Quelle  microchip-isc.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
/*
 * Microchip Image Sensor Controller (ISC) driver header file
 *
 * Copyright (C) 2016-2019 Microchip Technology, Inc.
 *
 * Author: Songjun Wu
 * Author: Eugen Hristev <eugen.hristev@microchip.com>
 *
 */
#ifndef _MICROCHIP_ISC_H_

#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-device.h>
#include <media/videobuf2-dma-contig.h>

#define ISC_CLK_MAX_DIV  255

enum isc_clk_id {
 ISC_ISPCK = 0,
 ISC_MCK = 1,
};

struct isc_clk {
 struct clk_hw   hw;
 struct clk      *clk;
 struct regmap   *regmap;
 spinlock_t lock; /* serialize access to clock registers */
 u8  id;
 u8  parent_id;
 u32  div;
 struct device *dev;
};

#define to_isc_clk(v) container_of(v, struct isc_clk, hw)

struct isc_buffer {
 struct vb2_v4l2_buffer  vb;
 struct list_head list;
};

struct isc_subdev_entity {
 struct v4l2_subdev  *sd;
 struct v4l2_async_connection *asd;
 struct device_node  *epn;
 struct v4l2_async_notifier      notifier;

 u32 pfe_cfg0;

 struct list_head list;
};

/*
 * struct isc_format - ISC media bus format information
This structure represents the interface between the ISC
and the sensor. It's the input format received by
the ISC.
 * @fourcc: Fourcc code for this format
 * @mbus_code: V4L2 media bus format code.
 * @cfa_baycfg: If this format is RAW BAYER, indicate the type of bayer.
this is either BGBG, RGRG, etc.
 * @pfe_cfg0_bps: Number of hardware data lines connected to the ISC
 * @raw: If the format is raw bayer.
 */

struct isc_format {
 u32 fourcc;
 u32 mbus_code;
 u32 cfa_baycfg;
 u32 pfe_cfg0_bps;

 bool raw;
};

/* Pipeline bitmap */
#define DPC_DPCENABLE BIT(0)
#define DPC_GDCENABLE BIT(1)
#define DPC_BLCENABLE BIT(2)
#define WB_ENABLE BIT(3)
#define CFA_ENABLE BIT(4)
#define CC_ENABLE BIT(5)
#define GAM_ENABLE BIT(6)
#define GAM_BENABLE BIT(7)
#define GAM_GENABLE BIT(8)
#define GAM_RENABLE BIT(9)
#define VHXS_ENABLE BIT(10)
#define CSC_ENABLE BIT(11)
#define CBC_ENABLE BIT(12)
#define SUB422_ENABLE BIT(13)
#define SUB420_ENABLE BIT(14)

#define GAM_ENABLES (GAM_RENABLE | GAM_GENABLE | GAM_BENABLE | GAM_ENABLE)

/*
 * struct fmt_config - ISC format configuration and internal pipeline
This structure represents the internal configuration
of the ISC.
It also holds the format that ISC will present to v4l2.
 * @sd_format: Pointer to an isc_format struct that holds the sensor
configuration.
 * @fourcc: Fourcc code for this format.
 * @bpp: Bytes per pixel in the current format.
 * @bpp_v4l2: Bytes per pixel in the current format, for v4l2.
This differs from 'bpp' in the sense that in planar
formats, it refers only to the first plane.
 * @rlp_cfg_mode: Configuration of the RLP (rounding, limiting packaging)
 * @dcfg_imode: Configuration of the input of the DMA module
 * @dctrl_dview: Configuration of the output of the DMA module
 * @bits_pipeline: Configuration of the pipeline, which modules are enabled
 */
struct fmt_config {
 struct isc_format *sd_format;

 u32   fourcc;
 u8   bpp;
 u8   bpp_v4l2;

 u32   rlp_cfg_mode;
 u32   dcfg_imode;
 u32   dctrl_dview;

 u32   bits_pipeline;
};

#define HIST_ENTRIES  512
#define HIST_BAYER  (ISC_HIS_CFG_MODE_B + 1)

enum{
 HIST_INIT = 0,
 HIST_ENABLED,
 HIST_DISABLED,
};

struct isc_ctrls {
 struct v4l2_ctrl_handler handler;

 u32 brightness;
 u32 contrast;
 u8 gamma_index;
#define ISC_WB_NONE 0
#define ISC_WB_AUTO 1
#define ISC_WB_ONETIME 2
 u8 awb;

 /* one for each component : GR, R, GB, B */
 u32 gain[HIST_BAYER];
 s32 offset[HIST_BAYER];

 u32 hist_entry[HIST_ENTRIES];
 u32 hist_count[HIST_BAYER];
 u8 hist_id;
 u8 hist_stat;
#define HIST_MIN_INDEX  0
#define HIST_MAX_INDEX  1
 u32 hist_minmax[HIST_BAYER][2];
};

#define ISC_PIPE_LINE_NODE_NUM 15

/*
 * struct isc_reg_offsets - ISC device register offsets
 * @csc: Offset for the CSC register
 * @cbc: Offset for the CBC register
 * @sub422: Offset for the SUB422 register
 * @sub420: Offset for the SUB420 register
 * @rlp: Offset for the RLP register
 * @his: Offset for the HIS related registers
 * @dma: Offset for the DMA related registers
 * @version: Offset for the version register
 * @his_entry: Offset for the HIS entries registers
 */
struct isc_reg_offsets {
 u32 csc;
 u32 cbc;
 u32 sub422;
 u32 sub420;
 u32 rlp;
 u32 his;
 u32 dma;
 u32 version;
 u32 his_entry;
};

enum isc_mc_pads {
 ISC_PAD_SINK = 0,
 ISC_PADS_NUM = 1,
};

enum isc_scaler_pads {
 ISC_SCALER_PAD_SINK = 0,
 ISC_SCALER_PAD_SOURCE = 1,
 ISC_SCALER_PADS_NUM = 2,
};

/*
 * struct isc_device - ISC device driver data/config struct
 * @regmap: Register map
 * @hclock: Hclock clock input (refer datasheet)
 * @ispck: iscpck clock (refer datasheet)
 * @isc_clks: ISC clocks
 * @ispck_required: ISC requires ISP Clock initialization
 * @dcfg: DMA master configuration, architecture dependent
 *
 * @dev: Registered device driver
 * @v4l2_dev: v4l2 registered device
 * @video_dev: registered video device
 *
 * @vb2_vidq: video buffer 2 video queue
 * @dma_queue_lock: lock to serialize the dma buffer queue
 * @dma_queue: the queue for dma buffers
 * @cur_frm: current isc frame/buffer
 * @sequence: current frame number
 * @stop: true if isc is not streaming, false if streaming
 * @comp: completion reference that signals frame completion
 *
 * @fmt: current v42l format
 * @try_fmt: current v4l2 try format
 *
 * @config: current ISC format configuration
 * @try_config: the current ISC try format , not yet activated
 *
 * @ctrls: holds information about ISC controls
 * @do_wb_ctrl: control regarding the DO_WHITE_BALANCE button
 * @awb_work: workqueue reference for autowhitebalance histogram
 * analysis
 *
 * @lock: lock for serializing userspace file operations
 * with ISC operations
 * @awb_mutex: serialize access to streaming status from awb work queue
 * @awb_lock: lock for serializing awb work queue operations
 * with DMA/buffer operations
 *
 * @pipeline: configuration of the ISC pipeline
 *
 * @current_subdev: current subdevice: the sensor
 * @subdev_entities: list of subdevice entitites
 *
 * @gamma_table: pointer to the table with gamma values, has
 * gamma_max sets of GAMMA_ENTRIES entries each
 * @gamma_max: maximum number of sets of inside the gamma_table
 *
 * @max_width: maximum frame width, dependent on the internal RAM
 * @max_height: maximum frame height, dependent on the internal RAM
 *
 * @config_dpc: pointer to a function that initializes product
 * specific DPC module
 * @config_csc: pointer to a function that initializes product
 * specific CSC module
 * @config_cbc: pointer to a function that initializes product
 * specific CBC module
 * @config_cc: pointer to a function that initializes product
 * specific CC module
 * @config_gam: pointer to a function that initializes product
 * specific GAMMA module
 * @config_rlp: pointer to a function that initializes product
 * specific RLP module
 * @config_ctrls: pointer to a functoin that initializes product
 * specific v4l2 controls.
 *
 * @adapt_pipeline: pointer to a function that adapts the pipeline bits
 * to the product specific pipeline
 *
 * @offsets: struct holding the product specific register offsets
 * @controller_formats: pointer to the array of possible formats that the
 * controller can output
 * @formats_list: pointer to the array of possible formats that can
 * be used as an input to the controller
 * @controller_formats_size: size of controller_formats array
 * @formats_list_size: size of formats_list array
 * @pads: media controller pads for isc video entity
 * @mdev: media device that is registered by the isc
 * @mpipe: media device pipeline used by the isc
 * @remote_pad: remote pad on the connected subdevice
 * @scaler_sd: subdevice for the scaler that isc registers
 * @scaler_pads: media controller pads for the scaler subdevice
 * @scaler_format: current format for the scaler subdevice
 */
struct isc_device {
 struct regmap  *regmap;
 struct clk  *hclock;
 struct clk  *ispck;
 struct isc_clk  isc_clks[2];
 bool   ispck_required;
 u32   dcfg;

 struct device  *dev;
 struct v4l2_device v4l2_dev;
 struct video_device video_dev;

 struct vb2_queue vb2_vidq;
 spinlock_t  dma_queue_lock;
 struct list_head dma_queue;
 struct isc_buffer *cur_frm;
 unsigned int  sequence;
 bool   stop;
 struct completion comp;

 struct v4l2_format fmt;
 struct v4l2_format try_fmt;

 struct fmt_config config;
 struct fmt_config try_config;

 struct isc_ctrls ctrls;
 struct work_struct awb_work;

 struct mutex  lock;
 struct mutex  awb_mutex;
 spinlock_t  awb_lock;

 struct regmap_field *pipeline[ISC_PIPE_LINE_NODE_NUM];

 struct isc_subdev_entity *current_subdev;
 struct list_head  subdev_entities;

 struct {
#define ISC_CTRL_DO_WB 1
#define ISC_CTRL_R_GAIN 2
#define ISC_CTRL_B_GAIN 3
#define ISC_CTRL_GR_GAIN 4
#define ISC_CTRL_GB_GAIN 5
#define ISC_CTRL_R_OFF 6
#define ISC_CTRL_B_OFF 7
#define ISC_CTRL_GR_OFF 8
#define ISC_CTRL_GB_OFF 9
  struct v4l2_ctrl *awb_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *do_wb_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *r_gain_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *b_gain_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *gr_gain_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *gb_gain_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *r_off_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *b_off_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *gr_off_ctrl;
  struct v4l2_ctrl *gb_off_ctrl;
 };

#define GAMMA_ENTRIES 64
 /* pointer to the defined gamma table */
 const u32 (*gamma_table)[GAMMA_ENTRIES];
 u32  gamma_max;

 u32  max_width;
 u32  max_height;

 struct {
  void (*config_dpc)(struct isc_device *isc);
  void (*config_csc)(struct isc_device *isc);
  void (*config_cbc)(struct isc_device *isc);
  void (*config_cc)(struct isc_device *isc);
  void (*config_gam)(struct isc_device *isc);
  void (*config_rlp)(struct isc_device *isc);

  void (*config_ctrls)(struct isc_device *isc,
         const struct v4l2_ctrl_ops *ops);

  void (*adapt_pipeline)(struct isc_device *isc);
 };

 struct isc_reg_offsets  offsets;
 const struct isc_format  *controller_formats;
 struct isc_format  *formats_list;
 u32    controller_formats_size;
 u32    formats_list_size;

 struct {
  struct media_pad  pads[ISC_PADS_NUM];
  struct media_device  mdev;
  struct media_pipeline  mpipe;

  u32    remote_pad;
 };

 struct {
  struct v4l2_subdev  scaler_sd;
  struct media_pad  scaler_pads[ISC_SCALER_PADS_NUM];
  struct v4l2_mbus_framefmt scaler_format[ISC_SCALER_PADS_NUM];
 };
};

extern const struct regmap_config microchip_isc_regmap_config;
extern const struct v4l2_async_notifier_operations microchip_isc_async_ops;

irqreturn_t microchip_isc_interrupt(int irq, void *dev_id);
int microchip_isc_pipeline_init(struct isc_device *isc);
int microchip_isc_clk_init(struct isc_device *isc);
void microchip_isc_subdev_cleanup(struct isc_device *isc);
void microchip_isc_clk_cleanup(struct isc_device *isc);

int isc_scaler_link(struct isc_device *isc);
int isc_scaler_init(struct isc_device *isc);
int isc_mc_init(struct isc_device *isc, u32 ver);
void isc_mc_cleanup(struct isc_device *isc);

struct isc_format *isc_find_format_by_code(struct isc_device *isc,
        unsigned int code, int *index);
#endif