Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  veml6040.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Vishay VEML6040 RGBW light sensor driver
 *
 * Copyright (C) 2024 Sentec AG
 * Author: Arthur Becker <arthur.becker@sentec.com>
 *
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/iio/iio.h>
#include <linux/iio/sysfs.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regmap.h>

/* VEML6040 Configuration Registers
 *
 * SD: Shutdown
 * AF: Auto / Force Mode (Auto Measurements On:0, Off:1)
 * TR: Trigger Measurement (when AF Bit is set)
 * IT: Integration Time
 */

#define VEML6040_CONF_REG 0x000
#define VEML6040_CONF_SD_MSK BIT(0)
#define VEML6040_CONF_AF_MSK BIT(1)
#define VEML6040_CONF_TR_MSK BIT(2)
#define VEML6040_CONF_IT_MSK GENMASK(6, 4)
#define VEML6040_CONF_IT_40_MS 0
#define VEML6040_CONF_IT_80_MS 1
#define VEML6040_CONF_IT_160_MS 2
#define VEML6040_CONF_IT_320_MS 3
#define VEML6040_CONF_IT_640_MS 4
#define VEML6040_CONF_IT_1280_MS 5

/* VEML6040 Read Only Registers */
#define VEML6040_REG_R 0x08
#define VEML6040_REG_G 0x09
#define VEML6040_REG_B 0x0A
#define VEML6040_REG_W 0x0B

static const int veml6040_it_ms[] = { 40, 80, 160, 320, 640, 1280 };

enum veml6040_chan {
 CH_RED,
 CH_GREEN,
 CH_BLUE,
 CH_WHITE,
};

struct veml6040_data {
 struct i2c_client *client;
 struct regmap *regmap;
};

static const struct regmap_config veml6040_regmap_config = {
 .name = "veml6040_regmap",
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 16,
 .max_register = VEML6040_REG_W,
 .val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_LITTLE,
};

static int veml6040_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
        struct iio_chan_spec const *chan, int *val,
        int *val2, long mask)
{
 int ret, reg, it_index;
 struct veml6040_data *data = iio_priv(indio_dev);
 struct regmap *regmap = data->regmap;
 struct device *dev = &data->client->dev;

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_RAW:
  ret = regmap_read(regmap, chan->address, ®);
  if (ret) {
   dev_err(dev, "Data read failed: %d\n", ret);
   return ret;
  }
  *val = reg;
  return IIO_VAL_INT;

 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  ret = regmap_read(regmap, VEML6040_CONF_REG, ®);
  if (ret) {
   dev_err(dev, "Data read failed: %d\n", ret);
   return ret;
  }
  it_index = FIELD_GET(VEML6040_CONF_IT_MSK, reg);
  if (it_index >= ARRAY_SIZE(veml6040_it_ms)) {
   dev_err(dev, "Invalid Integration Time Set");
   return -EINVAL;
  }
  *val = veml6040_it_ms[it_index];
  return IIO_VAL_INT;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int veml6040_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
         struct iio_chan_spec const *chan, int val,
         int val2, long mask)
{
 struct veml6040_data *data = iio_priv(indio_dev);

 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  for (int i = 0; i < ARRAY_SIZE(veml6040_it_ms); i++) {
   if (veml6040_it_ms[i] != val)
    continue;

   return regmap_update_bits(data->regmap,
     VEML6040_CONF_REG,
     VEML6040_CONF_IT_MSK,
     FIELD_PREP(VEML6040_CONF_IT_MSK, i));
  }
  return -EINVAL;
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static int veml6040_read_avail(struct iio_dev *indio_dev,
          struct iio_chan_spec const *chan,
          const int **vals, int *type, int *length,
          long mask)
{
 switch (mask) {
 case IIO_CHAN_INFO_INT_TIME:
  *length = ARRAY_SIZE(veml6040_it_ms);
  *vals = veml6040_it_ms;
  *type = IIO_VAL_INT;
  return IIO_AVAIL_LIST;

 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct iio_info veml6040_info = {
 .read_raw = veml6040_read_raw,
 .write_raw = veml6040_write_raw,
 .read_avail = veml6040_read_avail,
};

static const struct iio_chan_spec veml6040_channels[] = {
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = VEML6040_REG_R,
  .channel = CH_RED,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_RED,
  .modified = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
  .info_mask_shared_by_type_available =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
 },
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = VEML6040_REG_G,
  .channel = CH_GREEN,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_GREEN,
  .modified = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
  .info_mask_shared_by_type_available =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
 },
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = VEML6040_REG_B,
  .channel = CH_BLUE,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_BLUE,
  .modified = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
  .info_mask_shared_by_type_available =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
 },
 {
  .type = IIO_INTENSITY,
  .address = VEML6040_REG_W,
  .channel = CH_WHITE,
  .channel2 = IIO_MOD_LIGHT_CLEAR,
  .modified = 1,
  .info_mask_separate = BIT(IIO_CHAN_INFO_RAW),
  .info_mask_shared_by_type = BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
  .info_mask_shared_by_type_available =
   BIT(IIO_CHAN_INFO_INT_TIME),
 }
};

static void veml6040_shutdown_action(void *data)
{
 struct veml6040_data *veml6040_data = data;

 regmap_update_bits(veml6040_data->regmap, VEML6040_CONF_REG,
      VEML6040_CONF_SD_MSK, VEML6040_CONF_SD_MSK);
}

static int veml6040_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct veml6040_data *data;
 struct iio_dev *indio_dev;
 struct regmap *regmap;
 const int init_config =
  FIELD_PREP(VEML6040_CONF_IT_MSK, VEML6040_CONF_IT_40_MS) |
  FIELD_PREP(VEML6040_CONF_AF_MSK, 0) |
  FIELD_PREP(VEML6040_CONF_SD_MSK, 0);
 int ret;

 if (!i2c_check_functionality(client->adapter, I2C_FUNC_I2C))
  return dev_err_probe(dev, -EOPNOTSUPP,
         "I2C adapter doesn't support plain I2C\n");

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(dev, sizeof(*data));
 if (!indio_dev)
  return dev_err_probe(dev, -ENOMEM,
         "IIO device allocation failed\n");

 regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &veml6040_regmap_config);
 if (IS_ERR(regmap))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(regmap),
         "Regmap setup failed\n");

 data = iio_priv(indio_dev);
 i2c_set_clientdata(client, indio_dev);
 data->client = client;
 data->regmap = regmap;

 indio_dev->name = "veml6040";
 indio_dev->info = &veml6040_info;
 indio_dev->channels = veml6040_channels;
 indio_dev->num_channels = ARRAY_SIZE(veml6040_channels);
 indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;

 ret = devm_regulator_get_enable(dev, "vdd");
 if (ret)
  return ret;

 ret = regmap_write(regmap, VEML6040_CONF_REG, init_config);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Could not set initial config\n");

 ret = devm_add_action_or_reset(dev, veml6040_shutdown_action, data);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_iio_device_register(dev, indio_dev);
}

static const struct i2c_device_id veml6040_id_table[] = {
 {"veml6040"},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, veml6040_id_table);

static const struct of_device_id veml6040_of_match[] = {
 {.compatible = "vishay,veml6040"},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, veml6040_of_match);

static struct i2c_driver veml6040_driver = {
 .probe = veml6040_probe,
 .id_table = veml6040_id_table,
 .driver = {
  .name = "veml6040",
  .of_match_table = veml6040_of_match,
 },
};
module_i2c_driver(veml6040_driver);

MODULE_DESCRIPTION("veml6040 RGBW light sensor driver");
MODULE_AUTHOR("Arthur Becker ");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=98 H=87 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge