Quelle  irq-imx-irqsteer.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright 2017 NXP
 * Copyright (C) 2018 Pengutronix, Lucas Stach <kernel@pengutronix.de>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/irqchip/chained_irq.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/spinlock.h>

#define CTRL_STRIDE_OFF(_t, _r) (_t * 4 * _r)
#define CHANCTRL  0x0
#define CHANMASK(n, t)  (CTRL_STRIDE_OFF(t, 0) + 0x4 * (n) + 0x4)
#define CHANSET(n, t)  (CTRL_STRIDE_OFF(t, 1) + 0x4 * (n) + 0x4)
#define CHANSTATUS(n, t) (CTRL_STRIDE_OFF(t, 2) + 0x4 * (n) + 0x4)
#define CHAN_MINTDIS(t)  (CTRL_STRIDE_OFF(t, 3) + 0x4)
#define CHAN_MASTRSTAT(t) (CTRL_STRIDE_OFF(t, 3) + 0x8)

#define CHAN_MAX_OUTPUT_INT 0xF

struct irqsteer_data {
 void __iomem  *regs;
 struct clk  *ipg_clk;
 int   irq[CHAN_MAX_OUTPUT_INT];
 int   irq_count;
 raw_spinlock_t  lock;
 int   reg_num;
 int   channel;
 struct irq_domain *domain;
 u32   *saved_reg;
 struct device  *dev;
};

static int imx_irqsteer_get_reg_index(struct irqsteer_data *data,
          unsigned long irqnum)
{
 return (data->reg_num - irqnum / 32 - 1);
}

static void imx_irqsteer_irq_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct irqsteer_data *data = d->chip_data;
 int idx = imx_irqsteer_get_reg_index(data, d->hwirq);
 unsigned long flags;
 u32 val;

 raw_spin_lock_irqsave(&data->lock, flags);
 val = readl_relaxed(data->regs + CHANMASK(idx, data->reg_num));
 val |= BIT(d->hwirq % 32);
 writel_relaxed(val, data->regs + CHANMASK(idx, data->reg_num));
 raw_spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags);
}

static void imx_irqsteer_irq_mask(struct irq_data *d)
{
 struct irqsteer_data *data = d->chip_data;
 int idx = imx_irqsteer_get_reg_index(data, d->hwirq);
 unsigned long flags;
 u32 val;

 raw_spin_lock_irqsave(&data->lock, flags);
 val = readl_relaxed(data->regs + CHANMASK(idx, data->reg_num));
 val &= ~BIT(d->hwirq % 32);
 writel_relaxed(val, data->regs + CHANMASK(idx, data->reg_num));
 raw_spin_unlock_irqrestore(&data->lock, flags);
}

static void imx_irqsteer_irq_bus_lock(struct irq_data *d)
{
 struct irqsteer_data *data = d->chip_data;

 pm_runtime_get_sync(data->dev);
}

static void imx_irqsteer_irq_bus_sync_unlock(struct irq_data *d)
{
 struct irqsteer_data *data = d->chip_data;

 pm_runtime_put_autosuspend(data->dev);
}

static const struct irq_chip imx_irqsteer_irq_chip = {
 .name   = "irqsteer",
 .irq_mask  = imx_irqsteer_irq_mask,
 .irq_unmask  = imx_irqsteer_irq_unmask,
 .irq_bus_lock  = imx_irqsteer_irq_bus_lock,
 .irq_bus_sync_unlock = imx_irqsteer_irq_bus_sync_unlock,
};

static int imx_irqsteer_irq_map(struct irq_domain *h, unsigned int irq,
    irq_hw_number_t hwirq)
{
 irq_set_status_flags(irq, IRQ_LEVEL);
 irq_set_chip_data(irq, h->host_data);
 irq_set_chip_and_handler(irq, &imx_irqsteer_irq_chip, handle_level_irq);

 return 0;
}

static const struct irq_domain_ops imx_irqsteer_domain_ops = {
 .map  = imx_irqsteer_irq_map,
 .xlate  = irq_domain_xlate_onecell,
};

static int imx_irqsteer_get_hwirq_base(struct irqsteer_data *data, u32 irq)
{
 int i;

 for (i = 0; i < data->irq_count; i++) {
  if (data->irq[i] == irq)
   return i * 64;
 }

 return -EINVAL;
}

static void imx_irqsteer_irq_handler(struct irq_desc *desc)
{
 struct irqsteer_data *data = irq_desc_get_handler_data(desc);
 int hwirq;
 int irq, i;

 chained_irq_enter(irq_desc_get_chip(desc), desc);

 irq = irq_desc_get_irq(desc);
 hwirq = imx_irqsteer_get_hwirq_base(data, irq);
 if (hwirq < 0) {
  pr_warn("%s: unable to get hwirq base for irq %d\n",
   __func__, irq);
  return;
 }

 for (i = 0; i < 2; i++, hwirq += 32) {
  int idx = imx_irqsteer_get_reg_index(data, hwirq);
  unsigned long irqmap;
  int pos;

  if (hwirq >= data->reg_num * 32)
   break;

  irqmap = readl_relaxed(data->regs +
           CHANSTATUS(idx, data->reg_num));

  for_each_set_bit(pos, &irqmap, 32)
   generic_handle_domain_irq(data->domain, pos + hwirq);
 }

 chained_irq_exit(irq_desc_get_chip(desc), desc);
}

static int imx_irqsteer_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
 struct irqsteer_data *data;
 u32 irqs_num;
 int i, ret;

 data = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*data), GFP_KERNEL);
 if (!data)
  return -ENOMEM;

 data->dev = &pdev->dev;
 data->regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(data->regs)) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize reg\n");
  return PTR_ERR(data->regs);
 }

 data->ipg_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
 if (IS_ERR(data->ipg_clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(data->ipg_clk),
         "failed to get ipg clk\n");

 raw_spin_lock_init(&data->lock);

 ret = of_property_read_u32(np, "fsl,num-irqs", &irqs_num);
 if (ret)
  return ret;
 ret = of_property_read_u32(np, "fsl,channel", &data->channel);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * There is one output irq for each group of 64 inputs.
 * One register bit map can represent 32 input interrupts.
 */
 data->irq_count = DIV_ROUND_UP(irqs_num, 64);
 data->reg_num = irqs_num / 32;

 if (IS_ENABLED(CONFIG_PM)) {
  data->saved_reg = devm_kzalloc(&pdev->dev,
     sizeof(u32) * data->reg_num,
     GFP_KERNEL);
  if (!data->saved_reg)
   return -ENOMEM;
 }

 ret = clk_prepare_enable(data->ipg_clk);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable ipg clk: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 /* steer all IRQs into configured channel */
 writel_relaxed(BIT(data->channel), data->regs + CHANCTRL);

 data->domain = irq_domain_create_linear(dev_fwnode(&pdev->dev), data->reg_num * 32,
      &imx_irqsteer_domain_ops, data);
 if (!data->domain) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to create IRQ domain\n");
  ret = -ENOMEM;
  goto out;
 }
 irq_domain_set_pm_device(data->domain, &pdev->dev);

 if (!data->irq_count || data->irq_count > CHAN_MAX_OUTPUT_INT) {
  ret = -EINVAL;
  goto out;
 }

 for (i = 0; i < data->irq_count; i++) {
  data->irq[i] = irq_of_parse_and_map(np, i);
  if (!data->irq[i])
   break;

  irq_set_chained_handler_and_data(data->irq[i],
       imx_irqsteer_irq_handler,
       data);
 }

 platform_set_drvdata(pdev, data);

 pm_runtime_set_active(&pdev->dev);
 pm_runtime_enable(&pdev->dev);

 return 0;
out:
 clk_disable_unprepare(data->ipg_clk);
 return ret;
}

static void imx_irqsteer_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct irqsteer_data *irqsteer_data = platform_get_drvdata(pdev);
 int i;

 for (i = 0; i < irqsteer_data->irq_count; i++) {
  if (!irqsteer_data->irq[i])
   break;

  irq_set_chained_handler_and_data(irqsteer_data->irq[i],
       NULL, NULL);
 }

 irq_domain_remove(irqsteer_data->domain);

 clk_disable_unprepare(irqsteer_data->ipg_clk);
}

#ifdef CONFIG_PM
static void imx_irqsteer_save_regs(struct irqsteer_data *data)
{
 int i;

 for (i = 0; i < data->reg_num; i++)
  data->saved_reg[i] = readl_relaxed(data->regs +
      CHANMASK(i, data->reg_num));
}

static void imx_irqsteer_restore_regs(struct irqsteer_data *data)
{
 int i;

 writel_relaxed(BIT(data->channel), data->regs + CHANCTRL);
 for (i = 0; i < data->reg_num; i++)
  writel_relaxed(data->saved_reg[i],
          data->regs + CHANMASK(i, data->reg_num));
}

static int imx_irqsteer_suspend(struct device *dev)
{
 struct irqsteer_data *irqsteer_data = dev_get_drvdata(dev);

 imx_irqsteer_save_regs(irqsteer_data);
 clk_disable_unprepare(irqsteer_data->ipg_clk);

 return 0;
}

static int imx_irqsteer_resume(struct device *dev)
{
 struct irqsteer_data *irqsteer_data = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(irqsteer_data->ipg_clk);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to enable ipg clk: %d\n", ret);
  return ret;
 }
 imx_irqsteer_restore_regs(irqsteer_data);

 return 0;
}
#endif

static const struct dev_pm_ops imx_irqsteer_pm_ops = {
 SET_NOIRQ_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(pm_runtime_force_suspend,
          pm_runtime_force_resume)
 SET_RUNTIME_PM_OPS(imx_irqsteer_suspend,
      imx_irqsteer_resume, NULL)
};

static const struct of_device_id imx_irqsteer_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx-irqsteer", },
 {},
};

static struct platform_driver imx_irqsteer_driver = {
 .driver = {
  .name  = "imx-irqsteer",
  .of_match_table = imx_irqsteer_dt_ids,
  .pm  = &imx_irqsteer_pm_ops,
 },
 .probe  = imx_irqsteer_probe,
 .remove  = imx_irqsteer_remove,
};
builtin_platform_driver(imx_irqsteer_driver);