Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  vsp1_rpf.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * vsp1_rpf.c  --  R-Car VSP1 Read Pixel Formatter
 *
 * Copyright (C) 2013-2014 Renesas Electronics Corporation
 *
 * Contact: Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
 */


#include <linux/device.h>

#include <media/v4l2-subdev.h>

#include "vsp1.h"
#include "vsp1_dl.h"
#include "vsp1_pipe.h"
#include "vsp1_rwpf.h"
#include "vsp1_video.h"

#define RPF_MAX_WIDTH    8190
#define RPF_MAX_HEIGHT    8190

/* Pre extended display list command data structure. */
struct vsp1_extcmd_auto_fld_body {
 u32 top_y0;
 u32 bottom_y0;
 u32 top_c0;
 u32 bottom_c0;
 u32 top_c1;
 u32 bottom_c1;
 u32 reserved0;
 u32 reserved1;
} __packed;

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Device Access
 */


static inline void vsp1_rpf_write(struct vsp1_rwpf *rpf,
      struct vsp1_dl_body *dlb, u32 reg, u32 data)
{
 vsp1_dl_body_write(dlb, reg + rpf->entity.index * VI6_RPF_OFFSET,
          data);
}

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * VSP1 Entity Operations
 */


static void rpf_configure_stream(struct vsp1_entity *entity,
     struct v4l2_subdev_state *state,
     struct vsp1_pipeline *pipe,
     struct vsp1_dl_list *dl,
     struct vsp1_dl_body *dlb)
{
 struct vsp1_rwpf *rpf = to_rwpf(&entity->subdev);
 const struct vsp1_format_info *fmtinfo = rpf->fmtinfo;
 const struct v4l2_pix_format_mplane *format = &rpf->format;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *source_format;
 const struct v4l2_mbus_framefmt *sink_format;
 unsigned int left = 0;
 unsigned int top = 0;
 u32 pstride;
 u32 infmt;

 /* Stride */
 pstride = format->plane_fmt[0].bytesperline
  << VI6_RPF_SRCM_PSTRIDE_Y_SHIFT;
 if (format->num_planes > 1)
  pstride |= format->plane_fmt[1].bytesperline
   << VI6_RPF_SRCM_PSTRIDE_C_SHIFT;

 /*
 * pstride has both STRIDE_Y and STRIDE_C, but multiplying the whole
 * of pstride by 2 is conveniently OK here as we are multiplying both
 * values.
 */

 if (pipe->interlaced)
  pstride *= 2;

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_SRCM_PSTRIDE, pstride);

 /* Format */
 sink_format = v4l2_subdev_state_get_format(state, RWPF_PAD_SINK);
 source_format = v4l2_subdev_state_get_format(state, RWPF_PAD_SOURCE);

 infmt = (pipe->iif ? 0 : VI6_RPF_INFMT_CIPM)
       | (fmtinfo->hwfmt << VI6_RPF_INFMT_RDFMT_SHIFT);

 if (fmtinfo->swap_yc)
  infmt |= VI6_RPF_INFMT_SPYCS;
 if (fmtinfo->swap_uv)
  infmt |= VI6_RPF_INFMT_SPUVS;

 if (sink_format->code != source_format->code) {
  u16 ycbcr_enc;
  u16 quantization;
  u32 rdtm;

  if (sink_format->code == MEDIA_BUS_FMT_AYUV8_1X32) {
   ycbcr_enc = sink_format->ycbcr_enc;
   quantization = sink_format->quantization;
  } else {
   ycbcr_enc = source_format->ycbcr_enc;
   quantization = source_format->quantization;
  }

  if (ycbcr_enc == V4L2_YCBCR_ENC_601 &&
      quantization == V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE)
   rdtm = VI6_RPF_INFMT_RDTM_BT601;
  else if (ycbcr_enc == V4L2_YCBCR_ENC_601 &&
    quantization == V4L2_QUANTIZATION_FULL_RANGE)
   rdtm = VI6_RPF_INFMT_RDTM_BT601_EXT;
  else if (ycbcr_enc == V4L2_YCBCR_ENC_709 &&
    quantization == V4L2_QUANTIZATION_LIM_RANGE)
   rdtm = VI6_RPF_INFMT_RDTM_BT709;
  else
   rdtm = VI6_RPF_INFMT_RDTM_BT709_EXT;

  infmt |= VI6_RPF_INFMT_CSC | rdtm;
 }

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_INFMT, infmt);
 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_DSWAP, fmtinfo->swap);

 /* No further configuration for VSPX. */
 if (pipe->iif) {
  /* VSPX wants alpha_sel to be set to 0. */
  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_ALPH_SEL, 0);
  return;
 }

 if (entity->vsp1->info->gen == 4) {
  u32 ext_infmt0;
  u32 ext_infmt1;
  u32 ext_infmt2;

  switch (fmtinfo->fourcc) {
  case V4L2_PIX_FMT_RGBX1010102:
   ext_infmt0 = VI6_RPF_EXT_INFMT0_BYPP_M1_RGB10;
   ext_infmt1 = VI6_RPF_EXT_INFMT1_PACK_CPOS(0, 10, 20, 0);
   ext_infmt2 = VI6_RPF_EXT_INFMT2_PACK_CLEN(10, 10, 10, 0);
   break;

  case V4L2_PIX_FMT_RGBA1010102:
   ext_infmt0 = VI6_RPF_EXT_INFMT0_BYPP_M1_RGB10;
   ext_infmt1 = VI6_RPF_EXT_INFMT1_PACK_CPOS(0, 10, 20, 30);
   ext_infmt2 = VI6_RPF_EXT_INFMT2_PACK_CLEN(10, 10, 10, 2);
   break;

  case V4L2_PIX_FMT_ARGB2101010:
   ext_infmt0 = VI6_RPF_EXT_INFMT0_BYPP_M1_RGB10;
   ext_infmt1 = VI6_RPF_EXT_INFMT1_PACK_CPOS(2, 12, 22, 0);
   ext_infmt2 = VI6_RPF_EXT_INFMT2_PACK_CLEN(10, 10, 10, 2);
   break;

  case V4L2_PIX_FMT_Y210:
   ext_infmt0 = VI6_RPF_EXT_INFMT0_F2B |
         VI6_RPF_EXT_INFMT0_IPBD_Y_10 |
         VI6_RPF_EXT_INFMT0_IPBD_C_10;
   ext_infmt1 = 0x0;
   ext_infmt2 = 0x0;
   break;

  case V4L2_PIX_FMT_Y212:
   ext_infmt0 = VI6_RPF_EXT_INFMT0_F2B |
         VI6_RPF_EXT_INFMT0_IPBD_Y_12 |
         VI6_RPF_EXT_INFMT0_IPBD_C_12;
   ext_infmt1 = 0x0;
   ext_infmt2 = 0x0;
   break;

  default:
   ext_infmt0 = 0;
   ext_infmt1 = 0;
   ext_infmt2 = 0;
   break;
  }

  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_EXT_INFMT0, ext_infmt0);
  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_EXT_INFMT1, ext_infmt1);
  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_EXT_INFMT2, ext_infmt2);
 }

 /* Output location. */
 if (pipe->brx) {
  const struct v4l2_rect *compose;

  compose = v4l2_subdev_state_get_compose(pipe->brx->state,
       rpf->brx_input);
  left = compose->left;
  top = compose->top;
 }

 if (pipe->interlaced)
  top /= 2;

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_LOC,
         (left << VI6_RPF_LOC_HCOORD_SHIFT) |
         (top << VI6_RPF_LOC_VCOORD_SHIFT));

 /*
 * On Gen2 use the alpha channel (extended to 8 bits) when available or
 * a fixed alpha value set through the V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT control
 * otherwise.
 *
 * The Gen3+ RPF has extended alpha capability and can both multiply the
 * alpha channel by a fixed global alpha value, and multiply the pixel
 * components to convert the input to premultiplied alpha.
 *
 * As alpha premultiplication is available in the BRx for both Gen2 and
 * Gen3+ we handle it there and use the Gen3 alpha multiplier for global
 * alpha multiplication only. This however prevents conversion to
 * premultiplied alpha if no BRx is present in the pipeline. If that use
 * case turns out to be useful we will revisit the implementation (for
 * Gen3 only).
 *
 * We enable alpha multiplication on Gen3+ using the fixed alpha value
 * set through the V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT control when the input
 * contains an alpha channel. On Gen2 the global alpha is ignored in
 * that case.
 *
 * In all cases, disable color keying.
 */

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_ALPH_SEL, VI6_RPF_ALPH_SEL_AEXT_EXT |
         (fmtinfo->alpha ? VI6_RPF_ALPH_SEL_ASEL_PACKED
           : VI6_RPF_ALPH_SEL_ASEL_FIXED));

 if (entity->vsp1->info->gen >= 3) {
  u32 mult;

  if (fmtinfo->alpha) {
   /*
 * When the input contains an alpha channel enable the
 * alpha multiplier. If the input is premultiplied we
 * need to multiply both the alpha channel and the pixel
 * components by the global alpha value to keep them
 * premultiplied. Otherwise multiply the alpha channel
 * only.
 */

   bool premultiplied = format->flags
        & V4L2_PIX_FMT_FLAG_PREMUL_ALPHA;

   mult = VI6_RPF_MULT_ALPHA_A_MMD_RATIO
        | (premultiplied ?
    VI6_RPF_MULT_ALPHA_P_MMD_RATIO :
    VI6_RPF_MULT_ALPHA_P_MMD_NONE);
  } else {
   /*
 * When the input doesn't contain an alpha channel the
 * global alpha value is applied in the unpacking unit,
 * the alpha multiplier isn't needed and must be
 * disabled.
 */

   mult = VI6_RPF_MULT_ALPHA_A_MMD_NONE
        | VI6_RPF_MULT_ALPHA_P_MMD_NONE;
  }

  rpf->mult_alpha = mult;
 }

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_MSK_CTRL, 0);
 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_CKEY_CTRL, 0);

}

static void vsp1_rpf_configure_autofld(struct vsp1_rwpf *rpf,
           struct vsp1_dl_list *dl)
{
 const struct v4l2_pix_format_mplane *format = &rpf->format;
 struct vsp1_dl_ext_cmd *cmd;
 struct vsp1_extcmd_auto_fld_body *auto_fld;
 u32 offset_y, offset_c;

 cmd = vsp1_dl_get_pre_cmd(dl);
 if (WARN_ONCE(!cmd, "Failed to obtain an autofld cmd"))
  return;

 /* Re-index our auto_fld to match the current RPF. */
 auto_fld = cmd->data;
 auto_fld = &auto_fld[rpf->entity.index];

 auto_fld->top_y0 = rpf->mem.addr[0];
 auto_fld->top_c0 = rpf->mem.addr[1];
 auto_fld->top_c1 = rpf->mem.addr[2];

 offset_y = format->plane_fmt[0].bytesperline;
 offset_c = format->plane_fmt[1].bytesperline;

 auto_fld->bottom_y0 = rpf->mem.addr[0] + offset_y;
 auto_fld->bottom_c0 = rpf->mem.addr[1] + offset_c;
 auto_fld->bottom_c1 = rpf->mem.addr[2] + offset_c;

 cmd->flags |= VI6_DL_EXT_AUTOFLD_INT | BIT(16 + rpf->entity.index);
}

static void rpf_configure_frame(struct vsp1_entity *entity,
    struct vsp1_pipeline *pipe,
    struct vsp1_dl_list *dl,
    struct vsp1_dl_body *dlb)
{
 struct vsp1_rwpf *rpf = to_rwpf(&entity->subdev);

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_VRTCOL_SET,
         rpf->alpha << VI6_RPF_VRTCOL_SET_LAYA_SHIFT);
 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_MULT_ALPHA, rpf->mult_alpha |
         (rpf->alpha << VI6_RPF_MULT_ALPHA_RATIO_SHIFT));

 vsp1_pipeline_propagate_alpha(pipe, dlb, rpf->alpha);
}

static void rpf_configure_partition(struct vsp1_entity *entity,
        struct vsp1_pipeline *pipe,
        const struct vsp1_partition *partition,
        struct vsp1_dl_list *dl,
        struct vsp1_dl_body *dlb)
{
 struct vsp1_rwpf *rpf = to_rwpf(&entity->subdev);
 struct vsp1_rwpf_memory mem = rpf->mem;
 struct vsp1_device *vsp1 = rpf->entity.vsp1;
 const struct vsp1_format_info *fmtinfo = rpf->fmtinfo;
 const struct v4l2_pix_format_mplane *format = &rpf->format;
 struct v4l2_rect crop = partition->rpf[rpf->entity.index];

 /*
 * Source size and crop offsets.
 *
 * The crop offsets correspond to the location of the crop
 * rectangle top left corner in the plane buffer. Only two
 * offsets are needed, as planes 2 and 3 always have identical
 * strides.
 */


 if (pipe->interlaced) {
  crop.height = round_down(crop.height / 2, fmtinfo->vsub);
  crop.top = round_down(crop.top / 2, fmtinfo->vsub);
 }

 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_SRC_BSIZE,
         (crop.width << VI6_RPF_SRC_BSIZE_BHSIZE_SHIFT) |
         (crop.height << VI6_RPF_SRC_BSIZE_BVSIZE_SHIFT));
 vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_SRC_ESIZE,
         (crop.width << VI6_RPF_SRC_ESIZE_EHSIZE_SHIFT) |
         (crop.height << VI6_RPF_SRC_ESIZE_EVSIZE_SHIFT));

 mem.addr[0] += crop.top * format->plane_fmt[0].bytesperline
       + crop.left * fmtinfo->bpp[0] / 8;

 if (format->num_planes > 1) {
  unsigned int bpl = format->plane_fmt[1].bytesperline;
  unsigned int offset;

  offset = crop.top / fmtinfo->vsub * bpl
         + crop.left / fmtinfo->hsub * fmtinfo->bpp[1] / 8;
  mem.addr[1] += offset;
  mem.addr[2] += offset;
 }

 /*
 * On Gen3+ hardware the SPUVS bit has no effect on 3-planar
 * formats. Swap the U and V planes manually in that case.
 */

 if (vsp1->info->gen >= 3 && format->num_planes == 3 &&
     fmtinfo->swap_uv)
  swap(mem.addr[1], mem.addr[2]);

 /*
 * Interlaced pipelines will use the extended pre-cmd to process
 * SRCM_ADDR_{Y,C0,C1}.
 */

 if (pipe->interlaced) {
  vsp1_rpf_configure_autofld(rpf, dl);
 } else {
  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_SRCM_ADDR_Y, mem.addr[0]);
  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_SRCM_ADDR_C0, mem.addr[1]);
  vsp1_rpf_write(rpf, dlb, VI6_RPF_SRCM_ADDR_C1, mem.addr[2]);
 }
}

static void rpf_partition(struct vsp1_entity *entity,
     struct v4l2_subdev_state *state,
     struct vsp1_pipeline *pipe,
     struct vsp1_partition *partition,
     unsigned int partition_idx,
     struct v4l2_rect *window)
{
 struct vsp1_rwpf *rpf = to_rwpf(&entity->subdev);
 struct v4l2_rect *rpf_rect = &partition->rpf[rpf->entity.index];

 /*
 * Partition Algorithm Control
 *
 * The partition algorithm can split this frame into multiple slices. We
 * must adjust our partition window based on the pipe configuration to
 * match the destination partition window. To achieve this, we adjust
 * our crop to provide a 'sub-crop' matching the expected partition
 * window.
 */

 *rpf_rect = *v4l2_subdev_state_get_crop(state, RWPF_PAD_SINK);

 if (pipe->partitions > 1) {
  rpf_rect->width = window->width;
  rpf_rect->left += window->left;
 }
}

static const struct vsp1_entity_operations rpf_entity_ops = {
 .configure_stream = rpf_configure_stream,
 .configure_frame = rpf_configure_frame,
 .configure_partition = rpf_configure_partition,
 .partition = rpf_partition,
};

/* -----------------------------------------------------------------------------
 * Initialization and Cleanup
 */


struct vsp1_rwpf *vsp1_rpf_create(struct vsp1_device *vsp1, unsigned int index)
{
 struct vsp1_rwpf *rpf;
 char name[6];
 int ret;

 rpf = devm_kzalloc(vsp1->dev, sizeof(*rpf), GFP_KERNEL);
 if (rpf == NULL)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 rpf->max_width = RPF_MAX_WIDTH;
 rpf->max_height = RPF_MAX_HEIGHT;

 rpf->entity.ops = &rpf_entity_ops;
 rpf->entity.type = VSP1_ENTITY_RPF;
 rpf->entity.index = index;

 sprintf(name, "rpf.%u", index);
 ret = vsp1_entity_init(vsp1, &rpf->entity, name, 2, &vsp1_rwpf_subdev_ops,
          MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_PIXEL_FORMATTER);
 if (ret < 0)
  return ERR_PTR(ret);

 /* Initialize the control handler. */
 ret = vsp1_rwpf_init_ctrls(rpf, 0);
 if (ret < 0) {
  dev_err(vsp1->dev, "rpf%u: failed to initialize controls\n",
   index);
  goto error;
 }

 v4l2_ctrl_handler_setup(&rpf->ctrls);

 return rpf;

error:
 vsp1_entity_destroy(&rpf->entity);
 return ERR_PTR(ret);
}

Messung V0.5
C=95 H=91 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge