Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  benq.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Benq DC E300 subdriver
 *
 * Copyright (C) 2009 Jean-Francois Moine (http://moinejf.free.fr)
 */


#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#define MODULE_NAME "benq"

#include "gspca.h"

MODULE_AUTHOR("Jean-Francois Moine <http://moinejf.free.fr>");
MODULE_DESCRIPTION("Benq DC E300 USB Camera Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

/* specific webcam descriptor */
struct sd {
 struct gspca_dev gspca_dev; /* !! must be the first item */
};

static const struct v4l2_pix_format vga_mode[] = {
 {320, 240, V4L2_PIX_FMT_JPEG, V4L2_FIELD_NONE,
  .bytesperline = 320,
  .sizeimage = 320 * 240 * 3 / 8 + 590,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_JPEG},
};

static void sd_isoc_irq(struct urb *urb);

/* -- write a register -- */
static void reg_w(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u16 value, u16 index)
{
 struct usb_device *dev = gspca_dev->dev;
 int ret;

 if (gspca_dev->usb_err < 0)
  return;
 ret = usb_control_msg(dev, usb_sndctrlpipe(dev, 0),
   0x02,
   USB_DIR_OUT | USB_TYPE_VENDOR | USB_RECIP_DEVICE,
   value,
   index,
   NULL,
   0,
   500);
 if (ret < 0) {
  pr_err("reg_w err %d\n", ret);
  gspca_dev->usb_err = ret;
 }
}

/* this function is called at probe time */
static int sd_config(struct gspca_dev *gspca_dev,
   const struct usb_device_id *id)
{
 gspca_dev->cam.cam_mode = vga_mode;
 gspca_dev->cam.nmodes = ARRAY_SIZE(vga_mode);
 gspca_dev->cam.no_urb_create = 1;
 return 0;
}

/* this function is called at probe and resume time */
static int sd_init(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 return 0;
}

/* -- start the camera -- */
static int sd_start(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct urb *urb;
 int i, n;

 /* create 4 URBs - 2 on endpoint 0x83 and 2 on 0x082 */
#if MAX_NURBS < 4
#error "Not enough URBs in the gspca table"
#endif
#define SD_PKT_SZ 64
#define SD_NPKT 32
 for (n = 0; n < 4; n++) {
  urb = usb_alloc_urb(SD_NPKT, GFP_KERNEL);
  if (!urb)
   return -ENOMEM;
  gspca_dev->urb[n] = urb;
  urb->transfer_buffer = usb_alloc_coherent(gspca_dev->dev,
      SD_PKT_SZ * SD_NPKT,
      GFP_KERNEL,
      &urb->transfer_dma);

  if (urb->transfer_buffer == NULL) {
   pr_err("usb_alloc_coherent failed\n");
   return -ENOMEM;
  }
  urb->dev = gspca_dev->dev;
  urb->context = gspca_dev;
  urb->transfer_buffer_length = SD_PKT_SZ * SD_NPKT;
  urb->pipe = usb_rcvisocpipe(gspca_dev->dev,
     n & 1 ? 0x82 : 0x83);
  urb->transfer_flags = URB_ISO_ASAP
     | URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
  urb->interval = 1;
  urb->complete = sd_isoc_irq;
  urb->number_of_packets = SD_NPKT;
  for (i = 0; i < SD_NPKT; i++) {
   urb->iso_frame_desc[i].length = SD_PKT_SZ;
   urb->iso_frame_desc[i].offset = SD_PKT_SZ * i;
  }
 }

 return gspca_dev->usb_err;
}

static void sd_stopN(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 struct usb_interface *intf;

 reg_w(gspca_dev, 0x003c, 0x0003);
 reg_w(gspca_dev, 0x003c, 0x0004);
 reg_w(gspca_dev, 0x003c, 0x0005);
 reg_w(gspca_dev, 0x003c, 0x0006);
 reg_w(gspca_dev, 0x003c, 0x0007);

 intf = usb_ifnum_to_if(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface);
 usb_set_interface(gspca_dev->dev, gspca_dev->iface,
     intf->num_altsetting - 1);
}

static void sd_pkt_scan(struct gspca_dev *gspca_dev,
   u8 *data,  /* isoc packet */
   int len)  /* iso packet length */
{
 /* unused */
}

/* reception of an URB */
static void sd_isoc_irq(struct urb *urb)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev = (struct gspca_dev *) urb->context;
 struct urb *urb0;
 u8 *data;
 int i, st;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_PACK, "sd isoc irq\n");
 if (!gspca_dev->streaming)
  return;
 if (urb->status != 0) {
  if (urb->status == -ESHUTDOWN)
   return;  /* disconnection */
#ifdef CONFIG_PM
  if (gspca_dev->frozen)
   return;
#endif
  pr_err("urb status: %d\n", urb->status);
  return;
 }

 /* if this is a control URN (ep 0x83), wait */
 if (urb == gspca_dev->urb[0] || urb == gspca_dev->urb[2])
  return;

 /* scan both received URBs */
 if (urb == gspca_dev->urb[1])
  urb0 = gspca_dev->urb[0];
 else
  urb0 = gspca_dev->urb[2];
 for (i = 0; i < urb->number_of_packets; i++) {

  /* check the packet status and length */
  if (urb0->iso_frame_desc[i].actual_length != SD_PKT_SZ
      || urb->iso_frame_desc[i].actual_length != SD_PKT_SZ) {
   gspca_err(gspca_dev, "ISOC bad lengths %d / %d\n",
      urb0->iso_frame_desc[i].actual_length,
      urb->iso_frame_desc[i].actual_length);
   gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
   continue;
  }
  st = urb0->iso_frame_desc[i].status;
  if (st == 0)
   st = urb->iso_frame_desc[i].status;
  if (st) {
   pr_err("ISOC data error: [%d] status=%d\n",
    i, st);
   gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
   continue;
  }

  /*
 * The images are received in URBs of different endpoints
 * (0x83 and 0x82).
 * Image pieces in URBs of ep 0x83 are continuated in URBs of
 * ep 0x82 of the same index.
 * The packets in the URBs of endpoint 0x83 start with:
 * - 80 ba/bb 00 00 = start of image followed by 'ff d8'
 * - 04 ba/bb oo oo = image piece
 * where 'oo oo' is the image offset
(not checked)
 * - (other -> bad frame)
 * The images are JPEG encoded with full header and
 * normal ff escape.
 * The end of image ('ff d9') may occur in any URB.
 * (not checked)
 */

  data = (u8 *) urb0->transfer_buffer
     + urb0->iso_frame_desc[i].offset;
  if (data[0] == 0x80 && (data[1] & 0xfe) == 0xba) {

   /* new image */
   gspca_frame_add(gspca_dev, LAST_PACKET,
     NULL, 0);
   gspca_frame_add(gspca_dev, FIRST_PACKET,
     data + 4, SD_PKT_SZ - 4);
  } else if (data[0] == 0x04 && (data[1] & 0xfe) == 0xba) {
   gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
     data + 4, SD_PKT_SZ - 4);
  } else {
   gspca_dev->last_packet_type = DISCARD_PACKET;
   continue;
  }
  data = (u8 *) urb->transfer_buffer
     + urb->iso_frame_desc[i].offset;
  gspca_frame_add(gspca_dev, INTER_PACKET,
    data, SD_PKT_SZ);
 }

 /* resubmit the URBs */
 st = usb_submit_urb(urb0, GFP_ATOMIC);
 if (st < 0)
  pr_err("usb_submit_urb(0) ret %d\n", st);
 st = usb_submit_urb(urb, GFP_ATOMIC);
 if (st < 0)
  pr_err("usb_submit_urb() ret %d\n", st);
}

/* sub-driver description */
static const struct sd_desc sd_desc = {
 .name = MODULE_NAME,
 .config = sd_config,
 .init = sd_init,
 .start = sd_start,
 .stopN = sd_stopN,
 .pkt_scan = sd_pkt_scan,
};

/* -- module initialisation -- */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 {USB_DEVICE(0x04a5, 0x3035)},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

/* -- device connect -- */
static int sd_probe(struct usb_interface *intf,
   const struct usb_device_id *id)
{
 return gspca_dev_probe(intf, id, &sd_desc, sizeof(struct sd),
    THIS_MODULE);
}

static struct usb_driver sd_driver = {
 .name = MODULE_NAME,
 .id_table = device_table,
 .probe = sd_probe,
 .disconnect = gspca_disconnect,
#ifdef CONFIG_PM
 .suspend = gspca_suspend,
 .resume = gspca_resume,
 .reset_resume = gspca_resume,
#endif
};

module_usb_driver(sd_driver);

Messung V0.5
C=98 H=98 G=97

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge