Quelle  imx8qxp-pixel-link.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+

/*
 * Copyright 2020,2022 NXP
 */

#include <linux/firmware/imx/svc/misc.h>
#include <linux/media-bus-format.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_graph.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <drm/drm_atomic_state_helper.h>
#include <drm/drm_bridge.h>
#include <drm/drm_print.h>

#include <dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h>

#define DRIVER_NAME  "imx8qxp-display-pixel-link"
#define PL_MAX_MST_ADDR  3
#define PL_MAX_NEXT_BRIDGES 2

struct imx8qxp_pixel_link {
 struct drm_bridge bridge;
 struct drm_bridge *next_bridge;
 struct device *dev;
 struct imx_sc_ipc *ipc_handle;
 u8 stream_id;
 u8 dc_id;
 u32 sink_rsc;
 u32 mst_addr;
 u8 mst_addr_ctrl;
 u8 mst_en_ctrl;
 u8 mst_vld_ctrl;
 u8 sync_ctrl;
};

static void imx8qxp_pixel_link_enable_mst_en(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle, pl->sink_rsc,
          pl->mst_en_ctrl, true);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to enable DC%u stream%u pixel link mst_en: %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, ret);
}

static void imx8qxp_pixel_link_enable_mst_vld(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle, pl->sink_rsc,
          pl->mst_vld_ctrl, true);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to enable DC%u stream%u pixel link mst_vld: %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, ret);
}

static void imx8qxp_pixel_link_enable_sync(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle, pl->sink_rsc,
          pl->sync_ctrl, true);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to enable DC%u stream%u pixel link sync: %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, ret);
}

static int imx8qxp_pixel_link_disable_mst_en(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle, pl->sink_rsc,
          pl->mst_en_ctrl, false);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to disable DC%u stream%u pixel link mst_en: %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, ret);

 return ret;
}

static int imx8qxp_pixel_link_disable_mst_vld(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle, pl->sink_rsc,
          pl->mst_vld_ctrl, false);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to disable DC%u stream%u pixel link mst_vld: %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, ret);

 return ret;
}

static int imx8qxp_pixel_link_disable_sync(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle, pl->sink_rsc,
          pl->sync_ctrl, false);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to disable DC%u stream%u pixel link sync: %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, ret);

 return ret;
}

static void imx8qxp_pixel_link_set_mst_addr(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx_sc_misc_set_control(pl->ipc_handle,
          pl->sink_rsc, pl->mst_addr_ctrl,
          pl->mst_addr);
 if (ret)
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "failed to set DC%u stream%u pixel link mst addr(%u): %d\n",
         pl->dc_id, pl->stream_id, pl->mst_addr, ret);
}

static int imx8qxp_pixel_link_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge,
         struct drm_encoder *encoder,
         enum drm_bridge_attach_flags flags)
{
 struct imx8qxp_pixel_link *pl = bridge->driver_private;

 if (!(flags & DRM_BRIDGE_ATTACH_NO_CONNECTOR)) {
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev,
         "do not support creating a drm_connector\n");
  return -EINVAL;
 }

 return drm_bridge_attach(encoder,
     pl->next_bridge, bridge,
     DRM_BRIDGE_ATTACH_NO_CONNECTOR);
}

static void
imx8qxp_pixel_link_bridge_mode_set(struct drm_bridge *bridge,
       const struct drm_display_mode *mode,
       const struct drm_display_mode *adjusted_mode)
{
 struct imx8qxp_pixel_link *pl = bridge->driver_private;

 imx8qxp_pixel_link_set_mst_addr(pl);
}

static void imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_enable(struct drm_bridge *bridge,
          struct drm_atomic_state *state)
{
 struct imx8qxp_pixel_link *pl = bridge->driver_private;

 imx8qxp_pixel_link_enable_mst_en(pl);
 imx8qxp_pixel_link_enable_mst_vld(pl);
 imx8qxp_pixel_link_enable_sync(pl);
}

static void imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_disable(struct drm_bridge *bridge,
           struct drm_atomic_state *state)
{
 struct imx8qxp_pixel_link *pl = bridge->driver_private;

 imx8qxp_pixel_link_disable_mst_en(pl);
 imx8qxp_pixel_link_disable_mst_vld(pl);
 imx8qxp_pixel_link_disable_sync(pl);
}

static const u32 imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmts[] = {
 MEDIA_BUS_FMT_RGB888_1X36_CPADLO,
 MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X36_CPADLO,
};

static bool imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmt_supported(u32 fmt)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmts); i++) {
  if (imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmts[i] == fmt)
   return true;
 }

 return false;
}

static u32 *
imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_get_input_bus_fmts(struct drm_bridge *bridge,
          struct drm_bridge_state *bridge_state,
          struct drm_crtc_state *crtc_state,
          struct drm_connector_state *conn_state,
          u32 output_fmt,
          unsigned int *num_input_fmts)
{
 u32 *input_fmts;

 if (!imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmt_supported(output_fmt))
  return NULL;

 *num_input_fmts = 1;

 input_fmts = kmalloc(sizeof(*input_fmts), GFP_KERNEL);
 if (!input_fmts)
  return NULL;

 input_fmts[0] = output_fmt;

 return input_fmts;
}

static u32 *
imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_get_output_bus_fmts(struct drm_bridge *bridge,
           struct drm_bridge_state *bridge_state,
           struct drm_crtc_state *crtc_state,
           struct drm_connector_state *conn_state,
           unsigned int *num_output_fmts)
{
 *num_output_fmts = ARRAY_SIZE(imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmts);
 return kmemdup(imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmts,
   sizeof(imx8qxp_pixel_link_bus_output_fmts), GFP_KERNEL);
}

static const struct drm_bridge_funcs imx8qxp_pixel_link_bridge_funcs = {
 .atomic_duplicate_state = drm_atomic_helper_bridge_duplicate_state,
 .atomic_destroy_state = drm_atomic_helper_bridge_destroy_state,
 .atomic_reset  = drm_atomic_helper_bridge_reset,
 .attach   = imx8qxp_pixel_link_bridge_attach,
 .mode_set  = imx8qxp_pixel_link_bridge_mode_set,
 .atomic_enable  = imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_enable,
 .atomic_disable  = imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_disable,
 .atomic_get_input_bus_fmts =
   imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_get_input_bus_fmts,
 .atomic_get_output_bus_fmts =
   imx8qxp_pixel_link_bridge_atomic_get_output_bus_fmts,
};

static int imx8qxp_pixel_link_disable_all_controls(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 int ret;

 ret = imx8qxp_pixel_link_disable_mst_en(pl);
 if (ret)
  return ret;

 ret = imx8qxp_pixel_link_disable_mst_vld(pl);
 if (ret)
  return ret;

 return imx8qxp_pixel_link_disable_sync(pl);
}

static struct drm_bridge *
imx8qxp_pixel_link_find_next_bridge(struct imx8qxp_pixel_link *pl)
{
 struct device_node *np = pl->dev->of_node;
 struct device_node *port, *remote;
 struct drm_bridge *next_bridge[PL_MAX_NEXT_BRIDGES];
 u32 port_id;
 bool found_port = false;
 int reg, ep_cnt = 0;
 /* select the first next bridge by default */
 int bridge_sel = 0;

 for (port_id = 1; port_id <= PL_MAX_MST_ADDR + 1; port_id++) {
  port = of_graph_get_port_by_id(np, port_id);
  if (!port)
   continue;

  if (of_device_is_available(port)) {
   found_port = true;
   of_node_put(port);
   break;
  }

  of_node_put(port);
 }

 if (!found_port) {
  DRM_DEV_ERROR(pl->dev, "no available output port\n");
  return ERR_PTR(-ENODEV);
 }

 for (reg = 0; reg < PL_MAX_NEXT_BRIDGES; reg++) {
  remote = of_graph_get_remote_node(np, port_id, reg);
  if (!remote)
   continue;

  if (!of_device_is_available(remote->parent)) {
   DRM_DEV_DEBUG(pl->dev,
          "port%u endpoint%u remote parent is not available\n",
          port_id, reg);
   of_node_put(remote);
   continue;
  }

  next_bridge[ep_cnt] = of_drm_find_bridge(remote);
  if (!next_bridge[ep_cnt]) {
   of_node_put(remote);
   return ERR_PTR(-EPROBE_DEFER);
  }

  /* specially select the next bridge with companion PXL2DPI */
  if (of_property_present(remote, "fsl,companion-pxl2dpi"))
   bridge_sel = ep_cnt;

  ep_cnt++;

  of_node_put(remote);
 }

 pl->mst_addr = port_id - 1;

 return next_bridge[bridge_sel];
}

static int imx8qxp_pixel_link_bridge_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct imx8qxp_pixel_link *pl;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 int ret;

 pl = devm_drm_bridge_alloc(dev, struct imx8qxp_pixel_link, bridge,
       &imx8qxp_pixel_link_bridge_funcs);
 if (IS_ERR(pl))
  return PTR_ERR(pl);

 ret = imx_scu_get_handle(&pl->ipc_handle);
 if (ret) {
  if (ret != -EPROBE_DEFER)
   DRM_DEV_ERROR(dev, "failed to get SCU ipc handle: %d\n",
          ret);
  return ret;
 }

 ret = of_property_read_u8(np, "fsl,dc-id", &pl->dc_id);
 if (ret) {
  DRM_DEV_ERROR(dev, "failed to get DC index: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 ret = of_property_read_u8(np, "fsl,dc-stream-id", &pl->stream_id);
 if (ret) {
  DRM_DEV_ERROR(dev, "failed to get DC stream index: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 pl->dev = dev;

 pl->sink_rsc = pl->dc_id ? IMX_SC_R_DC_1 : IMX_SC_R_DC_0;

 if (pl->stream_id == 0) {
  pl->mst_addr_ctrl = IMX_SC_C_PXL_LINK_MST1_ADDR;
  pl->mst_en_ctrl   = IMX_SC_C_PXL_LINK_MST1_ENB;
  pl->mst_vld_ctrl  = IMX_SC_C_PXL_LINK_MST1_VLD;
  pl->sync_ctrl     = IMX_SC_C_SYNC_CTRL0;
 } else {
  pl->mst_addr_ctrl = IMX_SC_C_PXL_LINK_MST2_ADDR;
  pl->mst_en_ctrl   = IMX_SC_C_PXL_LINK_MST2_ENB;
  pl->mst_vld_ctrl  = IMX_SC_C_PXL_LINK_MST2_VLD;
  pl->sync_ctrl     = IMX_SC_C_SYNC_CTRL1;
 }

 /* disable all controls to POR default */
 ret = imx8qxp_pixel_link_disable_all_controls(pl);
 if (ret)
  return ret;

 pl->next_bridge = imx8qxp_pixel_link_find_next_bridge(pl);
 if (IS_ERR(pl->next_bridge)) {
  ret = PTR_ERR(pl->next_bridge);
  if (ret != -EPROBE_DEFER)
   DRM_DEV_ERROR(dev, "failed to find next bridge: %d\n",
          ret);
  return ret;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, pl);

 pl->bridge.driver_private = pl;
 pl->bridge.of_node = np;

 drm_bridge_add(&pl->bridge);

 return ret;
}

static void imx8qxp_pixel_link_bridge_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct imx8qxp_pixel_link *pl = platform_get_drvdata(pdev);

 drm_bridge_remove(&pl->bridge);
}

static const struct of_device_id imx8qxp_pixel_link_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx8qm-dc-pixel-link", },
 { .compatible = "fsl,imx8qxp-dc-pixel-link", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx8qxp_pixel_link_dt_ids);

static struct platform_driver imx8qxp_pixel_link_bridge_driver = {
 .probe = imx8qxp_pixel_link_bridge_probe,
 .remove = imx8qxp_pixel_link_bridge_remove,
 .driver = {
  .of_match_table = imx8qxp_pixel_link_dt_ids,
  .name = DRIVER_NAME,
 },
};
module_platform_driver(imx8qxp_pixel_link_bridge_driver);

MODULE_DESCRIPTION("i.MX8QXP/QM display pixel link bridge driver");
MODULE_AUTHOR("Liu Ying ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);