Quelle  ti-adc0832.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * ADC0831/ADC0832/ADC0834/ADC0838 8-bit ADC driver
 *
 * Copyright (c) 2016 Akinobu Mita <akinobu.mita@gmail.com>
 *
 * Datasheet: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/adc0832-n.pdf
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/iio/buffer.h>
#include <linux/iio/trigger.h>
#include <linux/iio/triggered_buffer.h>
#include <linux/iio/trigger_consumer.h>

enum {
 adc0831,
 adc0832,
 adc0834,
 adc0838,
};

struct adc0832 {
 struct spi_device *spi;
 struct regulator *reg;
 struct mutex lock;
 u8 mux_bits;
 /*
 * Max size needed: 16x 1 byte ADC data + 8 bytes timestamp
 * May be shorter if not all channels are enabled subject
 * to the timestamp remaining 8 byte aligned.
 */
 u8 data[24] __aligned(8);

 u8 tx_buf[2] __aligned(IIO_DMA_MINALIGN);
 u8 rx_buf[2];
};

#define ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(chan)     \
 {        \
  .type = IIO_VOLTAGE,     \
  .indexed = 1,      \
  .channel = chan,     \
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
  .scan_index = chan,     \
  .scan_type = {      \
   .sign = 'u',     \
   .realbits = 8,     \
   .storagebits = 8,    \
  },       \
 }

#define ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(chan1, chan2, si)   \
 {        \
  .type = IIO_VOLTAGE,     \
  .indexed = 1,      \
  .channel = (chan1),     \
  .channel2 = (chan2),     \
  .differential = 1,     \
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),  \
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_SCALE), \
  .scan_index = si,     \
  .scan_type = {      \
   .sign = 'u',     \
   .realbits = 8,     \
   .storagebits = 8,    \
  },       \
 }

static const struct iio_chan_spec adc0831_channels[] = {
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(0, 1, 0),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(1),
};

static const struct iio_chan_spec adc0832_channels[] = {
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(0),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(1),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(0, 1, 2),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(1, 0, 3),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(4),
};

static const struct iio_chan_spec adc0834_channels[] = {
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(0),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(1),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(2),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(3),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(0, 1, 4),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(1, 0, 5),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(2, 3, 6),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(3, 2, 7),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(8),
};

static const struct iio_chan_spec adc0838_channels[] = {
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(0),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(1),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(2),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(3),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(4),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(5),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(6),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL(7),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(0, 1, 8),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(1, 0, 9),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(2, 3, 10),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(3, 2, 11),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(4, 5, 12),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(5, 4, 13),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(6, 7, 14),
 ADC0832_VOLTAGE_CHANNEL_DIFF(7, 6, 15),
 IIO_CHAN_SOFT_TIMESTAMP(16),
};

static int adc0831_adc_conversion(struct adc0832 *adc)
{
 struct spi_device *spi = adc->spi;
 int ret;

 ret = spi_read(spi, &adc->rx_buf, 2);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Skip TRI-STATE and a leading zero
 */
 return (adc->rx_buf[0] << 2 & 0xff) | (adc->rx_buf[1] >> 6);
}

static int adc0832_adc_conversion(struct adc0832 *adc, int channel,
    bool differential)
{
 struct spi_device *spi = adc->spi;
 struct spi_transfer xfer = {
  .tx_buf = adc->tx_buf,
  .rx_buf = adc->rx_buf,
  .len = 2,
 };
 int ret;

 if (!adc->mux_bits)
  return adc0831_adc_conversion(adc);

 /* start bit */
 adc->tx_buf[0] = 1 << (adc->mux_bits + 1);
 /* single-ended or differential */
 adc->tx_buf[0] |= differential ? 0 : (1 << adc->mux_bits);
 /* odd / sign */
 adc->tx_buf[0] |= (channel % 2) << (adc->mux_bits - 1);
 /* select */
 if (adc->mux_bits > 1)
  adc->tx_buf[0] |= channel / 2;

 /* align Data output BIT7 (MSB) to 8-bit boundary */
 adc->tx_buf[0] <<= 1;

 ret = spi_sync_transfer(spi, &xfer, 1);
 if (ret)
  return ret;

 return adc->rx_buf[1];
}

static int adc0832_read_raw(struct iio_dev *iio,
   struct iio_chan_spec const *channel, int *value,
   int *shift, long mask)
{
 struct adc0832 *adc = iio_priv(iio);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  mutex_lock(&adc->lock);
  *value = adc0832_adc_conversion(adc, channel->channel,
      channel->differential);
  mutex_unlock(&adc->lock);
  if (*value < 0)
   return *value;

  return IIO_VAL_INT;
 case IIO_CHAN_INFO_SCALE:
  *value = regulator_get_voltage(adc->reg);
  if (*value < 0)
   return *value;

  /* convert regulator output voltage to mV */
  *value /= 1000;
  *shift = 8;

  return IIO_VAL_FRACTIONAL_LOG2;
 }

 return -EINVAL;
}

static const struct iio_info adc0832_info = {
 .read_raw = adc0832_read_raw,
};

static irqreturn_t adc0832_trigger_handler(int irq, void *p)
{
 struct iio_poll_func *pf = p;
 struct iio_dev *indio_dev = pf->indio_dev;
 struct adc0832 *adc = iio_priv(indio_dev);
 int scan_index;
 int i = 0;

 mutex_lock(&adc->lock);

 iio_for_each_active_channel(indio_dev, scan_index) {
  const struct iio_chan_spec *scan_chan =
    &indio_dev->channels[scan_index];
  int ret = adc0832_adc_conversion(adc, scan_chan->channel,
       scan_chan->differential);
  if (ret < 0) {
   dev_warn(&adc->spi->dev,
     "failed to get conversion data\n");
   goto out;
  }

  adc->data[i] = ret;
  i++;
 }
 iio_push_to_buffers_with_ts(indio_dev, adc->data, sizeof(adc->data),
        iio_get_time_ns(indio_dev));
out:
 mutex_unlock(&adc->lock);

 iio_trigger_notify_done(indio_dev->trig);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void adc0832_reg_disable(void *reg)
{
 regulator_disable(reg);
}

static int adc0832_probe(struct spi_device *spi)
{
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct adc0832 *adc;
 int ret;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*adc));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 adc = iio_priv(indio_dev);
 adc->spi = spi;
 mutex_init(&adc->lock);

 indio_dev->name = spi_get_device_id(spi)->name;
 indio_dev->info = &adc0832_info;
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 switch (spi_get_device_id(spi)->driver_data) {
 case adc0831:
  adc->mux_bits = 0;
  indio_dev->channels = adc0831_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adc0831_channels);
  break;
 case adc0832:
  adc->mux_bits = 1;
  indio_dev->channels = adc0832_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adc0832_channels);
  break;
 case adc0834:
  adc->mux_bits = 2;
  indio_dev->channels = adc0834_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adc0834_channels);
  break;
 case adc0838:
  adc->mux_bits = 3;
  indio_dev->channels = adc0838_channels;
  indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(adc0838_channels);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 adc->reg = devm_regulator_get(&spi->dev, "vref");
 if (IS_ERR(adc->reg))
  return PTR_ERR(adc->reg);

 ret = regulator_enable(adc->reg);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_add_action_or_reset(&spi->dev, adc0832_reg_disable,
           adc->reg);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_iio_triggered_buffer_setup(&spi->dev, indio_dev, NULL,
           adc0832_trigger_handler, NULL);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(&spi->dev, indio_dev);
}

static const struct of_device_id adc0832_dt_ids[] = {
 { .compatible = "ti,adc0831", },
 { .compatible = "ti,adc0832", },
 { .compatible = "ti,adc0834", },
 { .compatible = "ti,adc0838", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, adc0832_dt_ids);

static const struct spi_device_id adc0832_id[] = {
 { "adc0831", adc0831 },
 { "adc0832", adc0832 },
 { "adc0834", adc0834 },
 { "adc0838", adc0838 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, adc0832_id);

static struct spi_driver adc0832_driver = {
 .driver = {
  .name = "adc0832",
  .of_match_table = adc0832_dt_ids,
 },
 .probe = adc0832_probe,
 .id_table = adc0832_id,
};
module_spi_driver(adc0832_driver);

MODULE_AUTHOR("Akinobu Mita ");
MODULE_DESCRIPTION("ADC0831/ADC0832/ADC0834/ADC0838 driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");