Quelle  leds-turris-omnia.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * CZ.NIC's Turris Omnia LEDs driver
 *
 * 2020, 2023, 2024 by Marek Behún <kabel@kernel.org>
 */

#include <linux/i2c.h>
#include <linux/led-class-multicolor.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/turris-omnia-mcu-interface.h>

#define OMNIA_BOARD_LEDS 12
#define OMNIA_LED_NUM_CHANNELS 3

/* MCU controller I2C address 0x2a, needed for detecting MCU features */
#define OMNIA_MCU_I2C_ADDR 0x2a

/**
 * struct omnia_led - per-LED part of driver private data structure
 * @mc_cdev: multi-color LED class device
 * @subled_info: per-channel information
 * @cached_channels: cached values of per-channel brightness that was sent to the MCU
 * @on: whether the LED was set on
 * @hwtrig: whether the LED blinking was offloaded to the MCU
 * @reg: LED identifier to the MCU
 */
struct omnia_led {
 struct led_classdev_mc mc_cdev;
 struct mc_subled subled_info[OMNIA_LED_NUM_CHANNELS];
 u8 cached_channels[OMNIA_LED_NUM_CHANNELS];
 bool on, hwtrig;
 int reg;
};

#define to_omnia_led(l)  container_of(l, struct omnia_led, mc_cdev)

/**
 * struct omnia_leds - driver private data structure
 * @client: I2C client device
 * @lock: mutex to protect cached state
 * @has_gamma_correction: whether the MCU firmware supports gamma correction
 * @brightness_knode: kernel node of the "brightness" device sysfs attribute (this is the
 * driver specific global brightness, not the LED classdev brightness)
 * @leds: flexible array of per-LED data
 */
struct omnia_leds {
 struct i2c_client *client;
 struct mutex lock;
 bool has_gamma_correction;
 struct kernfs_node *brightness_knode;
 struct omnia_led leds[];
};

static int omnia_cmd_set_color(const struct i2c_client *client, u8 led, u8 r, u8 g, u8 b)
{
 u8 buf[5] = { OMNIA_CMD_LED_COLOR, led, r, g, b };

 return omnia_cmd_write(client, buf, sizeof(buf));
}

static int omnia_led_send_color_cmd(const struct i2c_client *client,
        struct omnia_led *led)
{
 int ret;

 /* Send the color change command */
 ret = omnia_cmd_set_color(client, led->reg, led->subled_info[0].brightness,
      led->subled_info[1].brightness, led->subled_info[2].brightness);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /* Cache the RGB channel brightnesses */
 for (int i = 0; i < OMNIA_LED_NUM_CHANNELS; ++i)
  led->cached_channels[i] = led->subled_info[i].brightness;

 return 0;
}

/* Determine if the computed RGB channels are different from the cached ones */
static bool omnia_led_channels_changed(struct omnia_led *led)
{
 for (int i = 0; i < OMNIA_LED_NUM_CHANNELS; ++i)
  if (led->subled_info[i].brightness != led->cached_channels[i])
   return true;

 return false;
}

static int omnia_led_brightness_set_blocking(struct led_classdev *cdev,
          enum led_brightness brightness)
{
 struct led_classdev_mc *mc_cdev = lcdev_to_mccdev(cdev);
 struct omnia_leds *leds = dev_get_drvdata(cdev->dev->parent);
 struct omnia_led *led = to_omnia_led(mc_cdev);
 int err = 0;

 mutex_lock(&leds->lock);

 /*
 * Only recalculate RGB brightnesses from intensities if brightness is
 * non-zero (if it is zero and the LED is in HW blinking mode, we use
 * max_brightness as brightness). Otherwise we won't be using them and
 * we can save ourselves some software divisions (Omnia's CPU does not
 * implement the division instruction).
 */
 if (brightness || led->hwtrig) {
  led_mc_calc_color_components(mc_cdev, brightness ?:
            cdev->max_brightness);

  /*
 * Send color command only if brightness is non-zero and the RGB
 * channel brightnesses changed.
 */
  if (omnia_led_channels_changed(led))
   err = omnia_led_send_color_cmd(leds->client, led);
 }

 /*
 * Send on/off state change only if (bool)brightness changed and the LED
 * is not being blinked by HW.
 */
 if (!err && !led->hwtrig && !brightness != !led->on) {
  u8 state = OMNIA_CMD_LED_STATE_LED(led->reg);

  if (brightness)
   state |= OMNIA_CMD_LED_STATE_ON;

  err = omnia_cmd_write_u8(leds->client, OMNIA_CMD_LED_STATE, state);
  if (!err)
   led->on = !!brightness;
 }

 mutex_unlock(&leds->lock);

 return err;
}

static struct led_hw_trigger_type omnia_hw_trigger_type;

static int omnia_hwtrig_activate(struct led_classdev *cdev)
{
 struct led_classdev_mc *mc_cdev = lcdev_to_mccdev(cdev);
 struct omnia_leds *leds = dev_get_drvdata(cdev->dev->parent);
 struct omnia_led *led = to_omnia_led(mc_cdev);
 int err = 0;

 mutex_lock(&leds->lock);

 if (!led->on) {
  /*
 * If the LED is off (brightness was set to 0), the last
 * configured color was not necessarily sent to the MCU.
 * Recompute with max_brightness and send if needed.
 */
  led_mc_calc_color_components(mc_cdev, cdev->max_brightness);

  if (omnia_led_channels_changed(led))
   err = omnia_led_send_color_cmd(leds->client, led);
 }

 if (!err) {
  /* Put the LED into MCU controlled mode */
  err = omnia_cmd_write_u8(leds->client, OMNIA_CMD_LED_MODE,
      OMNIA_CMD_LED_MODE_LED(led->reg));
  if (!err)
   led->hwtrig = true;
 }

 mutex_unlock(&leds->lock);

 return err;
}

static void omnia_hwtrig_deactivate(struct led_classdev *cdev)
{
 struct omnia_leds *leds = dev_get_drvdata(cdev->dev->parent);
 struct omnia_led *led = to_omnia_led(lcdev_to_mccdev(cdev));
 int err;

 mutex_lock(&leds->lock);

 led->hwtrig = false;

 /* Put the LED into software mode */
 err = omnia_cmd_write_u8(leds->client, OMNIA_CMD_LED_MODE,
     OMNIA_CMD_LED_MODE_LED(led->reg) | OMNIA_CMD_LED_MODE_USER);

 mutex_unlock(&leds->lock);

 if (err)
  dev_err(cdev->dev, "Cannot put LED to software mode: %i\n",
   err);
}

static struct led_trigger omnia_hw_trigger = {
 .name  = "omnia-mcu",
 .activate = omnia_hwtrig_activate,
 .deactivate = omnia_hwtrig_deactivate,
 .trigger_type = &omnia_hw_trigger_type,
};

static int omnia_led_register(struct i2c_client *client, struct omnia_led *led,
         struct device_node *np)
{
 struct led_init_data init_data = {};
 struct device *dev = &client->dev;
 struct led_classdev *cdev;
 int ret, color;

 ret = of_property_read_u32(np, "reg", &led->reg);
 if (ret || led->reg >= OMNIA_BOARD_LEDS) {
  dev_warn(dev,
    "Node %pOF: must contain 'reg' property with values between 0 and %i\n",
    np, OMNIA_BOARD_LEDS - 1);
  return 0;
 }

 ret = of_property_read_u32(np, "color", &color);
 if (ret || color != LED_COLOR_ID_RGB) {
  dev_warn(dev,
    "Node %pOF: must contain 'color' property with value LED_COLOR_ID_RGB\n",
    np);
  return 0;
 }

 led->subled_info[0].color_index = LED_COLOR_ID_RED;
 led->subled_info[1].color_index = LED_COLOR_ID_GREEN;
 led->subled_info[2].color_index = LED_COLOR_ID_BLUE;

 /* Initial color is white */
 for (int i = 0; i < OMNIA_LED_NUM_CHANNELS; ++i) {
  led->subled_info[i].intensity = 255;
  led->subled_info[i].brightness = 255;
  led->subled_info[i].channel = i;
 }

 led->mc_cdev.subled_info = led->subled_info;
 led->mc_cdev.num_colors = OMNIA_LED_NUM_CHANNELS;

 init_data.fwnode = &np->fwnode;

 cdev = &led->mc_cdev.led_cdev;
 cdev->max_brightness = 255;
 cdev->brightness_set_blocking = omnia_led_brightness_set_blocking;
 cdev->trigger_type = &omnia_hw_trigger_type;
 /*
 * Use the omnia-mcu trigger as the default trigger. It may be rewritten
 * by LED class from the linux,default-trigger property.
 */
 cdev->default_trigger = omnia_hw_trigger.name;

 /* Put the LED into software mode */
 ret = omnia_cmd_write_u8(client, OMNIA_CMD_LED_MODE, OMNIA_CMD_LED_MODE_LED(led->reg) |
            OMNIA_CMD_LED_MODE_USER);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot set LED %pOF to software mode\n", np);

 /* Disable the LED */
 ret = omnia_cmd_write_u8(client, OMNIA_CMD_LED_STATE, OMNIA_CMD_LED_STATE_LED(led->reg));
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot set LED %pOF brightness\n", np);

 /* Set initial color and cache it */
 ret = omnia_led_send_color_cmd(client, led);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot set LED %pOF initial color\n", np);

 ret = devm_led_classdev_multicolor_register_ext(dev, &led->mc_cdev,
       &init_data);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot register LED %pOF\n", np);

 return 1;
}

/*
 * On the front panel of the Turris Omnia router there is also a button which
 * can be used to control the intensity of all the LEDs at once, so that if they
 * are too bright, user can dim them.
 * The microcontroller cycles between 8 levels of this global brightness (from
 * 100% to 0%), but this setting can have any integer value between 0 and 100.
 * It is therefore convenient to be able to change this setting from software.
 * We expose this setting via a sysfs attribute file called "brightness". This
 * file lives in the device directory of the LED controller, not an individual
 * LED, so it should not confuse users.
 */
static ssize_t brightness_show(struct device *dev, struct device_attribute *a,
          char *buf)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 u8 reply;
 int err;

 err = omnia_cmd_read_u8(client, OMNIA_CMD_GET_BRIGHTNESS, &reply);
 if (err < 0)
  return err;

 return sysfs_emit(buf, "%d\n", reply);
}

static ssize_t brightness_store(struct device *dev, struct device_attribute *a,
    const char *buf, size_t count)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 unsigned long brightness;
 int err;

 if (kstrtoul(buf, 10, &brightness))
  return -EINVAL;

 if (brightness > 100)
  return -EINVAL;

 err = omnia_cmd_write_u8(client, OMNIA_CMD_SET_BRIGHTNESS, brightness);

 return err ?: count;
}
static DEVICE_ATTR_RW(brightness);

static ssize_t gamma_correction_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *a, char *buf)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct omnia_leds *leds = i2c_get_clientdata(client);
 u8 reply = 0;
 int err;

 if (leds->has_gamma_correction) {
  err = omnia_cmd_read_u8(client, OMNIA_CMD_GET_GAMMA_CORRECTION, &reply);
  if (err < 0)
   return err;
 }

 return sysfs_emit(buf, "%d\n", !!reply);
}

static ssize_t gamma_correction_store(struct device *dev,
          struct device_attribute *a,
          const char *buf, size_t count)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct omnia_leds *leds = i2c_get_clientdata(client);
 bool val;
 int err;

 if (!leds->has_gamma_correction)
  return -EOPNOTSUPP;

 if (kstrtobool(buf, &val) < 0)
  return -EINVAL;

 err = omnia_cmd_write_u8(client, OMNIA_CMD_SET_GAMMA_CORRECTION, val);

 return err ?: count;
}
static DEVICE_ATTR_RW(gamma_correction);

static struct attribute *omnia_led_controller_attrs[] = {
 &dev_attr_brightness.attr,
 &dev_attr_gamma_correction.attr,
 NULL
};
ATTRIBUTE_GROUPS(omnia_led_controller);

static irqreturn_t omnia_brightness_changed_threaded_fn(int irq, void *data)
{
 struct omnia_leds *leds = data;

 if (unlikely(!leds->brightness_knode)) {
  /*
 * Note that sysfs_get_dirent() may sleep. This is okay, because we are in threaded
 * context.
 */
  leds->brightness_knode = sysfs_get_dirent(leds->client->dev.kobj.sd, "brightness");
  if (!leds->brightness_knode)
   return IRQ_NONE;
 }

 sysfs_notify_dirent(leds->brightness_knode);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void omnia_brightness_knode_put(void *data)
{
 struct omnia_leds *leds = data;

 if (leds->brightness_knode)
  sysfs_put(leds->brightness_knode);
}

static int omnia_request_brightness_irq(struct omnia_leds *leds)
{
 struct device *dev = &leds->client->dev;
 int ret;

 if (!leds->client->irq) {
  dev_info(dev,
    "Brightness change interrupt supported by MCU firmware but not described in device-tree\n");

  return 0;
 }

 /*
 * Registering the brightness_knode destructor before requesting the IRQ ensures that on
 * removal the brightness_knode sysfs node is put only after the IRQ is freed.
 * This is needed because the interrupt handler uses the knode.
 */
 ret = devm_add_action(dev, omnia_brightness_knode_put, leds);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return devm_request_threaded_irq(dev, leds->client->irq, NULL,
      omnia_brightness_changed_threaded_fn, IRQF_ONESHOT,
      "leds-turris-omnia", leds);
}

static int omnia_mcu_get_features(const struct i2c_client *mcu_client)
{
 u16 reply;
 int err;

 err = omnia_cmd_read_u16(mcu_client, OMNIA_CMD_GET_STATUS_WORD, &reply);
 if (err)
  return err;

 /* Check whether MCU firmware supports the OMNIA_CMD_GET_FEAUTRES command */
 if (!(reply & OMNIA_STS_FEATURES_SUPPORTED))
  return 0;

 err = omnia_cmd_read_u16(mcu_client, OMNIA_CMD_GET_FEATURES, &reply);
 if (err)
  return err;

 return reply;
}

static int omnia_match_mcu_client(struct device *dev, const void *data)
{
 struct i2c_client *client;

 client = i2c_verify_client(dev);
 if (!client)
  return 0;

 return client->addr == OMNIA_MCU_I2C_ADDR;
}

static int omnia_find_mcu_and_get_features(struct device *dev)
{
 struct device *mcu_dev;
 int ret;

 mcu_dev = device_find_child(dev->parent, NULL, omnia_match_mcu_client);
 if (!mcu_dev)
  return -ENODEV;

 ret = omnia_mcu_get_features(i2c_verify_client(mcu_dev));

 put_device(mcu_dev);

 return ret;
}

static int omnia_leds_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct device_node *np = dev_of_node(dev);
 struct omnia_leds *leds;
 struct omnia_led *led;
 int ret, count;

 count = of_get_available_child_count(np);
 if (count == 0)
  return dev_err_probe(dev, -ENODEV, "LEDs are not defined in device tree!\n");
 if (count > OMNIA_BOARD_LEDS)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL, "Too many LEDs defined in device tree!\n");

 leds = devm_kzalloc(dev, struct_size(leds, leds, count), GFP_KERNEL);
 if (!leds)
  return -ENOMEM;

 leds->client = client;
 i2c_set_clientdata(client, leds);

 ret = omnia_find_mcu_and_get_features(dev);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot determine MCU supported features\n");

 leds->has_gamma_correction = ret & OMNIA_FEAT_LED_GAMMA_CORRECTION;

 if (ret & OMNIA_FEAT_BRIGHTNESS_INT) {
  ret = omnia_request_brightness_irq(leds);
  if (ret < 0)
   return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot request brightness IRQ\n");
 }

 mutex_init(&leds->lock);

 ret = devm_led_trigger_register(dev, &omnia_hw_trigger);
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Cannot register private LED trigger\n");

 led = &leds->leds[0];
 for_each_available_child_of_node_scoped(np, child) {
  ret = omnia_led_register(client, led, child);
  if (ret < 0)
   return ret;

  led += ret;
 }

 return 0;
}

static void omnia_leds_remove(struct i2c_client *client)
{
 /* Put all LEDs into default (HW triggered) mode */
 omnia_cmd_write_u8(client, OMNIA_CMD_LED_MODE, OMNIA_CMD_LED_MODE_LED(OMNIA_BOARD_LEDS));

 /* Set all LEDs color to [255, 255, 255] */
 omnia_cmd_set_color(client, OMNIA_BOARD_LEDS, 255, 255, 255);
}

static const struct of_device_id of_omnia_leds_match[] = {
 { .compatible = "cznic,turris-omnia-leds", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_omnia_leds_match);

static const struct i2c_device_id omnia_id[] = {
 { "omnia" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, omnia_id);

static struct i2c_driver omnia_leds_driver = {
 .probe  = omnia_leds_probe,
 .remove  = omnia_leds_remove,
 .id_table = omnia_id,
 .driver  = {
  .name = "leds-turris-omnia",
  .of_match_table = of_omnia_leds_match,
  .dev_groups = omnia_led_controller_groups,
 },
};

module_i2c_driver(omnia_leds_driver);

MODULE_AUTHOR("Marek Behun ");
MODULE_DESCRIPTION("CZ.NIC's Turris Omnia LEDs");
MODULE_LICENSE("GPL v2");