsave(&gpio_lock, flags);

 /* Reconfigure pin-muxing to gpio */
 mux = in_be32(&simple_gpio->port_config);
 out_be32(&simple_gpio->port_config, mux & (~gpio));

 /* enable gpio pins for output */
 setbits8(&wkup_gpio->wkup_gpioe, reset);
 setbits32(&simple_gpio->simple_gpioe, sync | out);

 setbits8(&wkup_gpio->wkup_ddr, reset);
 setbits32(&simple_gpio->simple_ddr, sync | out);

 /* Assert cold reset */
 clrbits32(&simple_gpio->simple_dvo, sync | out);
 clrbits8(&wkup_gpio->wkup_dvo, reset);

 /* wait for 1 us */
 udelay(1);

 /* Deassert reset */
 setbits8(&wkup_gpio->wkup_dvo, reset);

 /* wait at least 200ns */
 /* 7 ~= (200ns * timebase) / ns2sec */
 __delay(7);

 /* Restore pin-muxing */
 out_be32(&simple_gpio->port_config, mux);

 spin_unlock_irqrestore(&gpio_lock, flags);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(mpc5200_psc_ac97_gpio_reset);

Messung V0.5
C=97 H=93 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge