Quelle  cx25840-ir.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *  Driver for the Conexant CX2584x Audio/Video decoder chip and related cores
 *
 *  Integrated Consumer Infrared Controller
 *
 *  Copyright (C) 2010  Andy Walls <awalls@md.metrocast.net>
 */

#include <linux/slab.h>
#include <linux/kfifo.h>
#include <linux/module.h>
#include <media/drv-intf/cx25840.h>
#include <media/rc-core.h>

#include "cx25840-core.h"

static unsigned int ir_debug;
module_param(ir_debug, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(ir_debug, "enable integrated IR debug messages");

#define CX25840_IR_REG_BASE 0x200

#define CX25840_IR_CNTRL_REG 0x200
#define CNTRL_WIN_3_3 0x00000000
#define CNTRL_WIN_4_3 0x00000001
#define CNTRL_WIN_3_4 0x00000002
#define CNTRL_WIN_4_4 0x00000003
#define CNTRL_WIN 0x00000003
#define CNTRL_EDG_NONE 0x00000000
#define CNTRL_EDG_FALL 0x00000004
#define CNTRL_EDG_RISE 0x00000008
#define CNTRL_EDG_BOTH 0x0000000C
#define CNTRL_EDG 0x0000000C
#define CNTRL_DMD 0x00000010
#define CNTRL_MOD 0x00000020
#define CNTRL_RFE 0x00000040
#define CNTRL_TFE 0x00000080
#define CNTRL_RXE 0x00000100
#define CNTRL_TXE 0x00000200
#define CNTRL_RIC 0x00000400
#define CNTRL_TIC 0x00000800
#define CNTRL_CPL 0x00001000
#define CNTRL_LBM 0x00002000
#define CNTRL_R  0x00004000

#define CX25840_IR_TXCLK_REG 0x204
#define TXCLK_TCD 0x0000FFFF

#define CX25840_IR_RXCLK_REG 0x208
#define RXCLK_RCD 0x0000FFFF

#define CX25840_IR_CDUTY_REG 0x20C
#define CDUTY_CDC 0x0000000F

#define CX25840_IR_STATS_REG 0x210
#define STATS_RTO 0x00000001
#define STATS_ROR 0x00000002
#define STATS_RBY 0x00000004
#define STATS_TBY 0x00000008
#define STATS_RSR 0x00000010
#define STATS_TSR 0x00000020

#define CX25840_IR_IRQEN_REG 0x214
#define IRQEN_RTE 0x00000001
#define IRQEN_ROE 0x00000002
#define IRQEN_RSE 0x00000010
#define IRQEN_TSE 0x00000020
#define IRQEN_MSK 0x00000033

#define CX25840_IR_FILTR_REG 0x218
#define FILTR_LPF 0x0000FFFF

#define CX25840_IR_FIFO_REG 0x23C
#define FIFO_RXTX 0x0000FFFF
#define FIFO_RXTX_LVL 0x00010000
#define FIFO_RXTX_RTO 0x0001FFFF
#define FIFO_RX_NDV 0x00020000
#define FIFO_RX_DEPTH 8
#define FIFO_TX_DEPTH 8

#define CX25840_VIDCLK_FREQ 108000000 /* 108 MHz, BT.656 */
#define CX25840_IR_REFCLK_FREQ (CX25840_VIDCLK_FREQ / 2)

/*
 * We use this union internally for convenience, but callers to tx_write
 * and rx_read will be expecting records of type struct ir_raw_event.
 * Always ensure the size of this union is dictated by struct ir_raw_event.
 */
union cx25840_ir_fifo_rec {
 u32 hw_fifo_data;
 struct ir_raw_event ir_core_data;
};

#define CX25840_IR_RX_KFIFO_SIZE    (256 * sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec))
#define CX25840_IR_TX_KFIFO_SIZE    (256 * sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec))

struct cx25840_ir_state {
 struct i2c_client *c;

 struct v4l2_subdev_ir_parameters rx_params;
 struct mutex rx_params_lock; /* protects Rx parameter settings cache */
 atomic_t rxclk_divider;
 atomic_t rx_invert;

 struct kfifo rx_kfifo;
 spinlock_t rx_kfifo_lock; /* protect Rx data kfifo */

 struct v4l2_subdev_ir_parameters tx_params;
 struct mutex tx_params_lock; /* protects Tx parameter settings cache */
 atomic_t txclk_divider;
};

static inline struct cx25840_ir_state *to_ir_state(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);
 return state ? state->ir_state : NULL;
}


/*
 * Rx and Tx Clock Divider register computations
 *
 * Note the largest clock divider value of 0xffff corresponds to:
 * (0xffff + 1) * 1000 / 108/2 MHz = 1,213,629.629... ns
 * which fits in 21 bits, so we'll use unsigned int for time arguments.
 */
static inline u16 count_to_clock_divider(unsigned int d)
{
 if (d > RXCLK_RCD + 1)
  d = RXCLK_RCD;
 else if (d < 2)
  d = 1;
 else
  d--;
 return (u16) d;
}

static inline u16 carrier_freq_to_clock_divider(unsigned int freq)
{
 return count_to_clock_divider(
     DIV_ROUND_CLOSEST(CX25840_IR_REFCLK_FREQ, freq * 16));
}

static inline unsigned int clock_divider_to_carrier_freq(unsigned int divider)
{
 return DIV_ROUND_CLOSEST(CX25840_IR_REFCLK_FREQ, (divider + 1) * 16);
}

static inline unsigned int clock_divider_to_freq(unsigned int divider,
       unsigned int rollovers)
{
 return DIV_ROUND_CLOSEST(CX25840_IR_REFCLK_FREQ,
     (divider + 1) * rollovers);
}

/*
 * Low Pass Filter register calculations
 *
 * Note the largest count value of 0xffff corresponds to:
 * 0xffff * 1000 / 108/2 MHz = 1,213,611.11... ns
 * which fits in 21 bits, so we'll use unsigned int for time arguments.
 */
static inline u16 count_to_lpf_count(unsigned int d)
{
 if (d > FILTR_LPF)
  d = FILTR_LPF;
 else if (d < 4)
  d = 0;
 return (u16) d;
}

static inline u16 ns_to_lpf_count(unsigned int ns)
{
 return count_to_lpf_count(
  DIV_ROUND_CLOSEST(CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000 * ns, 1000));
}

static inline unsigned int lpf_count_to_ns(unsigned int count)
{
 /* Duration of the Low Pass Filter rejection window in ns */
 return DIV_ROUND_CLOSEST(count * 1000,
     CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000);
}

static inline unsigned int lpf_count_to_us(unsigned int count)
{
 /* Duration of the Low Pass Filter rejection window in us */
 return DIV_ROUND_CLOSEST(count, CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000);
}

/*
 * FIFO register pulse width count computations
 */
static u32 clock_divider_to_resolution(u16 divider)
{
 /*
 * Resolution is the duration of 1 tick of the readable portion of
 * the pulse width counter as read from the FIFO.  The two lsb's are
 * not readable, hence the << 2.  This function returns ns.
 */
 return DIV_ROUND_CLOSEST((1 << 2)  * ((u32) divider + 1) * 1000,
     CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000);
}

static u64 pulse_width_count_to_ns(u16 count, u16 divider)
{
 u64 n;
 u32 rem;

 /*
 * The 2 lsb's of the pulse width timer count are not readable, hence
 * the (count << 2) | 0x3
 */
 n = (((u64) count << 2) | 0x3) * (divider + 1) * 1000; /* millicycles */
 rem = do_div(n, CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000);     /* / MHz => ns */
 if (rem >= CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000 / 2)
  n++;
 return n;
}

#if 0
/* Keep as we will need this for Transmit functionality */
static u16 ns_to_pulse_width_count(u32 ns, u16 divider)
{
 u64 n;
 u32 d;
 u32 rem;

 /*
 * The 2 lsb's of the pulse width timer count are not accessible, hence
 * the (1 << 2)
 */
 n = ((u64) ns) * CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000; /* millicycles */
 d = (1 << 2) * ((u32) divider + 1) * 1000; /* millicycles/count */
 rem = do_div(n, d);
 if (rem >= d / 2)
  n++;

 if (n > FIFO_RXTX)
  n = FIFO_RXTX;
 else if (n == 0)
  n = 1;
 return (u16) n;
}

#endif
static unsigned int pulse_width_count_to_us(u16 count, u16 divider)
{
 u64 n;
 u32 rem;

 /*
 * The 2 lsb's of the pulse width timer count are not readable, hence
 * the (count << 2) | 0x3
 */
 n = (((u64) count << 2) | 0x3) * (divider + 1);    /* cycles      */
 rem = do_div(n, CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000); /* / MHz => us */
 if (rem >= CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000 / 2)
  n++;
 return (unsigned int) n;
}

/*
 * Pulse Clocks computations: Combined Pulse Width Count & Rx Clock Counts
 *
 * The total pulse clock count is an 18 bit pulse width timer count as the most
 * significant part and (up to) 16 bit clock divider count as a modulus.
 * When the Rx clock divider ticks down to 0, it increments the 18 bit pulse
 * width timer count's least significant bit.
 */
static u64 ns_to_pulse_clocks(u32 ns)
{
 u64 clocks;
 u32 rem;
 clocks = CX25840_IR_REFCLK_FREQ / 1000000 * (u64) ns; /* millicycles  */
 rem = do_div(clocks, 1000);                         /* /1000 = cycles */
 if (rem >= 1000 / 2)
  clocks++;
 return clocks;
}

static u16 pulse_clocks_to_clock_divider(u64 count)
{
 do_div(count, (FIFO_RXTX << 2) | 0x3);

 /* net result needs to be rounded down and decremented by 1 */
 if (count > RXCLK_RCD + 1)
  count = RXCLK_RCD;
 else if (count < 2)
  count = 1;
 else
  count--;
 return (u16) count;
}

/*
 * IR Control Register helpers
 */
enum tx_fifo_watermark {
 TX_FIFO_HALF_EMPTY = 0,
 TX_FIFO_EMPTY      = CNTRL_TIC,
};

enum rx_fifo_watermark {
 RX_FIFO_HALF_FULL = 0,
 RX_FIFO_NOT_EMPTY = CNTRL_RIC,
};

static inline void control_tx_irq_watermark(struct i2c_client *c,
         enum tx_fifo_watermark level)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_TIC, level);
}

static inline void control_rx_irq_watermark(struct i2c_client *c,
         enum rx_fifo_watermark level)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_RIC, level);
}

static inline void control_tx_enable(struct i2c_client *c, bool enable)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~(CNTRL_TXE | CNTRL_TFE),
   enable ? (CNTRL_TXE | CNTRL_TFE) : 0);
}

static inline void control_rx_enable(struct i2c_client *c, bool enable)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~(CNTRL_RXE | CNTRL_RFE),
   enable ? (CNTRL_RXE | CNTRL_RFE) : 0);
}

static inline void control_tx_modulation_enable(struct i2c_client *c,
      bool enable)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_MOD,
   enable ? CNTRL_MOD : 0);
}

static inline void control_rx_demodulation_enable(struct i2c_client *c,
        bool enable)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_DMD,
   enable ? CNTRL_DMD : 0);
}

static inline void control_rx_s_edge_detection(struct i2c_client *c,
            u32 edge_types)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_EDG_BOTH,
   edge_types & CNTRL_EDG_BOTH);
}

static void control_rx_s_carrier_window(struct i2c_client *c,
     unsigned int carrier,
     unsigned int *carrier_range_low,
     unsigned int *carrier_range_high)
{
 u32 v;
 unsigned int c16 = carrier * 16;

 if (*carrier_range_low < DIV_ROUND_CLOSEST(c16, 16 + 3)) {
  v = CNTRL_WIN_3_4;
  *carrier_range_low = DIV_ROUND_CLOSEST(c16, 16 + 4);
 } else {
  v = CNTRL_WIN_3_3;
  *carrier_range_low = DIV_ROUND_CLOSEST(c16, 16 + 3);
 }

 if (*carrier_range_high > DIV_ROUND_CLOSEST(c16, 16 - 3)) {
  v |= CNTRL_WIN_4_3;
  *carrier_range_high = DIV_ROUND_CLOSEST(c16, 16 - 4);
 } else {
  v |= CNTRL_WIN_3_3;
  *carrier_range_high = DIV_ROUND_CLOSEST(c16, 16 - 3);
 }
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_WIN, v);
}

static inline void control_tx_polarity_invert(struct i2c_client *c,
           bool invert)
{
 cx25840_and_or4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, ~CNTRL_CPL,
   invert ? CNTRL_CPL : 0);
}

/*
 * IR Rx & Tx Clock Register helpers
 */
static unsigned int txclk_tx_s_carrier(struct i2c_client *c,
           unsigned int freq,
           u16 *divider)
{
 *divider = carrier_freq_to_clock_divider(freq);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_TXCLK_REG, *divider);
 return clock_divider_to_carrier_freq(*divider);
}

static unsigned int rxclk_rx_s_carrier(struct i2c_client *c,
           unsigned int freq,
           u16 *divider)
{
 *divider = carrier_freq_to_clock_divider(freq);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_RXCLK_REG, *divider);
 return clock_divider_to_carrier_freq(*divider);
}

static u32 txclk_tx_s_max_pulse_width(struct i2c_client *c, u32 ns,
          u16 *divider)
{
 u64 pulse_clocks;

 if (ns > IR_MAX_DURATION)
  ns = IR_MAX_DURATION;
 pulse_clocks = ns_to_pulse_clocks(ns);
 *divider = pulse_clocks_to_clock_divider(pulse_clocks);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_TXCLK_REG, *divider);
 return (u32) pulse_width_count_to_ns(FIFO_RXTX, *divider);
}

static u32 rxclk_rx_s_max_pulse_width(struct i2c_client *c, u32 ns,
          u16 *divider)
{
 u64 pulse_clocks;

 if (ns > IR_MAX_DURATION)
  ns = IR_MAX_DURATION;
 pulse_clocks = ns_to_pulse_clocks(ns);
 *divider = pulse_clocks_to_clock_divider(pulse_clocks);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_RXCLK_REG, *divider);
 return (u32) pulse_width_count_to_ns(FIFO_RXTX, *divider);
}

/*
 * IR Tx Carrier Duty Cycle register helpers
 */
static unsigned int cduty_tx_s_duty_cycle(struct i2c_client *c,
       unsigned int duty_cycle)
{
 u32 n;
 n = DIV_ROUND_CLOSEST(duty_cycle * 100, 625); /* 16ths of 100% */
 if (n != 0)
  n--;
 if (n > 15)
  n = 15;
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_CDUTY_REG, n);
 return DIV_ROUND_CLOSEST((n + 1) * 100, 16);
}

/*
 * IR Filter Register helpers
 */
static u32 filter_rx_s_min_width(struct i2c_client *c, u32 min_width_ns)
{
 u32 count = ns_to_lpf_count(min_width_ns);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_FILTR_REG, count);
 return lpf_count_to_ns(count);
}

/*
 * IR IRQ Enable Register helpers
 */
static inline void irqenable_rx(struct v4l2_subdev *sd, u32 mask)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);

 if (is_cx23885(state) || is_cx23887(state))
  mask ^= IRQEN_MSK;
 mask &= (IRQEN_RTE | IRQEN_ROE | IRQEN_RSE);
 cx25840_and_or4(state->c, CX25840_IR_IRQEN_REG,
   ~(IRQEN_RTE | IRQEN_ROE | IRQEN_RSE), mask);
}

static inline void irqenable_tx(struct v4l2_subdev *sd, u32 mask)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);

 if (is_cx23885(state) || is_cx23887(state))
  mask ^= IRQEN_MSK;
 mask &= IRQEN_TSE;
 cx25840_and_or4(state->c, CX25840_IR_IRQEN_REG, ~IRQEN_TSE, mask);
}

/*
 * V4L2 Subdevice IR Ops
 */
int cx25840_ir_irq_handler(struct v4l2_subdev *sd, u32 status, bool *handled)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);
 struct i2c_client *c = NULL;
 unsigned long flags;

 union cx25840_ir_fifo_rec rx_data[FIFO_RX_DEPTH];
 unsigned int i, j, k;
 u32 events, v;
 int tsr, rsr, rto, ror, tse, rse, rte, roe, kror;
 u32 cntrl, irqen, stats;

 *handled = false;
 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 c = ir_state->c;

 /* Only support the IR controller for the CX2388[57] AV Core for now */
 if (!(is_cx23885(state) || is_cx23887(state)))
  return -ENODEV;

 cntrl = cx25840_read4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG);
 irqen = cx25840_read4(c, CX25840_IR_IRQEN_REG);
 if (is_cx23885(state) || is_cx23887(state))
  irqen ^= IRQEN_MSK;
 stats = cx25840_read4(c, CX25840_IR_STATS_REG);

 tsr = stats & STATS_TSR; /* Tx FIFO Service Request */
 rsr = stats & STATS_RSR; /* Rx FIFO Service Request */
 rto = stats & STATS_RTO; /* Rx Pulse Width Timer Time Out */
 ror = stats & STATS_ROR; /* Rx FIFO Over Run */

 tse = irqen & IRQEN_TSE; /* Tx FIFO Service Request IRQ Enable */
 rse = irqen & IRQEN_RSE; /* Rx FIFO Service Request IRQ Enable */
 rte = irqen & IRQEN_RTE; /* Rx Pulse Width Timer Time Out IRQ Enable */
 roe = irqen & IRQEN_ROE; /* Rx FIFO Over Run IRQ Enable */

 v4l2_dbg(2, ir_debug, sd, "IR IRQ Status: %s %s %s %s %s %s\n",
   tsr ? "tsr" : " ", rsr ? "rsr" : " ",
   rto ? "rto" : " ", ror ? "ror" : " ",
   stats & STATS_TBY ? "tby" : " ",
   stats & STATS_RBY ? "rby" : " ");

 v4l2_dbg(2, ir_debug, sd, "IR IRQ Enables: %s %s %s %s\n",
   tse ? "tse" : " ", rse ? "rse" : " ",
   rte ? "rte" : " ", roe ? "roe" : " ");

 /*
 * Transmitter interrupt service
 */
 if (tse && tsr) {
  /*
 * TODO:
 * Check the watermark threshold setting
 * Pull FIFO_TX_DEPTH or FIFO_TX_DEPTH/2 entries from tx_kfifo
 * Push the data to the hardware FIFO.
 * If there was nothing more to send in the tx_kfifo, disable
 * the TSR IRQ and notify the v4l2_device.
 * If there was something in the tx_kfifo, check the tx_kfifo
 *      level and notify the v4l2_device, if it is low.
 */
  /* For now, inhibit TSR interrupt until Tx is implemented */
  irqenable_tx(sd, 0);
  events = V4L2_SUBDEV_IR_TX_FIFO_SERVICE_REQ;
  v4l2_subdev_notify(sd, V4L2_SUBDEV_IR_TX_NOTIFY, &events);
  *handled = true;
 }

 /*
 * Receiver interrupt service
 */
 kror = 0;
 if ((rse && rsr) || (rte && rto)) {
  /*
 * Receive data on RSR to clear the STATS_RSR.
 * Receive data on RTO, since we may not have yet hit the RSR
 * watermark when we receive the RTO.
 */
  for (i = 0, v = FIFO_RX_NDV;
       (v & FIFO_RX_NDV) && !kror; i = 0) {
   for (j = 0;
        (v & FIFO_RX_NDV) && j < FIFO_RX_DEPTH; j++) {
    v = cx25840_read4(c, CX25840_IR_FIFO_REG);
    rx_data[i].hw_fifo_data = v & ~FIFO_RX_NDV;
    i++;
   }
   if (i == 0)
    break;
   j = i * sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec);
   k = kfifo_in_locked(&ir_state->rx_kfifo,
         (unsigned char *) rx_data, j,
         &ir_state->rx_kfifo_lock);
   if (k != j)
    kror++; /* rx_kfifo over run */
  }
  *handled = true;
 }

 events = 0;
 v = 0;
 if (kror) {
  events |= V4L2_SUBDEV_IR_RX_SW_FIFO_OVERRUN;
  v4l2_err(sd, "IR receiver software FIFO overrun\n");
 }
 if (roe && ror) {
  /*
 * The RX FIFO Enable (CNTRL_RFE) must be toggled to clear
 * the Rx FIFO Over Run status (STATS_ROR)
 */
  v |= CNTRL_RFE;
  events |= V4L2_SUBDEV_IR_RX_HW_FIFO_OVERRUN;
  v4l2_err(sd, "IR receiver hardware FIFO overrun\n");
 }
 if (rte && rto) {
  /*
 * The IR Receiver Enable (CNTRL_RXE) must be toggled to clear
 * the Rx Pulse Width Timer Time Out (STATS_RTO)
 */
  v |= CNTRL_RXE;
  events |= V4L2_SUBDEV_IR_RX_END_OF_RX_DETECTED;
 }
 if (v) {
  /* Clear STATS_ROR & STATS_RTO as needed by resetting hardware */
  cx25840_write4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, cntrl & ~v);
  cx25840_write4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG, cntrl);
  *handled = true;
 }
 spin_lock_irqsave(&ir_state->rx_kfifo_lock, flags);
 if (kfifo_len(&ir_state->rx_kfifo) >= CX25840_IR_RX_KFIFO_SIZE / 2)
  events |= V4L2_SUBDEV_IR_RX_FIFO_SERVICE_REQ;
 spin_unlock_irqrestore(&ir_state->rx_kfifo_lock, flags);

 if (events)
  v4l2_subdev_notify(sd, V4L2_SUBDEV_IR_RX_NOTIFY, &events);
 return 0;
}

/* Receiver */
static int cx25840_ir_rx_read(struct v4l2_subdev *sd, u8 *buf, size_t count,
         ssize_t *num)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);
 bool invert;
 u16 divider;
 unsigned int i, n;
 union cx25840_ir_fifo_rec *p;
 unsigned u, v, w;

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 invert = (bool) atomic_read(&ir_state->rx_invert);
 divider = (u16) atomic_read(&ir_state->rxclk_divider);

 n = count / sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec)
  * sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec);
 if (n == 0) {
  *num = 0;
  return 0;
 }

 n = kfifo_out_locked(&ir_state->rx_kfifo, buf, n,
        &ir_state->rx_kfifo_lock);

 n /= sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec);
 *num = n * sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec);

 for (p = (union cx25840_ir_fifo_rec *) buf, i = 0; i < n; p++, i++) {

  if ((p->hw_fifo_data & FIFO_RXTX_RTO) == FIFO_RXTX_RTO) {
   /* Assume RTO was because of no IR light input */
   u = 0;
   w = 1;
  } else {
   u = (p->hw_fifo_data & FIFO_RXTX_LVL) ? 1 : 0;
   if (invert)
    u = u ? 0 : 1;
   w = 0;
  }

  v = (unsigned) pulse_width_count_to_ns(
      (u16)(p->hw_fifo_data & FIFO_RXTX), divider) / 1000;
  if (v > IR_MAX_DURATION)
   v = IR_MAX_DURATION;

  p->ir_core_data = (struct ir_raw_event)
   { .pulse = u, .duration = v, .timeout = w };

  v4l2_dbg(2, ir_debug, sd, "rx read: %10u ns %s %s\n",
    v, u ? "mark" : "space", w ? "(timed out)" : "");
  if (w)
   v4l2_dbg(2, ir_debug, sd, "rx read: end of rx\n");
 }
 return 0;
}

static int cx25840_ir_rx_g_parameters(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_ir_parameters *p)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 mutex_lock(&ir_state->rx_params_lock);
 memcpy(p, &ir_state->rx_params,
          sizeof(struct v4l2_subdev_ir_parameters));
 mutex_unlock(&ir_state->rx_params_lock);
 return 0;
}

static int cx25840_ir_rx_shutdown(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);
 struct i2c_client *c;

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 c = ir_state->c;
 mutex_lock(&ir_state->rx_params_lock);

 /* Disable or slow down all IR Rx circuits and counters */
 irqenable_rx(sd, 0);
 control_rx_enable(c, false);
 control_rx_demodulation_enable(c, false);
 control_rx_s_edge_detection(c, CNTRL_EDG_NONE);
 filter_rx_s_min_width(c, 0);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_RXCLK_REG, RXCLK_RCD);

 ir_state->rx_params.shutdown = true;

 mutex_unlock(&ir_state->rx_params_lock);
 return 0;
}

static int cx25840_ir_rx_s_parameters(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_ir_parameters *p)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);
 struct i2c_client *c;
 struct v4l2_subdev_ir_parameters *o;
 u16 rxclk_divider;

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 if (p->shutdown)
  return cx25840_ir_rx_shutdown(sd);

 if (p->mode != V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH)
  return -ENOSYS;

 c = ir_state->c;
 o = &ir_state->rx_params;

 mutex_lock(&ir_state->rx_params_lock);

 o->shutdown = p->shutdown;

 p->mode = V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH;
 o->mode = p->mode;

 p->bytes_per_data_element = sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec);
 o->bytes_per_data_element = p->bytes_per_data_element;

 /* Before we tweak the hardware, we have to disable the receiver */
 irqenable_rx(sd, 0);
 control_rx_enable(c, false);

 control_rx_demodulation_enable(c, p->modulation);
 o->modulation = p->modulation;

 if (p->modulation) {
  p->carrier_freq = rxclk_rx_s_carrier(c, p->carrier_freq,
           &rxclk_divider);

  o->carrier_freq = p->carrier_freq;

  p->duty_cycle = 50;
  o->duty_cycle = p->duty_cycle;

  control_rx_s_carrier_window(c, p->carrier_freq,
         &p->carrier_range_lower,
         &p->carrier_range_upper);
  o->carrier_range_lower = p->carrier_range_lower;
  o->carrier_range_upper = p->carrier_range_upper;

  p->max_pulse_width =
   (u32) pulse_width_count_to_ns(FIFO_RXTX, rxclk_divider);
 } else {
  p->max_pulse_width =
       rxclk_rx_s_max_pulse_width(c, p->max_pulse_width,
             &rxclk_divider);
 }
 o->max_pulse_width = p->max_pulse_width;
 atomic_set(&ir_state->rxclk_divider, rxclk_divider);

 p->noise_filter_min_width =
       filter_rx_s_min_width(c, p->noise_filter_min_width);
 o->noise_filter_min_width = p->noise_filter_min_width;

 p->resolution = clock_divider_to_resolution(rxclk_divider);
 o->resolution = p->resolution;

 /* FIXME - make this dependent on resolution for better performance */
 control_rx_irq_watermark(c, RX_FIFO_HALF_FULL);

 control_rx_s_edge_detection(c, CNTRL_EDG_BOTH);

 o->invert_level = p->invert_level;
 atomic_set(&ir_state->rx_invert, p->invert_level);

 o->interrupt_enable = p->interrupt_enable;
 o->enable = p->enable;
 if (p->enable) {
  unsigned long flags;

  spin_lock_irqsave(&ir_state->rx_kfifo_lock, flags);
  kfifo_reset(&ir_state->rx_kfifo);
  spin_unlock_irqrestore(&ir_state->rx_kfifo_lock, flags);
  if (p->interrupt_enable)
   irqenable_rx(sd, IRQEN_RSE | IRQEN_RTE | IRQEN_ROE);
  control_rx_enable(c, p->enable);
 }

 mutex_unlock(&ir_state->rx_params_lock);
 return 0;
}

/* Transmitter */
static int cx25840_ir_tx_write(struct v4l2_subdev *sd, u8 *buf, size_t count,
          ssize_t *num)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

#if 0
 /*
 * FIXME - the code below is an incomplete and untested sketch of what
 * may need to be done.  The critical part is to get 4 (or 8) pulses
 * from the tx_kfifo, or converted from ns to the proper units from the
 * input, and push them off to the hardware Tx FIFO right away, if the
 * HW TX fifo needs service.  The rest can be pushed to the tx_kfifo in
 * a less critical timeframe.  Also watch out for overruning the
 * tx_kfifo - don't let it happen and let the caller know not all his
 * pulses were written.
 */
 u32 *ns_pulse = (u32 *) buf;
 unsigned int n;
 u32 fifo_pulse[FIFO_TX_DEPTH];
 u32 mark;

 /* Compute how much we can fit in the tx kfifo */
 n = CX25840_IR_TX_KFIFO_SIZE - kfifo_len(ir_state->tx_kfifo);
 n = min(n, (unsigned int) count);
 n /= sizeof(u32);

 /* FIXME - turn on Tx Fifo service interrupt
 * check hardware fifo level, and other stuff
 */
 for (i = 0; i < n; ) {
  for (j = 0; j < FIFO_TX_DEPTH / 2 && i < n; j++) {
   mark = ns_pulse[i] & LEVEL_MASK;
   fifo_pulse[j] = ns_to_pulse_width_count(
      ns_pulse[i] &
            ~LEVEL_MASK,
      ir_state->txclk_divider);
   if (mark)
    fifo_pulse[j] &= FIFO_RXTX_LVL;
   i++;
  }
  kfifo_put(ir_state->tx_kfifo, (u8 *) fifo_pulse,
              j * sizeof(u32));
 }
 *num = n * sizeof(u32);
#else
 /* For now enable the Tx FIFO Service interrupt & pretend we did work */
 irqenable_tx(sd, IRQEN_TSE);
 *num = count;
#endif
 return 0;
}

static int cx25840_ir_tx_g_parameters(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_ir_parameters *p)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 mutex_lock(&ir_state->tx_params_lock);
 memcpy(p, &ir_state->tx_params,
          sizeof(struct v4l2_subdev_ir_parameters));
 mutex_unlock(&ir_state->tx_params_lock);
 return 0;
}

static int cx25840_ir_tx_shutdown(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);
 struct i2c_client *c;

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 c = ir_state->c;
 mutex_lock(&ir_state->tx_params_lock);

 /* Disable or slow down all IR Tx circuits and counters */
 irqenable_tx(sd, 0);
 control_tx_enable(c, false);
 control_tx_modulation_enable(c, false);
 cx25840_write4(c, CX25840_IR_TXCLK_REG, TXCLK_TCD);

 ir_state->tx_params.shutdown = true;

 mutex_unlock(&ir_state->tx_params_lock);
 return 0;
}

static int cx25840_ir_tx_s_parameters(struct v4l2_subdev *sd,
          struct v4l2_subdev_ir_parameters *p)
{
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);
 struct i2c_client *c;
 struct v4l2_subdev_ir_parameters *o;
 u16 txclk_divider;

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 if (p->shutdown)
  return cx25840_ir_tx_shutdown(sd);

 if (p->mode != V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH)
  return -ENOSYS;

 c = ir_state->c;
 o = &ir_state->tx_params;
 mutex_lock(&ir_state->tx_params_lock);

 o->shutdown = p->shutdown;

 p->mode = V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH;
 o->mode = p->mode;

 p->bytes_per_data_element = sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec);
 o->bytes_per_data_element = p->bytes_per_data_element;

 /* Before we tweak the hardware, we have to disable the transmitter */
 irqenable_tx(sd, 0);
 control_tx_enable(c, false);

 control_tx_modulation_enable(c, p->modulation);
 o->modulation = p->modulation;

 if (p->modulation) {
  p->carrier_freq = txclk_tx_s_carrier(c, p->carrier_freq,
           &txclk_divider);
  o->carrier_freq = p->carrier_freq;

  p->duty_cycle = cduty_tx_s_duty_cycle(c, p->duty_cycle);
  o->duty_cycle = p->duty_cycle;

  p->max_pulse_width =
   (u32) pulse_width_count_to_ns(FIFO_RXTX, txclk_divider);
 } else {
  p->max_pulse_width =
       txclk_tx_s_max_pulse_width(c, p->max_pulse_width,
             &txclk_divider);
 }
 o->max_pulse_width = p->max_pulse_width;
 atomic_set(&ir_state->txclk_divider, txclk_divider);

 p->resolution = clock_divider_to_resolution(txclk_divider);
 o->resolution = p->resolution;

 /* FIXME - make this dependent on resolution for better performance */
 control_tx_irq_watermark(c, TX_FIFO_HALF_EMPTY);

 control_tx_polarity_invert(c, p->invert_carrier_sense);
 o->invert_carrier_sense = p->invert_carrier_sense;

 /*
 * FIXME: we don't have hardware help for IO pin level inversion
 * here like we have on the CX23888.
 * Act on this with some mix of logical inversion of data levels,
 * carrier polarity, and carrier duty cycle.
 */
 o->invert_level = p->invert_level;

 o->interrupt_enable = p->interrupt_enable;
 o->enable = p->enable;
 if (p->enable) {
  /* reset tx_fifo here */
  if (p->interrupt_enable)
   irqenable_tx(sd, IRQEN_TSE);
  control_tx_enable(c, p->enable);
 }

 mutex_unlock(&ir_state->tx_params_lock);
 return 0;
}


/*
 * V4L2 Subdevice Core Ops support
 */
int cx25840_ir_log_status(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);
 struct i2c_client *c = state->c;
 char *s;
 int i, j;
 u32 cntrl, txclk, rxclk, cduty, stats, irqen, filtr;

 /* The CX23888 chip doesn't have an IR controller on the A/V core */
 if (is_cx23888(state))
  return 0;

 cntrl = cx25840_read4(c, CX25840_IR_CNTRL_REG);
 txclk = cx25840_read4(c, CX25840_IR_TXCLK_REG) & TXCLK_TCD;
 rxclk = cx25840_read4(c, CX25840_IR_RXCLK_REG) & RXCLK_RCD;
 cduty = cx25840_read4(c, CX25840_IR_CDUTY_REG) & CDUTY_CDC;
 stats = cx25840_read4(c, CX25840_IR_STATS_REG);
 irqen = cx25840_read4(c, CX25840_IR_IRQEN_REG);
 if (is_cx23885(state) || is_cx23887(state))
  irqen ^= IRQEN_MSK;
 filtr = cx25840_read4(c, CX25840_IR_FILTR_REG) & FILTR_LPF;

 v4l2_info(sd, "IR Receiver:\n");
 v4l2_info(sd, "\tEnabled: %s\n",
    cntrl & CNTRL_RXE ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tDemodulation from a carrier: %s\n",
    cntrl & CNTRL_DMD ? "enabled" : "disabled");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO: %s\n",
    cntrl & CNTRL_RFE ? "enabled" : "disabled");
 switch (cntrl & CNTRL_EDG) {
 case CNTRL_EDG_NONE:
  s = "disabled";
  break;
 case CNTRL_EDG_FALL:
  s = "falling edge";
  break;
 case CNTRL_EDG_RISE:
  s = "rising edge";
  break;
 case CNTRL_EDG_BOTH:
  s = "rising & falling edges";
  break;
 default:
  s = "??? edge";
  break;
 }
 v4l2_info(sd, "\tPulse timers' start/stop trigger: %s\n", s);
 v4l2_info(sd, "\tFIFO data on pulse timer overflow: %s\n",
    cntrl & CNTRL_R ? "not loaded" : "overflow marker");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO interrupt watermark: %s\n",
    cntrl & CNTRL_RIC ? "not empty" : "half full or greater");
 v4l2_info(sd, "\tLoopback mode: %s\n",
    cntrl & CNTRL_LBM ? "loopback active" : "normal receive");
 if (cntrl & CNTRL_DMD) {
  v4l2_info(sd, "\tExpected carrier (16 clocks): %u Hz\n",
     clock_divider_to_carrier_freq(rxclk));
  switch (cntrl & CNTRL_WIN) {
  case CNTRL_WIN_3_3:
   i = 3;
   j = 3;
   break;
  case CNTRL_WIN_4_3:
   i = 4;
   j = 3;
   break;
  case CNTRL_WIN_3_4:
   i = 3;
   j = 4;
   break;
  case CNTRL_WIN_4_4:
   i = 4;
   j = 4;
   break;
  default:
   i = 0;
   j = 0;
   break;
  }
  v4l2_info(sd, "\tNext carrier edge window: 16 clocks -%1d/+%1d, %u to %u Hz\n",
     i, j,
     clock_divider_to_freq(rxclk, 16 + j),
     clock_divider_to_freq(rxclk, 16 - i));
 }
 v4l2_info(sd, "\tMax measurable pulse width: %u us, %llu ns\n",
    pulse_width_count_to_us(FIFO_RXTX, rxclk),
    pulse_width_count_to_ns(FIFO_RXTX, rxclk));
 v4l2_info(sd, "\tLow pass filter: %s\n",
    filtr ? "enabled" : "disabled");
 if (filtr)
  v4l2_info(sd, "\tMin acceptable pulse width (LPF): %u us, %u ns\n",
     lpf_count_to_us(filtr),
     lpf_count_to_ns(filtr));
 v4l2_info(sd, "\tPulse width timer timed-out: %s\n",
    stats & STATS_RTO ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tPulse width timer time-out intr: %s\n",
    irqen & IRQEN_RTE ? "enabled" : "disabled");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO overrun: %s\n",
    stats & STATS_ROR ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO overrun interrupt: %s\n",
    irqen & IRQEN_ROE ? "enabled" : "disabled");
 v4l2_info(sd, "\tBusy: %s\n",
    stats & STATS_RBY ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO service requested: %s\n",
    stats & STATS_RSR ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO service request interrupt: %s\n",
    irqen & IRQEN_RSE ? "enabled" : "disabled");

 v4l2_info(sd, "IR Transmitter:\n");
 v4l2_info(sd, "\tEnabled: %s\n",
    cntrl & CNTRL_TXE ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tModulation onto a carrier: %s\n",
    cntrl & CNTRL_MOD ? "enabled" : "disabled");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO: %s\n",
    cntrl & CNTRL_TFE ? "enabled" : "disabled");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO interrupt watermark: %s\n",
    cntrl & CNTRL_TIC ? "not empty" : "half full or less");
 v4l2_info(sd, "\tCarrier polarity: %s\n",
    cntrl & CNTRL_CPL ? "space:burst mark:noburst"
        : "space:noburst mark:burst");
 if (cntrl & CNTRL_MOD) {
  v4l2_info(sd, "\tCarrier (16 clocks): %u Hz\n",
     clock_divider_to_carrier_freq(txclk));
  v4l2_info(sd, "\tCarrier duty cycle: %2u/16\n",
     cduty + 1);
 }
 v4l2_info(sd, "\tMax pulse width: %u us, %llu ns\n",
    pulse_width_count_to_us(FIFO_RXTX, txclk),
    pulse_width_count_to_ns(FIFO_RXTX, txclk));
 v4l2_info(sd, "\tBusy: %s\n",
    stats & STATS_TBY ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO service requested: %s\n",
    stats & STATS_TSR ? "yes" : "no");
 v4l2_info(sd, "\tFIFO service request interrupt: %s\n",
    irqen & IRQEN_TSE ? "enabled" : "disabled");

 return 0;
}


const struct v4l2_subdev_ir_ops cx25840_ir_ops = {
 .rx_read = cx25840_ir_rx_read,
 .rx_g_parameters = cx25840_ir_rx_g_parameters,
 .rx_s_parameters = cx25840_ir_rx_s_parameters,

 .tx_write = cx25840_ir_tx_write,
 .tx_g_parameters = cx25840_ir_tx_g_parameters,
 .tx_s_parameters = cx25840_ir_tx_s_parameters,
};


static const struct v4l2_subdev_ir_parameters default_rx_params = {
 .bytes_per_data_element = sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec),
 .mode = V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH,

 .enable = false,
 .interrupt_enable = false,
 .shutdown = true,

 .modulation = true,
 .carrier_freq = 36000, /* 36 kHz - RC-5, and RC-6 carrier */

 /* RC-5: 666,667 ns = 1/36 kHz * 32 cycles * 1 mark * 0.75 */
 /* RC-6: 333,333 ns = 1/36 kHz * 16 cycles * 1 mark * 0.75 */
 .noise_filter_min_width = 333333, /* ns */
 .carrier_range_lower = 35000,
 .carrier_range_upper = 37000,
 .invert_level = false,
};

static const struct v4l2_subdev_ir_parameters default_tx_params = {
 .bytes_per_data_element = sizeof(union cx25840_ir_fifo_rec),
 .mode = V4L2_SUBDEV_IR_MODE_PULSE_WIDTH,

 .enable = false,
 .interrupt_enable = false,
 .shutdown = true,

 .modulation = true,
 .carrier_freq = 36000, /* 36 kHz - RC-5 carrier */
 .duty_cycle = 25,      /* 25 %   - RC-5 carrier */
 .invert_level = false,
 .invert_carrier_sense = false,
};

int cx25840_ir_probe(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);
 struct cx25840_ir_state *ir_state;
 struct v4l2_subdev_ir_parameters default_params;

 /* Only init the IR controller for the CX2388[57] AV Core for now */
 if (!(is_cx23885(state) || is_cx23887(state)))
  return 0;

 ir_state = devm_kzalloc(&state->c->dev, sizeof(*ir_state), GFP_KERNEL);
 if (ir_state == NULL)
  return -ENOMEM;

 spin_lock_init(&ir_state->rx_kfifo_lock);
 if (kfifo_alloc(&ir_state->rx_kfifo,
   CX25840_IR_RX_KFIFO_SIZE, GFP_KERNEL))
  return -ENOMEM;

 ir_state->c = state->c;
 state->ir_state = ir_state;

 /* Ensure no interrupts arrive yet */
 if (is_cx23885(state) || is_cx23887(state))
  cx25840_write4(ir_state->c, CX25840_IR_IRQEN_REG, IRQEN_MSK);
 else
  cx25840_write4(ir_state->c, CX25840_IR_IRQEN_REG, 0);

 mutex_init(&ir_state->rx_params_lock);
 default_params = default_rx_params;
 v4l2_subdev_call(sd, ir, rx_s_parameters, &default_params);

 mutex_init(&ir_state->tx_params_lock);
 default_params = default_tx_params;
 v4l2_subdev_call(sd, ir, tx_s_parameters, &default_params);

 return 0;
}

int cx25840_ir_remove(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct cx25840_state *state = to_state(sd);
 struct cx25840_ir_state *ir_state = to_ir_state(sd);

 if (ir_state == NULL)
  return -ENODEV;

 cx25840_ir_rx_shutdown(sd);
 cx25840_ir_tx_shutdown(sd);

 kfifo_free(&ir_state->rx_kfifo);
 state->ir_state = NULL;
 return 0;
}