Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  extcon-usb-gpio.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * drivers/extcon/extcon-usb-gpio.c - USB GPIO extcon driver
 *
 * Copyright (C) 2015 Texas Instruments Incorporated - https://www.ti.com
 * Author: Roger Quadros <rogerq@ti.com>
 */


#include <linux/extcon-provider.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>

#define USB_GPIO_DEBOUNCE_MS 20 /* ms */

struct usb_extcon_info {
 struct device *dev;
 struct extcon_dev *edev;

 struct gpio_desc *id_gpiod;
 struct gpio_desc *vbus_gpiod;
 int id_irq;
 int vbus_irq;

 unsigned long debounce_jiffies;
 struct delayed_work wq_detcable;
};

static const unsigned int usb_extcon_cable[] = {
 EXTCON_USB,
 EXTCON_USB_HOST,
 EXTCON_NONE,
};

/*
 * "USB" = VBUS and "USB-HOST" = !ID, so we have:
 * Both "USB" and "USB-HOST" can't be set as active at the
 * same time so if "USB-HOST" is active (i.e. ID is 0)  we keep "USB" inactive
 * even if VBUS is on.
 *
 *  State              |    ID   |   VBUS
 * ----------------------------------------
 *  [1] USB            |    H    |    H
 *  [2] none           |    H    |    L
 *  [3] USB-HOST       |    L    |    H
 *  [4] USB-HOST       |    L    |    L
 *
 * In case we have only one of these signals:
 * - VBUS only - we want to distinguish between [1] and [2], so ID is always 1.
 * - ID only - we want to distinguish between [1] and [4], so VBUS = ID.
*/

static void usb_extcon_detect_cable(struct work_struct *work)
{
 int id, vbus;
 struct usb_extcon_info *info = container_of(to_delayed_work(work),
          struct usb_extcon_info,
          wq_detcable);

 /* check ID and VBUS and update cable state */
 id = info->id_gpiod ?
  gpiod_get_value_cansleep(info->id_gpiod) : 1;
 vbus = info->vbus_gpiod ?
  gpiod_get_value_cansleep(info->vbus_gpiod) : id;

 /* at first we clean states which are no longer active */
 if (id)
  extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB_HOST, false);
 if (!vbus)
  extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB, false);

 if (!id) {
  extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB_HOST, true);
 } else {
  if (vbus)
   extcon_set_state_sync(info->edev, EXTCON_USB, true);
 }
}

static irqreturn_t usb_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
 struct usb_extcon_info *info = dev_id;

 queue_delayed_work(system_power_efficient_wq, &info->wq_detcable,
      info->debounce_jiffies);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int usb_extcon_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct usb_extcon_info *info;
 int ret;

 if (!np)
  return -EINVAL;

 info = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*info), GFP_KERNEL);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 info->dev = dev;
 info->id_gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "id", GPIOD_IN);
 info->vbus_gpiod = devm_gpiod_get_optional(&pdev->dev, "vbus",
         GPIOD_IN);

 if (!info->id_gpiod && !info->vbus_gpiod) {
  dev_err(dev, "failed to get gpios\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (IS_ERR(info->id_gpiod))
  return PTR_ERR(info->id_gpiod);

 if (IS_ERR(info->vbus_gpiod))
  return PTR_ERR(info->vbus_gpiod);

 info->edev = devm_extcon_dev_allocate(dev, usb_extcon_cable);
 if (IS_ERR(info->edev)) {
  dev_err(dev, "failed to allocate extcon device\n");
  return -ENOMEM;
 }

 ret = devm_extcon_dev_register(dev, info->edev);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "failed to register extcon device\n");
  return ret;
 }

 if (info->id_gpiod)
  ret = gpiod_set_debounce(info->id_gpiod,
      USB_GPIO_DEBOUNCE_MS * 1000);
 if (!ret && info->vbus_gpiod)
  ret = gpiod_set_debounce(info->vbus_gpiod,
      USB_GPIO_DEBOUNCE_MS * 1000);

 if (ret < 0)
  info->debounce_jiffies = msecs_to_jiffies(USB_GPIO_DEBOUNCE_MS);

 INIT_DELAYED_WORK(&info->wq_detcable, usb_extcon_detect_cable);

 if (info->id_gpiod) {
  info->id_irq = gpiod_to_irq(info->id_gpiod);
  if (info->id_irq < 0) {
   dev_err(dev, "failed to get ID IRQ\n");
   return info->id_irq;
  }

  ret = devm_request_threaded_irq(dev, info->id_irq, NULL,
      usb_irq_handler,
      IRQF_TRIGGER_RISING |
      IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
      pdev->name, info);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "failed to request handler for ID IRQ\n");
   return ret;
  }
 }

 if (info->vbus_gpiod) {
  info->vbus_irq = gpiod_to_irq(info->vbus_gpiod);
  if (info->vbus_irq < 0) {
   dev_err(dev, "failed to get VBUS IRQ\n");
   return info->vbus_irq;
  }

  ret = devm_request_threaded_irq(dev, info->vbus_irq, NULL,
      usb_irq_handler,
      IRQF_TRIGGER_RISING |
      IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_ONESHOT,
      pdev->name, info);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "failed to request handler for VBUS IRQ\n");
   return ret;
  }
 }

 platform_set_drvdata(pdev, info);
 device_set_wakeup_capable(&pdev->dev, true);

 /* Perform initial detection */
 usb_extcon_detect_cable(&info->wq_detcable.work);

 return 0;
}

static void usb_extcon_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct usb_extcon_info *info = platform_get_drvdata(pdev);

 cancel_delayed_work_sync(&info->wq_detcable);
 device_init_wakeup(&pdev->dev, false);
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int usb_extcon_suspend(struct device *dev)
{
 struct usb_extcon_info *info = dev_get_drvdata(dev);
 int ret = 0;

 if (device_may_wakeup(dev)) {
  if (info->id_gpiod) {
   ret = enable_irq_wake(info->id_irq);
   if (ret)
    return ret;
  }
  if (info->vbus_gpiod) {
   ret = enable_irq_wake(info->vbus_irq);
   if (ret) {
    if (info->id_gpiod)
     disable_irq_wake(info->id_irq);

    return ret;
   }
  }
 }

 if (!device_may_wakeup(dev))
  pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);

 return ret;
}

static int usb_extcon_resume(struct device *dev)
{
 struct usb_extcon_info *info = dev_get_drvdata(dev);
 int ret = 0;

 if (!device_may_wakeup(dev))
  pinctrl_pm_select_default_state(dev);

 if (device_may_wakeup(dev)) {
  if (info->id_gpiod) {
   ret = disable_irq_wake(info->id_irq);
   if (ret)
    return ret;
  }
  if (info->vbus_gpiod) {
   ret = disable_irq_wake(info->vbus_irq);
   if (ret) {
    if (info->id_gpiod)
     enable_irq_wake(info->id_irq);

    return ret;
   }
  }
 }

 queue_delayed_work(system_power_efficient_wq,
      &info->wq_detcable, 0);

 return ret;
}
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(usb_extcon_pm_ops,
    usb_extcon_suspend, usb_extcon_resume);

static const struct of_device_id usb_extcon_dt_match[] = {
 { .compatible = "linux,extcon-usb-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, usb_extcon_dt_match);

static const struct platform_device_id usb_extcon_platform_ids[] = {
 { .name = "extcon-usb-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(platform, usb_extcon_platform_ids);

static struct platform_driver usb_extcon_driver = {
 .probe  = usb_extcon_probe,
 .remove  = usb_extcon_remove,
 .driver  = {
  .name = "extcon-usb-gpio",
  .pm = &usb_extcon_pm_ops,
  .of_match_table = usb_extcon_dt_match,
 },
 .id_table = usb_extcon_platform_ids,
};

module_platform_driver(usb_extcon_driver);

MODULE_AUTHOR("Roger Quadros ");
MODULE_DESCRIPTION("USB GPIO extcon driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=97 H=97 G=96

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.14 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge