Quelle  omap_vout_vrfb.c   Sprache: C

/*
 * omap_vout_vrfb.c
 *
 * Copyright (C) 2010 Texas Instruments.
 *
 * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License
 * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any
 * kind, whether express or implied.
 *
 */

#include <linux/sched.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/slab.h>

#include <media/v4l2-device.h>

#include <video/omapvrfb.h>

#include "omap_voutdef.h"
#include "omap_voutlib.h"
#include "omap_vout_vrfb.h"

#define OMAP_DMA_NO_DEVICE 0

/*
 * Function for allocating video buffers
 */
static int omap_vout_allocate_vrfb_buffers(struct omap_vout_device *vout,
  unsigned int *count, int startindex)
{
 int i, j;

 for (i = 0; i < *count; i++) {
  if (!vout->smsshado_virt_addr[i]) {
   vout->smsshado_virt_addr[i] =
    omap_vout_alloc_buffer(vout->smsshado_size,
      &vout->smsshado_phy_addr[i]);
  }
  if (!vout->smsshado_virt_addr[i] && startindex != -1) {
   if (vout->vq.memory == V4L2_MEMORY_MMAP && i >= startindex)
    break;
  }
  if (!vout->smsshado_virt_addr[i]) {
   for (j = 0; j < i; j++) {
    omap_vout_free_buffer(
      vout->smsshado_virt_addr[j],
      vout->smsshado_size);
    vout->smsshado_virt_addr[j] = 0;
    vout->smsshado_phy_addr[j] = 0;
   }
   *count = 0;
   return -ENOMEM;
  }
  memset((void *)(long)vout->smsshado_virt_addr[i], 0,
         vout->smsshado_size);
 }
 return 0;
}

/*
 * Wakes up the application once the DMA transfer to VRFB space is completed.
 */
static void omap_vout_vrfb_dma_tx_callback(void *data)
{
 struct vid_vrfb_dma *t = (struct vid_vrfb_dma *) data;

 t->tx_status = 1;
 wake_up_interruptible(&t->wait);
}

/*
 * Free VRFB buffers
 */
void omap_vout_free_vrfb_buffers(struct omap_vout_device *vout)
{
 int j;

 for (j = 0; j < VRFB_NUM_BUFS; j++) {
  if (vout->smsshado_virt_addr[j]) {
   omap_vout_free_buffer(vout->smsshado_virt_addr[j],
           vout->smsshado_size);
   vout->smsshado_virt_addr[j] = 0;
   vout->smsshado_phy_addr[j] = 0;
  }
 }
}

int omap_vout_setup_vrfb_bufs(struct platform_device *pdev, int vid_num,
         bool static_vrfb_allocation)
{
 int ret = 0, i, j;
 struct omap_vout_device *vout;
 struct video_device *vfd;
 dma_cap_mask_t mask;
 int image_width, image_height;
 int vrfb_num_bufs = VRFB_NUM_BUFS;
 struct v4l2_device *v4l2_dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct omap2video_device *vid_dev =
  container_of(v4l2_dev, struct omap2video_device, v4l2_dev);

 vout = vid_dev->vouts[vid_num];
 vfd = vout->vfd;

 for (i = 0; i < VRFB_NUM_BUFS; i++) {
  if (omap_vrfb_request_ctx(&vout->vrfb_context[i])) {
   dev_info(&pdev->dev, ": VRFB allocation failed\n");
   for (j = 0; j < i; j++)
    omap_vrfb_release_ctx(&vout->vrfb_context[j]);
   return -ENOMEM;
  }
 }

 /* Calculate VRFB memory size */
 /* allocate for worst case size */
 image_width = VID_MAX_WIDTH / TILE_SIZE;
 if (VID_MAX_WIDTH % TILE_SIZE)
  image_width++;

 image_width = image_width * TILE_SIZE;
 image_height = VID_MAX_HEIGHT / TILE_SIZE;

 if (VID_MAX_HEIGHT % TILE_SIZE)
  image_height++;

 image_height = image_height * TILE_SIZE;
 vout->smsshado_size = PAGE_ALIGN(image_width * image_height * 2 * 2);

 /*
 * Request and Initialize DMA, for DMA based VRFB transfer
 */
 dma_cap_zero(mask);
 dma_cap_set(DMA_INTERLEAVE, mask);
 vout->vrfb_dma_tx.chan = dma_request_chan_by_mask(&mask);
 if (IS_ERR(vout->vrfb_dma_tx.chan)) {
  vout->vrfb_dma_tx.req_status = DMA_CHAN_NOT_ALLOTED;
 } else {
  size_t xt_size = sizeof(struct dma_interleaved_template) +
     sizeof(struct data_chunk);

  vout->vrfb_dma_tx.xt = kzalloc(xt_size, GFP_KERNEL);
  if (!vout->vrfb_dma_tx.xt) {
   dma_release_channel(vout->vrfb_dma_tx.chan);
   vout->vrfb_dma_tx.req_status = DMA_CHAN_NOT_ALLOTED;
  }
 }

 if (vout->vrfb_dma_tx.req_status == DMA_CHAN_NOT_ALLOTED)
  dev_info(&pdev->dev,
    ": failed to allocate DMA Channel for video%d\n",
    vfd->minor);

 init_waitqueue_head(&vout->vrfb_dma_tx.wait);

 /*
 * statically allocated the VRFB buffer is done through
 * command line arguments
 */
 if (static_vrfb_allocation) {
  if (omap_vout_allocate_vrfb_buffers(vout, &vrfb_num_bufs, -1)) {
   ret =  -ENOMEM;
   goto release_vrfb_ctx;
  }
  vout->vrfb_static_allocation = true;
 }
 return 0;

release_vrfb_ctx:
 for (j = 0; j < VRFB_NUM_BUFS; j++)
  omap_vrfb_release_ctx(&vout->vrfb_context[j]);
 return ret;
}

/*
 * Release the VRFB context once the module exits
 */
void omap_vout_release_vrfb(struct omap_vout_device *vout)
{
 int i;

 for (i = 0; i < VRFB_NUM_BUFS; i++)
  omap_vrfb_release_ctx(&vout->vrfb_context[i]);

 if (vout->vrfb_dma_tx.req_status == DMA_CHAN_ALLOTED) {
  vout->vrfb_dma_tx.req_status = DMA_CHAN_NOT_ALLOTED;
  kfree(vout->vrfb_dma_tx.xt);
  dmaengine_terminate_sync(vout->vrfb_dma_tx.chan);
  dma_release_channel(vout->vrfb_dma_tx.chan);
 }
}

/*
 * Allocate the buffers for the VRFB space.  Data is copied from V4L2
 * buffers to the VRFB buffers using the DMA engine.
 */
int omap_vout_vrfb_buffer_setup(struct omap_vout_device *vout,
     unsigned int *count, unsigned int startindex)
{
 int i;
 bool yuv_mode;

 if (!is_rotation_enabled(vout))
  return 0;

 /* If rotation is enabled, allocate memory for VRFB space also */
 *count = *count > VRFB_NUM_BUFS ? VRFB_NUM_BUFS : *count;

 /* Allocate the VRFB buffers only if the buffers are not
 * allocated during init time.
 */
 if (!vout->vrfb_static_allocation)
  if (omap_vout_allocate_vrfb_buffers(vout, count, startindex))
   return -ENOMEM;

 if (vout->dss_mode == OMAP_DSS_COLOR_YUV2 ||
   vout->dss_mode == OMAP_DSS_COLOR_UYVY)
  yuv_mode = true;
 else
  yuv_mode = false;

 for (i = 0; i < *count; i++)
  omap_vrfb_setup(&vout->vrfb_context[i],
    vout->smsshado_phy_addr[i], vout->pix.width,
    vout->pix.height, vout->bpp, yuv_mode);

 return 0;
}

int omap_vout_prepare_vrfb(struct omap_vout_device *vout,
      struct vb2_buffer *vb)
{
 struct dma_async_tx_descriptor *tx;
 enum dma_ctrl_flags flags = DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK;
 struct dma_chan *chan = vout->vrfb_dma_tx.chan;
 struct dma_interleaved_template *xt = vout->vrfb_dma_tx.xt;
 dma_cookie_t cookie;
 dma_addr_t buf_phy_addr = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
 enum dma_status status;
 enum dss_rotation rotation;
 size_t dst_icg;
 u32 pixsize;

 if (!is_rotation_enabled(vout))
  return 0;

 /* If rotation is enabled, copy input buffer into VRFB
 * memory space using DMA. We are copying input buffer
 * into VRFB memory space of desired angle and DSS will
 * read image VRFB memory for 0 degree angle
 */

 pixsize = vout->bpp * vout->vrfb_bpp;
 dst_icg = MAX_PIXELS_PER_LINE * pixsize - vout->pix.width * vout->bpp;

 xt->src_start = buf_phy_addr;
 xt->dst_start = vout->vrfb_context[vb->index].paddr[0];

 xt->numf = vout->pix.height;
 xt->frame_size = 1;
 xt->sgl[0].size = vout->pix.width * vout->bpp;
 xt->sgl[0].icg = dst_icg;

 xt->dir = DMA_MEM_TO_MEM;
 xt->src_sgl = false;
 xt->src_inc = true;
 xt->dst_sgl = true;
 xt->dst_inc = true;

 tx = dmaengine_prep_interleaved_dma(chan, xt, flags);
 if (tx == NULL) {
  pr_err("%s: DMA interleaved prep error\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 tx->callback = omap_vout_vrfb_dma_tx_callback;
 tx->callback_param = &vout->vrfb_dma_tx;

 cookie = dmaengine_submit(tx);
 if (dma_submit_error(cookie)) {
  pr_err("%s: dmaengine_submit failed (%d)\n", __func__, cookie);
  return -EINVAL;
 }

 vout->vrfb_dma_tx.tx_status = 0;
 dma_async_issue_pending(chan);

 wait_event_interruptible_timeout(vout->vrfb_dma_tx.wait,
      vout->vrfb_dma_tx.tx_status == 1,
      VRFB_TX_TIMEOUT);

 status = dma_async_is_tx_complete(chan, cookie, NULL, NULL);

 if (vout->vrfb_dma_tx.tx_status == 0) {
  pr_err("%s: Timeout while waiting for DMA\n", __func__);
  dmaengine_terminate_sync(chan);
  return -EINVAL;
 } else if (status != DMA_COMPLETE) {
  pr_err("%s: DMA completion %s status\n", __func__,
         status == DMA_ERROR ? "error" : "busy");
  dmaengine_terminate_sync(chan);
  return -EINVAL;
 }

 /* Store buffers physical address into an array. Addresses
 * from this array will be used to configure DSS */
 rotation = calc_rotation(vout);
 vout->queued_buf_addr[vb->index] =
  vout->vrfb_context[vb->index].paddr[rotation];
 return 0;
}

/*
 * Calculate the buffer offsets from which the streaming should
 * start. This offset calculation is mainly required because of
 * the VRFB 32 pixels alignment with rotation.
 */
void omap_vout_calculate_vrfb_offset(struct omap_vout_device *vout)
{
 enum dss_rotation rotation;
 bool mirroring = vout->mirror;
 struct v4l2_rect *crop = &vout->crop;
 struct v4l2_pix_format *pix = &vout->pix;
 int *cropped_offset = &vout->cropped_offset;
 int vr_ps = 1, ps = 2, temp_ps = 2;
 int offset = 0, ctop = 0, cleft = 0, line_length = 0;

 rotation = calc_rotation(vout);

 if (V4L2_PIX_FMT_YUYV == pix->pixelformat ||
   V4L2_PIX_FMT_UYVY == pix->pixelformat) {
  if (is_rotation_enabled(vout)) {
   /*
 * ps    - Actual pixel size for YUYV/UYVY for
 *         VRFB/Mirroring is 4 bytes
 * vr_ps - Virtually pixel size for YUYV/UYVY is
 *         2 bytes
 */
   ps = 4;
   vr_ps = 2;
  } else {
   ps = 2; /* otherwise the pixel size is 2 byte */
  }
 } else if (V4L2_PIX_FMT_RGB32 == pix->pixelformat) {
  ps = 4;
 } else if (V4L2_PIX_FMT_RGB24 == pix->pixelformat) {
  ps = 3;
 }
 vout->ps = ps;
 vout->vr_ps = vr_ps;

 if (is_rotation_enabled(vout)) {
  line_length = MAX_PIXELS_PER_LINE;
  ctop = (pix->height - crop->height) - crop->top;
  cleft = (pix->width - crop->width) - crop->left;
 } else {
  line_length = pix->width;
 }
 vout->line_length = line_length;
 switch (rotation) {
 case dss_rotation_90_degree:
  offset = vout->vrfb_context[0].yoffset *
   vout->vrfb_context[0].bytespp;
  temp_ps = ps / vr_ps;
  if (!mirroring) {
   *cropped_offset = offset + line_length *
    temp_ps * cleft + crop->top * temp_ps;
  } else {
   *cropped_offset = offset + line_length * temp_ps *
    cleft + crop->top * temp_ps + (line_length *
    ((crop->width / (vr_ps)) - 1) * ps);
  }
  break;
 case dss_rotation_180_degree:
  offset = ((MAX_PIXELS_PER_LINE * vout->vrfb_context[0].yoffset *
   vout->vrfb_context[0].bytespp) +
   (vout->vrfb_context[0].xoffset *
   vout->vrfb_context[0].bytespp));
  if (!mirroring) {
   *cropped_offset = offset + (line_length * ps * ctop) +
    (cleft / vr_ps) * ps;

  } else {
   *cropped_offset = offset + (line_length * ps * ctop) +
    (cleft / vr_ps) * ps + (line_length *
    (crop->height - 1) * ps);
  }
  break;
 case dss_rotation_270_degree:
  offset = MAX_PIXELS_PER_LINE * vout->vrfb_context[0].xoffset *
   vout->vrfb_context[0].bytespp;
  temp_ps = ps / vr_ps;
  if (!mirroring) {
   *cropped_offset = offset + line_length *
       temp_ps * crop->left + ctop * ps;
  } else {
   *cropped_offset = offset + line_length *
    temp_ps * crop->left + ctop * ps +
    (line_length * ((crop->width / vr_ps) - 1) *
     ps);
  }
  break;
 case dss_rotation_0_degree:
  if (!mirroring) {
   *cropped_offset = (line_length * ps) *
    crop->top + (crop->left / vr_ps) * ps;
  } else {
   *cropped_offset = (line_length * ps) *
    crop->top + (crop->left / vr_ps) * ps +
    (line_length * (crop->height - 1) * ps);
  }
  break;
 default:
  *cropped_offset = (line_length * ps * crop->top) /
   vr_ps + (crop->left * ps) / vr_ps +
   ((crop->width / vr_ps) - 1) * ps;
  break;
 }
}