Quelle  rcar-gen4-cpg.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * R-Car Gen4 Clock Pulse Generator
 *
 * Copyright (C) 2021 Renesas Electronics Corp.
 *
 * Based on rcar-gen3-cpg.c
 *
 * Copyright (C) 2015-2018 Glider bvba
 * Copyright (C) 2019 Renesas Electronics Corp.
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/slab.h>

#include "renesas-cpg-mssr.h"
#include "rcar-gen4-cpg.h"
#include "rcar-cpg-lib.h"

static const struct rcar_gen4_cpg_pll_config *cpg_pll_config __initdata;
static unsigned int cpg_clk_extalr __initdata;
static u32 cpg_mode __initdata;

#define CPG_PLLECR  0x0820 /* PLL Enable Control Register */

#define CPG_PLLECR_PLLST(n) BIT(8 + ((n) < 3 ? (n) - 1 : \
      (n) > 3 ? (n) + 1 : n)) /* PLLn Circuit Status */

#define CPG_PLL1CR0  0x830 /* PLLn Control Registers */
#define CPG_PLL1CR1  0x8b0
#define CPG_PLL2CR0  0x834
#define CPG_PLL2CR1  0x8b8
#define CPG_PLL3CR0  0x83c
#define CPG_PLL3CR1  0x8c0
#define CPG_PLL4CR0  0x844
#define CPG_PLL4CR1  0x8c8
#define CPG_PLL6CR0  0x84c
#define CPG_PLL6CR1  0x8d8

#define CPG_PLLxCR0_KICK BIT(31)
#define CPG_PLLxCR0_SSMODE GENMASK(18, 16) /* PLL mode */
#define CPG_PLLxCR0_SSMODE_FM BIT(18) /* Fractional Multiplication */
#define CPG_PLLxCR0_SSMODE_DITH BIT(17) /* Frequency Dithering */
#define CPG_PLLxCR0_SSMODE_CENT BIT(16) /* Center (vs. Down) Spread Dithering */
#define CPG_PLLxCR0_SSFREQ GENMASK(14, 8) /* SSCG Modulation Frequency */
#define CPG_PLLxCR0_SSDEPT GENMASK(6, 0) /* SSCG Modulation Depth */

/* Fractional 8.25 PLL */
#define CPG_PLLxCR0_NI8  GENMASK(27, 20) /* Integer mult. factor */
#define CPG_PLLxCR1_NF25 GENMASK(24, 0) /* Fractional mult. factor */

/* Fractional 9.24 PLL */
#define CPG_PLLxCR0_NI9  GENMASK(28, 20) /* Integer mult. factor */
#define CPG_PLLxCR1_NF24 GENMASK(23, 0) /* Fractional mult. factor */

#define CPG_PLLxCR_STC  GENMASK(30, 24) /* R_Car V3U PLLxCR */

#define CPG_RPCCKCR  0x874 /* RPC Clock Freq. Control Register */

#define CPG_SD0CKCR1  0x8a4 /* SD-IF0 Clock Freq. Control Reg. 1 */

#define CPG_SD0CKCR1_SDSRC_SEL GENMASK(30, 29) /* SDSRC clock freq. select */

/* PLL Clocks */
struct cpg_pll_clk {
 struct clk_hw hw;
 void __iomem *pllcr0_reg;
 void __iomem *pllcr1_reg;
 void __iomem *pllecr_reg;
 u32 pllecr_pllst_mask;
};

#define to_pll_clk(_hw)   container_of(_hw, struct cpg_pll_clk, hw)

static unsigned long cpg_pll_8_25_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
        unsigned long parent_rate)
{
 struct cpg_pll_clk *pll_clk = to_pll_clk(hw);
 u32 cr0 = readl(pll_clk->pllcr0_reg);
 unsigned int ni, nf;
 unsigned long rate;

 ni = (FIELD_GET(CPG_PLLxCR0_NI8, cr0) + 1) * 2;
 rate = parent_rate * ni;
 if (cr0 & CPG_PLLxCR0_SSMODE_FM) {
  nf = FIELD_GET(CPG_PLLxCR1_NF25, readl(pll_clk->pllcr1_reg));
  rate += mul_u64_u32_shr(parent_rate, nf, 24);
 }

 return rate;
}

static int cpg_pll_8_25_clk_determine_rate(struct clk_hw *hw,
        struct clk_rate_request *req)
{
 struct cpg_pll_clk *pll_clk = to_pll_clk(hw);
 unsigned int min_mult, max_mult, ni, nf;
 u32 cr0 = readl(pll_clk->pllcr0_reg);
 unsigned long prate;

 prate = req->best_parent_rate * 2;
 min_mult = max(div64_ul(req->min_rate, prate), 1ULL);
 max_mult = min(div64_ul(req->max_rate, prate), 256ULL);
 if (max_mult < min_mult)
  return -EINVAL;

 if (cr0 & CPG_PLLxCR0_SSMODE_FM) {
  ni = div64_ul(req->rate, prate);
  if (ni < min_mult) {
   ni = min_mult;
   nf = 0;
  } else {
   ni = min(ni, max_mult);
   nf = div64_ul((u64)(req->rate - prate * ni) << 24,
          req->best_parent_rate);
  }
 } else {
  ni = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(req->rate, prate);
  ni = clamp(ni, min_mult, max_mult);
  nf = 0;
 }
 req->rate = prate * ni + mul_u64_u32_shr(req->best_parent_rate, nf, 24);

 return 0;
}

static int cpg_pll_8_25_clk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
         unsigned long parent_rate)
{
 struct cpg_pll_clk *pll_clk = to_pll_clk(hw);
 unsigned long prate = parent_rate * 2;
 u32 cr0 = readl(pll_clk->pllcr0_reg);
 unsigned int ni, nf;
 u32 val;

 if (cr0 & CPG_PLLxCR0_SSMODE_FM) {
  ni = div64_ul(rate, prate);
  if (ni < 1) {
   ni = 1;
   nf = 0;
  } else {
   ni = min(ni, 256U);
   nf = div64_ul((u64)(rate - prate * ni) << 24,
          parent_rate);
  }
 } else {
  ni = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(rate, prate);
  ni = clamp(ni, 1U, 256U);
 }

 if (readl(pll_clk->pllcr0_reg) & CPG_PLLxCR0_KICK)
  return -EBUSY;

 cpg_reg_modify(pll_clk->pllcr0_reg, CPG_PLLxCR0_NI8,
         FIELD_PREP(CPG_PLLxCR0_NI8, ni - 1));
 if (cr0 & CPG_PLLxCR0_SSMODE_FM)
  cpg_reg_modify(pll_clk->pllcr1_reg, CPG_PLLxCR1_NF25,
          FIELD_PREP(CPG_PLLxCR1_NF25, nf));

 /*
 * Set KICK bit in PLLxCR0 to update hardware setting and wait for
 * clock change completion.
 */
 cpg_reg_modify(pll_clk->pllcr0_reg, 0, CPG_PLLxCR0_KICK);

 /*
 * Note: There is no HW information about the worst case latency.
 *
 * Using experimental measurements, it seems that no more than
 * ~45 µs are needed, independently of the CPU rate.
 * Since this value might be dependent on external xtal rate, pll
 * rate or even the other emulation clocks rate, use 1000 as a
 * "super" safe value.
 */
 return readl_poll_timeout(pll_clk->pllecr_reg, val,
      val & pll_clk->pllecr_pllst_mask, 0, 1000);
}

static const struct clk_ops cpg_pll_f8_25_clk_ops = {
 .recalc_rate = cpg_pll_8_25_clk_recalc_rate,
};

static const struct clk_ops cpg_pll_v8_25_clk_ops = {
 .recalc_rate = cpg_pll_8_25_clk_recalc_rate,
 .determine_rate = cpg_pll_8_25_clk_determine_rate,
 .set_rate = cpg_pll_8_25_clk_set_rate,
};

static unsigned long cpg_pll_9_24_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
        unsigned long parent_rate)
{
 struct cpg_pll_clk *pll_clk = to_pll_clk(hw);
 u32 cr0 = readl(pll_clk->pllcr0_reg);
 unsigned int ni, nf;
 unsigned long rate;

 ni = FIELD_GET(CPG_PLLxCR0_NI9, cr0) + 1;
 rate = parent_rate * ni;
 if (cr0 & CPG_PLLxCR0_SSMODE_FM) {
  nf = FIELD_GET(CPG_PLLxCR1_NF24, readl(pll_clk->pllcr1_reg));
  rate += mul_u64_u32_shr(parent_rate, nf, 24);
 } else {
  rate *= 2;
 }

 return rate;
}

static const struct clk_ops cpg_pll_f9_24_clk_ops = {
 .recalc_rate = cpg_pll_9_24_clk_recalc_rate,
};

static struct clk * __init cpg_pll_clk_register(const char *name,
      const char *parent_name,
      void __iomem *base,
      unsigned int index,
      const struct clk_ops *ops)
{
 static const struct { u16 cr0, cr1; } pll_cr_offsets[] __initconst = {
  [1 - 1] = { CPG_PLL1CR0, CPG_PLL1CR1 },
  [2 - 1] = { CPG_PLL2CR0, CPG_PLL2CR1 },
  [3 - 1] = { CPG_PLL3CR0, CPG_PLL3CR1 },
  [4 - 1] = { CPG_PLL4CR0, CPG_PLL4CR1 },
  [6 - 1] = { CPG_PLL6CR0, CPG_PLL6CR1 },
 };
 struct clk_init_data init = {};
 struct cpg_pll_clk *pll_clk;
 struct clk *clk;

 pll_clk = kzalloc(sizeof(*pll_clk), GFP_KERNEL);
 if (!pll_clk)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 init.name = name;
 init.ops = ops;
 init.parent_names = &parent_name;
 init.num_parents = 1;

 pll_clk->hw.init = &init;
 pll_clk->pllcr0_reg = base + pll_cr_offsets[index - 1].cr0;
 pll_clk->pllcr1_reg = base + pll_cr_offsets[index - 1].cr1;
 pll_clk->pllecr_reg = base + CPG_PLLECR;
 pll_clk->pllecr_pllst_mask = CPG_PLLECR_PLLST(index);

 clk = clk_register(NULL, &pll_clk->hw);
 if (IS_ERR(clk))
  kfree(pll_clk);

 return clk;
}

/*
 * Z0 Clock & Z1 Clock
 */
#define CPG_FRQCRB   0x00000804
#define CPG_FRQCRB_KICK   BIT(31)
#define CPG_FRQCRC0   0x00000808
#define CPG_FRQCRC1   0x000008e0

struct cpg_z_clk {
 struct clk_hw hw;
 void __iomem *reg;
 void __iomem *kick_reg;
 unsigned long max_rate;  /* Maximum rate for normal mode */
 unsigned int fixed_div;
 u32 mask;
};

#define to_z_clk(_hw) container_of(_hw, struct cpg_z_clk, hw)

static unsigned long cpg_z_clk_recalc_rate(struct clk_hw *hw,
        unsigned long parent_rate)
{
 struct cpg_z_clk *zclk = to_z_clk(hw);
 unsigned int mult;
 u32 val;

 val = readl(zclk->reg) & zclk->mask;
 mult = 32 - (val >> __ffs(zclk->mask));

 return DIV_ROUND_CLOSEST_ULL((u64)parent_rate * mult,
         32 * zclk->fixed_div);
}

static int cpg_z_clk_determine_rate(struct clk_hw *hw,
        struct clk_rate_request *req)
{
 struct cpg_z_clk *zclk = to_z_clk(hw);
 unsigned int min_mult, max_mult, mult;
 unsigned long rate, prate;

 rate = min(req->rate, req->max_rate);
 if (rate <= zclk->max_rate) {
  /* Set parent rate to initial value for normal modes */
  prate = zclk->max_rate;
 } else {
  /* Set increased parent rate for boost modes */
  prate = rate;
 }
 req->best_parent_rate = clk_hw_round_rate(clk_hw_get_parent(hw),
        prate * zclk->fixed_div);

 prate = req->best_parent_rate / zclk->fixed_div;
 min_mult = max(div64_ul(req->min_rate * 32ULL, prate), 1ULL);
 max_mult = min(div64_ul(req->max_rate * 32ULL, prate), 32ULL);
 if (max_mult < min_mult)
  return -EINVAL;

 mult = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(rate * 32ULL, prate);
 mult = clamp(mult, min_mult, max_mult);

 req->rate = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL((u64)prate * mult, 32);
 return 0;
}

static int cpg_z_clk_set_rate(struct clk_hw *hw, unsigned long rate,
         unsigned long parent_rate)
{
 struct cpg_z_clk *zclk = to_z_clk(hw);
 unsigned int mult;
 unsigned int i;

 mult = DIV64_U64_ROUND_CLOSEST(rate * 32ULL * zclk->fixed_div,
           parent_rate);
 mult = clamp(mult, 1U, 32U);

 if (readl(zclk->kick_reg) & CPG_FRQCRB_KICK)
  return -EBUSY;

 cpg_reg_modify(zclk->reg, zclk->mask, (32 - mult) << __ffs(zclk->mask));

 /*
 * Set KICK bit in FRQCRB to update hardware setting and wait for
 * clock change completion.
 */
 cpg_reg_modify(zclk->kick_reg, 0, CPG_FRQCRB_KICK);

 /*
 * Note: There is no HW information about the worst case latency.
 *
 * Using experimental measurements, it seems that no more than
 * ~10 iterations are needed, independently of the CPU rate.
 * Since this value might be dependent on external xtal rate, pll1
 * rate or even the other emulation clocks rate, use 1000 as a
 * "super" safe value.
 */
 for (i = 1000; i; i--) {
  if (!(readl(zclk->kick_reg) & CPG_FRQCRB_KICK))
   return 0;

  cpu_relax();
 }

 return -ETIMEDOUT;
}

static const struct clk_ops cpg_z_clk_ops = {
 .recalc_rate = cpg_z_clk_recalc_rate,
 .determine_rate = cpg_z_clk_determine_rate,
 .set_rate = cpg_z_clk_set_rate,
};

static struct clk * __init cpg_z_clk_register(const char *name,
           const char *parent_name,
           void __iomem *reg,
           unsigned int div,
           unsigned int offset)
{
 struct clk_init_data init = {};
 struct cpg_z_clk *zclk;
 struct clk *clk;

 zclk = kzalloc(sizeof(*zclk), GFP_KERNEL);
 if (!zclk)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 init.name = name;
 init.ops = &cpg_z_clk_ops;
 init.flags = CLK_SET_RATE_PARENT;
 init.parent_names = &parent_name;
 init.num_parents = 1;

 if (offset < 32) {
  zclk->reg = reg + CPG_FRQCRC0;
 } else {
  zclk->reg = reg + CPG_FRQCRC1;
  offset -= 32;
 }
 zclk->kick_reg = reg + CPG_FRQCRB;
 zclk->hw.init = &init;
 zclk->mask = GENMASK(offset + 4, offset);
 zclk->fixed_div = div; /* PLLVCO x 1/div x SYS-CPU divider */

 clk = clk_register(NULL, &zclk->hw);
 if (IS_ERR(clk)) {
  kfree(zclk);
  return clk;
 }

 zclk->max_rate = clk_hw_get_rate(clk_hw_get_parent(&zclk->hw)) /
    zclk->fixed_div;
 return clk;
}

/*
 * RPC Clocks
 */
static const struct clk_div_table cpg_rpcsrc_div_table[] = {
 { 0, 4 }, { 1, 6 }, { 2, 5 }, { 3, 6 }, { 0, 0 },
};

struct clk * __init rcar_gen4_cpg_clk_register(struct device *dev,
 const struct cpg_core_clk *core, const struct cpg_mssr_info *info,
 struct cpg_mssr_pub *pub)
{
 struct raw_notifier_head *notifiers = &pub->notifiers;
 void __iomem *base = pub->base0;
 struct clk **clks = pub->clks;
 const struct clk *parent;
 unsigned int mult = 1;
 unsigned int div = 1;
 u32 value;

 parent = clks[core->parent & 0xffff]; /* some types use high bits */
 if (IS_ERR(parent))
  return ERR_CAST(parent);

 switch (core->type) {
 case CLK_TYPE_GEN4_MAIN:
  div = cpg_pll_config->extal_div;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_PLL1:
  mult = cpg_pll_config->pll1_mult;
  div = cpg_pll_config->pll1_div;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_PLL5:
  mult = cpg_pll_config->pll5_mult;
  div = cpg_pll_config->pll5_div;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_PLL2X_3X:
  value = readl(base + core->offset);
  mult = (FIELD_GET(CPG_PLLxCR_STC, value) + 1) * 2;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_PLL_F8_25:
  return cpg_pll_clk_register(core->name, __clk_get_name(parent),
         base, core->offset,
         &cpg_pll_f8_25_clk_ops);

 case CLK_TYPE_GEN4_PLL_V8_25:
  return cpg_pll_clk_register(core->name, __clk_get_name(parent),
         base, core->offset,
         &cpg_pll_v8_25_clk_ops);

 case CLK_TYPE_GEN4_PLL_V9_24:
  /* Variable fractional 9.24 is not yet supported, using fixed */
  fallthrough;
 case CLK_TYPE_GEN4_PLL_F9_24:
  return cpg_pll_clk_register(core->name, __clk_get_name(parent),
         base, core->offset,
         &cpg_pll_f9_24_clk_ops);

 case CLK_TYPE_GEN4_Z:
  return cpg_z_clk_register(core->name, __clk_get_name(parent),
       base, core->div, core->offset);

 case CLK_TYPE_GEN4_SDSRC:
  value = readl(base + CPG_SD0CKCR1);
  div = FIELD_GET(CPG_SD0CKCR1_SDSRC_SEL, value) + 4;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_SDH:
  return cpg_sdh_clk_register(core->name, base + core->offset,
        __clk_get_name(parent), notifiers);

 case CLK_TYPE_GEN4_SD:
  return cpg_sd_clk_register(core->name, base + core->offset,
        __clk_get_name(parent));

 case CLK_TYPE_GEN4_MDSEL:
  /*
 * Clock selectable between two parents and two fixed dividers
 * using a mode pin
 */
  if (cpg_mode & BIT(core->offset)) {
   div = core->div & 0xffff;
  } else {
   parent = clks[core->parent >> 16];
   if (IS_ERR(parent))
    return ERR_CAST(parent);
   div = core->div >> 16;
  }
  mult = 1;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_OSC:
  /*
 * Clock combining OSC EXTAL predivider and a fixed divider
 */
  div = cpg_pll_config->osc_prediv * core->div;
  break;

 case CLK_TYPE_GEN4_RPCSRC:
  return clk_register_divider_table(NULL, core->name,
        __clk_get_name(parent), 0,
        base + CPG_RPCCKCR, 3, 2, 0,
        cpg_rpcsrc_div_table,
        &cpg_lock);

 case CLK_TYPE_GEN4_RPC:
  return cpg_rpc_clk_register(core->name, base + CPG_RPCCKCR,
         __clk_get_name(parent), notifiers);

 case CLK_TYPE_GEN4_RPCD2:
  return cpg_rpcd2_clk_register(core->name, base + CPG_RPCCKCR,
           __clk_get_name(parent));

 default:
  return ERR_PTR(-EINVAL);
 }

 return clk_register_fixed_factor(NULL, core->name,
      __clk_get_name(parent), 0, mult, div);
}

int __init rcar_gen4_cpg_init(const struct rcar_gen4_cpg_pll_config *config,
         unsigned int clk_extalr, u32 mode)
{
 cpg_pll_config = config;
 cpg_clk_extalr = clk_extalr;
 cpg_mode = mode;

 return 0;
}