Quelle  ms5611_spi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * MS5611 pressure and temperature sensor driver (SPI bus)
 *
 * Copyright (c) Tomasz Duszynski <tduszyns@gmail.com>
 *
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>

#include <linux/unaligned.h>

#include "ms5611.h"

static int ms5611_spi_reset(struct ms5611_state *st)
{
 u8 cmd = MS5611_RESET;

 return spi_write_then_read(st->client, &cmd, 1, NULL, 0);
}

static int ms5611_spi_read_prom_word(struct ms5611_state *st, int index,
         u16 *word)
{
 int ret;

 ret = spi_w8r16be(st->client, MS5611_READ_PROM_WORD + (index << 1));
 if (ret < 0)
  return ret;

 *word = ret;

 return 0;
}

static int ms5611_spi_read_adc(struct ms5611_state *st, s32 *val)
{
 int ret;
 u8 buf[3] = { MS5611_READ_ADC };

 ret = spi_write_then_read(st->client, buf, 1, buf, 3);
 if (ret < 0)
  return ret;

 *val = get_unaligned_be24(&buf[0]);

 return 0;
}

static int ms5611_spi_read_adc_temp_and_pressure(struct ms5611_state *st,
       s32 *temp, s32 *pressure)
{
 int ret;
 const struct ms5611_osr *osr = st->temp_osr;

 /*
 * Warning: &osr->cmd MUST be aligned on a word boundary since used as
 * 2nd argument (void*) of spi_write_then_read.
 */
 ret = spi_write_then_read(st->client, &osr->cmd, 1, NULL, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
 ret = ms5611_spi_read_adc(st, temp);
 if (ret < 0)
  return ret;

 osr = st->pressure_osr;
 ret = spi_write_then_read(st->client, &osr->cmd, 1, NULL, 0);
 if (ret < 0)
  return ret;

 usleep_range(osr->conv_usec, osr->conv_usec + (osr->conv_usec / 10UL));
 return ms5611_spi_read_adc(st, pressure);
}

static int ms5611_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 int ret;
 struct ms5611_state *st;
 struct iio_dev *indio_dev;

 indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi->dev, sizeof(*st));
 if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

 spi_set_drvdata(spi, indio_dev);

 spi->mode = SPI_MODE_0;
 spi->max_speed_hz = min(spi->max_speed_hz, 20000000U);
 ret = spi_setup(spi);
 if (ret < 0)
  return ret;

 st = iio_priv(indio_dev);
 st->reset = ms5611_spi_reset;
 st->read_prom_word = ms5611_spi_read_prom_word;
 st->read_adc_temp_and_pressure = ms5611_spi_read_adc_temp_and_pressure;
 st->client = spi;

 return ms5611_probe(indio_dev, &spi->dev, spi_get_device_id(spi)->name,
       spi_get_device_id(spi)->driver_data);
}

static const struct of_device_id ms5611_spi_matches[] = {
 { .compatible = "meas,ms5611" },
 { .compatible = "meas,ms5607" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ms5611_spi_matches);

static const struct spi_device_id ms5611_id[] = {
 { "ms5611", MS5611 },
 { "ms5607", MS5607 },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, ms5611_id);

static struct spi_driver ms5611_driver = {
 .driver = {
  .name = "ms5611",
  .of_match_table = ms5611_spi_matches
 },
 .id_table = ms5611_id,
 .probe = ms5611_spi_probe,
};
module_spi_driver(ms5611_driver);

MODULE_AUTHOR("Tomasz Duszynski ");
MODULE_DESCRIPTION("MS5611 spi driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_IMPORT_NS("IIO_MS5611");