Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  timer-riscv.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2012 Regents of the University of California
 * Copyright (C) 2017 SiFive
 *
 * All RISC-V systems have a timer attached to every hart.  These timers can
 * either be read from the "time" and "timeh" CSRs, and can use the SBI to
 * setup events, or directly accessed using MMIO registers.
 */


#define pr_fmt(fmt) "riscv-timer: " fmt

#include <linux/acpi.h>
#include <linux/clocksource.h>
#include <linux/clockchips.h>
#include <linux/cpu.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/sched_clock.h>
#include <linux/io-64-nonatomic-lo-hi.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/limits.h>
#include <clocksource/timer-riscv.h>
#include <asm/smp.h>
#include <asm/cpufeature.h>
#include <asm/sbi.h>
#include <asm/timex.h>

static DEFINE_STATIC_KEY_FALSE(riscv_sstc_available);
static bool riscv_timer_cannot_wake_cpu;

static void riscv_clock_event_stop(void)
{
 if (static_branch_likely(&riscv_sstc_available)) {
  csr_write(CSR_STIMECMP, ULONG_MAX);
  if (IS_ENABLED(CONFIG_32BIT))
   csr_write(CSR_STIMECMPH, ULONG_MAX);
 } else {
  sbi_set_timer(U64_MAX);
 }
}

static int riscv_clock_next_event(unsigned long delta,
  struct clock_event_device *ce)
{
 u64 next_tval = get_cycles64() + delta;

 if (static_branch_likely(&riscv_sstc_available)) {
#if defined(CONFIG_32BIT)
  csr_write(CSR_STIMECMP, next_tval & 0xFFFFFFFF);
  csr_write(CSR_STIMECMPH, next_tval >> 32);
#else
  csr_write(CSR_STIMECMP, next_tval);
#endif
 } else
  sbi_set_timer(next_tval);

 return 0;
}

static int riscv_clock_shutdown(struct clock_event_device *evt)
{
 riscv_clock_event_stop();
 return 0;
}

static unsigned int riscv_clock_event_irq;
static DEFINE_PER_CPU(struct clock_event_device, riscv_clock_event) = {
 .name   = "riscv_timer_clockevent",
 .features  = CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT,
 .rating   = 100,
 .set_next_event  = riscv_clock_next_event,
 .set_state_shutdown = riscv_clock_shutdown,
};

/*
 * It is guaranteed that all the timers across all the harts are synchronized
 * within one tick of each other, so while this could technically go
 * backwards when hopping between CPUs, practically it won't happen.
 */

static unsigned long long riscv_clocksource_rdtime(struct clocksource *cs)
{
 return get_cycles64();
}

static u64 notrace riscv_sched_clock(void)
{
 return get_cycles64();
}

static struct clocksource riscv_clocksource = {
 .name  = "riscv_clocksource",
 .rating  = 400,
 .mask  = CLOCKSOURCE_MASK(64),
 .flags  = CLOCK_SOURCE_IS_CONTINUOUS,
 .read  = riscv_clocksource_rdtime,
#if IS_ENABLED(CONFIG_GENERIC_GETTIMEOFDAY)
 .vdso_clock_mode = VDSO_CLOCKMODE_ARCHTIMER,
#else
 .vdso_clock_mode = VDSO_CLOCKMODE_NONE,
#endif
};

static int riscv_timer_starting_cpu(unsigned int cpu)
{
 struct clock_event_device *ce = per_cpu_ptr(&riscv_clock_event, cpu);

 /* Clear timer interrupt */
 riscv_clock_event_stop();

 ce->cpumask = cpumask_of(cpu);
 ce->irq = riscv_clock_event_irq;
 if (riscv_timer_cannot_wake_cpu)
  ce->features |= CLOCK_EVT_FEAT_C3STOP;
 if (static_branch_likely(&riscv_sstc_available))
  ce->rating = 450;
 clockevents_config_and_register(ce, riscv_timebase, 100, ULONG_MAX);

 enable_percpu_irq(riscv_clock_event_irq,
     irq_get_trigger_type(riscv_clock_event_irq));
 return 0;
}

static int riscv_timer_dying_cpu(unsigned int cpu)
{
 /*
 * Stop the timer when the cpu is going to be offline otherwise
 * the timer interrupt may be pending while performing power-down.
 */

 riscv_clock_event_stop();
 disable_percpu_irq(riscv_clock_event_irq);

 return 0;
}

void riscv_cs_get_mult_shift(u32 *mult, u32 *shift)
{
 *mult = riscv_clocksource.mult;
 *shift = riscv_clocksource.shift;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(riscv_cs_get_mult_shift);

/* called directly from the low-level interrupt handler */
static irqreturn_t riscv_timer_interrupt(int irq, void *dev_id)
{
 struct clock_event_device *evdev = this_cpu_ptr(&riscv_clock_event);

 riscv_clock_event_stop();
 evdev->event_handler(evdev);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int __init riscv_timer_init_common(void)
{
 int error;
 struct irq_domain *domain;
 struct fwnode_handle *intc_fwnode = riscv_get_intc_hwnode();

 domain = irq_find_matching_fwnode(intc_fwnode, DOMAIN_BUS_ANY);
 if (!domain) {
  pr_err("Failed to find irq_domain for INTC node [%pfwP]\n",
         intc_fwnode);
  return -ENODEV;
 }

 riscv_clock_event_irq = irq_create_mapping(domain, RV_IRQ_TIMER);
 if (!riscv_clock_event_irq) {
  pr_err("Failed to map timer interrupt for node [%pfwP]\n", intc_fwnode);
  return -ENODEV;
 }

 error = clocksource_register_hz(&riscv_clocksource, riscv_timebase);
 if (error) {
  pr_err("RISCV timer registration failed [%d]\n", error);
  return error;
 }

 sched_clock_register(riscv_sched_clock, 64, riscv_timebase);

 error = request_percpu_irq(riscv_clock_event_irq,
        riscv_timer_interrupt,
        "riscv-timer", &riscv_clock_event);
 if (error) {
  pr_err("registering percpu irq failed [%d]\n", error);
  return error;
 }

 if (riscv_isa_extension_available(NULL, SSTC)) {
  pr_info("Timer interrupt in S-mode is available via sstc extension\n");
  static_branch_enable(&riscv_sstc_available);
 }

 error = cpuhp_setup_state(CPUHP_AP_RISCV_TIMER_STARTING,
    "clockevents/riscv/timer:starting",
    riscv_timer_starting_cpu, riscv_timer_dying_cpu);
 if (error)
  pr_err("cpu hp setup state failed for RISCV timer [%d]\n",
         error);

 return error;
}

static int __init riscv_timer_init_dt(struct device_node *n)
{
 int cpuid, error;
 unsigned long hartid;
 struct device_node *child;

 error = riscv_of_processor_hartid(n, &hartid);
 if (error < 0) {
  pr_warn("Invalid hartid for node [%pOF] error = [%lu]\n",
   n, hartid);
  return error;
 }

 cpuid = riscv_hartid_to_cpuid(hartid);
 if (cpuid < 0) {
  pr_warn("Invalid cpuid for hartid [%lu]\n", hartid);
  return cpuid;
 }

 if (cpuid != smp_processor_id())
  return 0;

 child = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "riscv,timer");
 if (child) {
  riscv_timer_cannot_wake_cpu = of_property_read_bool(child,
     "riscv,timer-cannot-wake-cpu");
  of_node_put(child);
 }

 return riscv_timer_init_common();
}

TIMER_OF_DECLARE(riscv_timer, "riscv", riscv_timer_init_dt);

#ifdef CONFIG_ACPI
static int __init riscv_timer_acpi_init(struct acpi_table_header *table)
{
 struct acpi_table_rhct *rhct = (struct acpi_table_rhct *)table;

 riscv_timer_cannot_wake_cpu = rhct->flags & ACPI_RHCT_TIMER_CANNOT_WAKEUP_CPU;

 return riscv_timer_init_common();
}

TIMER_ACPI_DECLARE(aclint_mtimer, ACPI_SIG_RHCT, riscv_timer_acpi_init);

#endif

Messung V0.5
C=98 H=92 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge