Quelle  uvc_v4l2.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *      uvc_v4l2.c  --  USB Video Class driver - V4L2 API
 *
 *      Copyright (C) 2005-2010
 *          Laurent Pinchart (laurent.pinchart@ideasonboard.com)
 */

#include <linux/bits.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <linux/vmalloc.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/atomic.h>

#include <media/v4l2-common.h>
#include <media/v4l2-ctrls.h>
#include <media/v4l2-event.h>
#include <media/v4l2-ioctl.h>

#include "uvcvideo.h"

int uvc_pm_get(struct uvc_device *dev)
{
 int ret;

 ret = usb_autopm_get_interface(dev->intf);
 if (ret)
  return ret;

 ret = uvc_status_get(dev);
 if (ret)
  usb_autopm_put_interface(dev->intf);

 return ret;
}

void uvc_pm_put(struct uvc_device *dev)
{
 uvc_status_put(dev);
 usb_autopm_put_interface(dev->intf);
}

static int uvc_control_add_xu_mapping(struct uvc_video_chain *chain,
          struct uvc_control_mapping *map,
          const struct uvc_xu_control_mapping *xmap)
{
 unsigned int i;
 size_t size;
 int ret;

 /*
 * Prevent excessive memory consumption, as well as integer
 * overflows.
 */
 if (xmap->menu_count == 0 ||
     xmap->menu_count > UVC_MAX_CONTROL_MENU_ENTRIES)
  return -EINVAL;

 map->menu_names = NULL;
 map->menu_mapping = NULL;

 map->menu_mask = GENMASK(xmap->menu_count - 1, 0);

 size = xmap->menu_count * sizeof(*map->menu_mapping);
 map->menu_mapping = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
 if (!map->menu_mapping) {
  ret = -ENOMEM;
  goto done;
 }

 for (i = 0; i < xmap->menu_count ; i++) {
  if (copy_from_user((u32 *)&map->menu_mapping[i],
       &xmap->menu_info[i].value,
       sizeof(map->menu_mapping[i]))) {
   ret = -EACCES;
   goto done;
  }
 }

 /*
 * Always use the standard naming if available, otherwise copy the
 * names supplied by userspace.
 */
 if (!v4l2_ctrl_get_menu(map->id)) {
  size = xmap->menu_count * sizeof(map->menu_names[0]);
  map->menu_names = kzalloc(size, GFP_KERNEL);
  if (!map->menu_names) {
   ret = -ENOMEM;
   goto done;
  }

  for (i = 0; i < xmap->menu_count ; i++) {
   /* sizeof(names[i]) - 1: to take care of \0 */
   if (copy_from_user((char *)map->menu_names[i],
        xmap->menu_info[i].name,
        sizeof(map->menu_names[i]) - 1)) {
    ret = -EACCES;
    goto done;
   }
  }
 }

 ret = uvc_ctrl_add_mapping(chain, map);

done:
 kfree(map->menu_names);
 map->menu_names = NULL;
 kfree(map->menu_mapping);
 map->menu_mapping = NULL;

 return ret;
}

/* ------------------------------------------------------------------------
 * UVC ioctls
 */
static int uvc_ioctl_xu_ctrl_map(struct uvc_video_chain *chain,
     struct uvc_xu_control_mapping *xmap)
{
 struct uvc_control_mapping *map;
 int ret;

 if (xmap->data_type > UVC_CTRL_DATA_TYPE_BITMASK) {
  uvc_dbg(chain->dev, CONTROL,
   "Unsupported UVC data type %u\n", xmap->data_type);
  return -EINVAL;
 }

 map = kzalloc(sizeof(*map), GFP_KERNEL);
 if (map == NULL)
  return -ENOMEM;

 map->id = xmap->id;
 /* Non standard control id. */
 if (v4l2_ctrl_get_name(map->id) == NULL) {
  if (xmap->name[0] == '\0') {
   ret = -EINVAL;
   goto free_map;
  }
  xmap->name[sizeof(xmap->name) - 1] = '\0';
  map->name = xmap->name;
 }
 memcpy(map->entity, xmap->entity, sizeof(map->entity));
 map->selector = xmap->selector;
 map->size = xmap->size;
 map->offset = xmap->offset;
 map->v4l2_type = xmap->v4l2_type;
 map->data_type = xmap->data_type;

 switch (xmap->v4l2_type) {
 case V4L2_CTRL_TYPE_INTEGER:
 case V4L2_CTRL_TYPE_BOOLEAN:
 case V4L2_CTRL_TYPE_BUTTON:
  ret = uvc_ctrl_add_mapping(chain, map);
  break;

 case V4L2_CTRL_TYPE_MENU:
  ret = uvc_control_add_xu_mapping(chain, map, xmap);
  break;

 default:
  uvc_dbg(chain->dev, CONTROL,
   "Unsupported V4L2 control type %u\n", xmap->v4l2_type);
  ret = -ENOTTY;
  break;
 }

free_map:
 kfree(map);

 return ret;
}

/* ------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 interface
 */

/*
 * Find the frame interval closest to the requested frame interval for the
 * given frame format and size. This should be done by the device as part of
 * the Video Probe and Commit negotiation, but some hardware don't implement
 * that feature.
 */
static u32 uvc_try_frame_interval(const struct uvc_frame *frame, u32 interval)
{
 unsigned int i;

 if (frame->bFrameIntervalType) {
  u32 best = -1, dist;

  for (i = 0; i < frame->bFrameIntervalType; ++i) {
   dist = interval > frame->dwFrameInterval[i]
        ? interval - frame->dwFrameInterval[i]
        : frame->dwFrameInterval[i] - interval;

   if (dist > best)
    break;

   best = dist;
  }

  interval = frame->dwFrameInterval[i-1];
 } else {
  const u32 min = frame->dwFrameInterval[0];
  const u32 max = frame->dwFrameInterval[1];
  const u32 step = frame->dwFrameInterval[2];

  interval = min + (interval - min + step/2) / step * step;
  if (interval > max)
   interval = max;
 }

 return interval;
}

static u32 uvc_v4l2_get_bytesperline(const struct uvc_format *format,
 const struct uvc_frame *frame)
{
 switch (format->fcc) {
 case V4L2_PIX_FMT_NV12:
 case V4L2_PIX_FMT_YVU420:
 case V4L2_PIX_FMT_YUV420:
 case V4L2_PIX_FMT_M420:
  return frame->wWidth;

 default:
  return format->bpp * frame->wWidth / 8;
 }
}

static int uvc_v4l2_try_format(struct uvc_streaming *stream,
 struct v4l2_format *fmt, struct uvc_streaming_control *probe,
 const struct uvc_format **uvc_format,
 const struct uvc_frame **uvc_frame)
{
 const struct uvc_format *format = NULL;
 const struct uvc_frame *frame = NULL;
 u16 rw, rh;
 unsigned int d, maxd;
 unsigned int i;
 u32 interval;
 int ret = 0;
 u8 *fcc;

 if (fmt->type != stream->type)
  return -EINVAL;

 fcc = (u8 *)&fmt->fmt.pix.pixelformat;
 uvc_dbg(stream->dev, FORMAT, "Trying format 0x%08x (%c%c%c%c): %ux%u\n",
  fmt->fmt.pix.pixelformat,
  fcc[0], fcc[1], fcc[2], fcc[3],
  fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);

 /*
 * Check if the hardware supports the requested format, use the default
 * format otherwise.
 */
 for (i = 0; i < stream->nformats; ++i) {
  format = &stream->formats[i];
  if (format->fcc == fmt->fmt.pix.pixelformat)
   break;
 }

 if (i == stream->nformats) {
  format = stream->def_format;
  fmt->fmt.pix.pixelformat = format->fcc;
 }

 /*
 * Find the closest image size. The distance between image sizes is
 * the size in pixels of the non-overlapping regions between the
 * requested size and the frame-specified size.
 */
 rw = fmt->fmt.pix.width;
 rh = fmt->fmt.pix.height;
 maxd = (unsigned int)-1;

 for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
  u16 w = format->frames[i].wWidth;
  u16 h = format->frames[i].wHeight;

  d = min(w, rw) * min(h, rh);
  d = w*h + rw*rh - 2*d;
  if (d < maxd) {
   maxd = d;
   frame = &format->frames[i];
  }

  if (maxd == 0)
   break;
 }

 if (frame == NULL) {
  uvc_dbg(stream->dev, FORMAT, "Unsupported size %ux%u\n",
   fmt->fmt.pix.width, fmt->fmt.pix.height);
  return -EINVAL;
 }

 /* Use the default frame interval. */
 interval = frame->dwDefaultFrameInterval;
 uvc_dbg(stream->dev, FORMAT,
  "Using default frame interval %u.%u us (%u.%u fps)\n",
  interval / 10, interval % 10, 10000000 / interval,
  (100000000 / interval) % 10);

 /* Set the format index, frame index and frame interval. */
 memset(probe, 0, sizeof(*probe));
 probe->bmHint = 1; /* dwFrameInterval */
 probe->bFormatIndex = format->index;
 probe->bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
 probe->dwFrameInterval = uvc_try_frame_interval(frame, interval);
 /*
 * Some webcams stall the probe control set request when the
 * dwMaxVideoFrameSize field is set to zero. The UVC specification
 * clearly states that the field is read-only from the host, so this
 * is a webcam bug. Set dwMaxVideoFrameSize to the value reported by
 * the webcam to work around the problem.
 *
 * The workaround could probably be enabled for all webcams, so the
 * quirk can be removed if needed. It's currently useful to detect
 * webcam bugs and fix them before they hit the market (providing
 * developers test their webcams with the Linux driver as well as with
 * the Windows driver).
 */
 mutex_lock(&stream->mutex);
 if (stream->dev->quirks & UVC_QUIRK_PROBE_EXTRAFIELDS)
  probe->dwMaxVideoFrameSize =
   stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;

 /* Probe the device. */
 ret = uvc_probe_video(stream, probe);
 mutex_unlock(&stream->mutex);
 if (ret < 0)
  return ret;

 /*
 * After the probe, update fmt with the values returned from
 * negotiation with the device. Some devices return invalid bFormatIndex
 * and bFrameIndex values, in which case we can only assume they have
 * accepted the requested format as-is.
 */
 for (i = 0; i < stream->nformats; ++i) {
  if (probe->bFormatIndex == stream->formats[i].index) {
   format = &stream->formats[i];
   break;
  }
 }

 if (i == stream->nformats)
  uvc_dbg(stream->dev, FORMAT,
   "Unknown bFormatIndex %u, using default\n",
   probe->bFormatIndex);

 for (i = 0; i < format->nframes; ++i) {
  if (probe->bFrameIndex == format->frames[i].bFrameIndex) {
   frame = &format->frames[i];
   break;
  }
 }

 if (i == format->nframes)
  uvc_dbg(stream->dev, FORMAT,
   "Unknown bFrameIndex %u, using default\n",
   probe->bFrameIndex);

 fmt->fmt.pix.width = frame->wWidth;
 fmt->fmt.pix.height = frame->wHeight;
 fmt->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 fmt->fmt.pix.bytesperline = uvc_v4l2_get_bytesperline(format, frame);
 fmt->fmt.pix.sizeimage = probe->dwMaxVideoFrameSize;
 fmt->fmt.pix.pixelformat = format->fcc;
 fmt->fmt.pix.colorspace = format->colorspace;
 fmt->fmt.pix.xfer_func = format->xfer_func;
 fmt->fmt.pix.ycbcr_enc = format->ycbcr_enc;

 if (uvc_format != NULL)
  *uvc_format = format;
 if (uvc_frame != NULL)
  *uvc_frame = frame;

 return ret;
}

static int uvc_ioctl_g_fmt(struct file *file, void *fh,
      struct v4l2_format *fmt)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 const struct uvc_format *format;
 const struct uvc_frame *frame;
 int ret = 0;

 if (fmt->type != stream->type)
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&stream->mutex);
 format = stream->cur_format;
 frame = stream->cur_frame;

 if (format == NULL || frame == NULL) {
  ret = -EINVAL;
  goto done;
 }

 fmt->fmt.pix.pixelformat = format->fcc;
 fmt->fmt.pix.width = frame->wWidth;
 fmt->fmt.pix.height = frame->wHeight;
 fmt->fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;
 fmt->fmt.pix.bytesperline = uvc_v4l2_get_bytesperline(format, frame);
 fmt->fmt.pix.sizeimage = stream->ctrl.dwMaxVideoFrameSize;
 fmt->fmt.pix.colorspace = format->colorspace;
 fmt->fmt.pix.xfer_func = format->xfer_func;
 fmt->fmt.pix.ycbcr_enc = format->ycbcr_enc;

done:
 mutex_unlock(&stream->mutex);
 return ret;
}

static int uvc_ioctl_s_fmt(struct file *file, void *fh,
      struct v4l2_format *fmt)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 struct uvc_streaming_control probe;
 const struct uvc_format *format;
 const struct uvc_frame *frame;
 int ret;

 if (fmt->type != stream->type)
  return -EINVAL;

 ret = uvc_v4l2_try_format(stream, fmt, &probe, &format, &frame);
 if (ret < 0)
  return ret;

 mutex_lock(&stream->mutex);
 if (vb2_is_busy(&stream->queue.queue)) {
  ret = -EBUSY;
  goto done;
 }

 stream->ctrl = probe;
 stream->cur_format = format;
 stream->cur_frame = frame;

done:
 mutex_unlock(&stream->mutex);
 return ret;
}

static int uvc_ioctl_g_parm(struct file *file, void *fh,
       struct v4l2_streamparm *parm)
{
 u32 numerator, denominator;
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;

 if (parm->type != stream->type)
  return -EINVAL;

 mutex_lock(&stream->mutex);
 numerator = stream->ctrl.dwFrameInterval;
 mutex_unlock(&stream->mutex);

 denominator = 10000000;
 v4l2_simplify_fraction(&numerator, &denominator, 8, 333);

 memset(parm, 0, sizeof(*parm));
 parm->type = stream->type;

 if (stream->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
  parm->parm.capture.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
  parm->parm.capture.capturemode = 0;
  parm->parm.capture.timeperframe.numerator = numerator;
  parm->parm.capture.timeperframe.denominator = denominator;
  parm->parm.capture.extendedmode = 0;
  parm->parm.capture.readbuffers = 0;
 } else {
  parm->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
  parm->parm.output.outputmode = 0;
  parm->parm.output.timeperframe.numerator = numerator;
  parm->parm.output.timeperframe.denominator = denominator;
 }

 return 0;
}

static int uvc_ioctl_s_parm(struct file *file, void *fh,
       struct v4l2_streamparm *parm)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 struct uvc_streaming_control probe;
 struct v4l2_fract timeperframe;
 const struct uvc_format *format;
 const struct uvc_frame *frame;
 u32 interval, maxd;
 unsigned int i;
 int ret;

 if (parm->type != stream->type)
  return -EINVAL;

 if (parm->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
  timeperframe = parm->parm.capture.timeperframe;
 else
  timeperframe = parm->parm.output.timeperframe;

 interval = v4l2_fraction_to_interval(timeperframe.numerator,
  timeperframe.denominator);
 uvc_dbg(stream->dev, FORMAT, "Setting frame interval to %u/%u (%u)\n",
  timeperframe.numerator, timeperframe.denominator, interval);

 mutex_lock(&stream->mutex);

 if (uvc_queue_streaming(&stream->queue)) {
  mutex_unlock(&stream->mutex);
  return -EBUSY;
 }

 format = stream->cur_format;
 frame = stream->cur_frame;
 probe = stream->ctrl;
 probe.dwFrameInterval = uvc_try_frame_interval(frame, interval);
 maxd = abs((s32)probe.dwFrameInterval - interval);

 /* Try frames with matching size to find the best frame interval. */
 for (i = 0; i < format->nframes && maxd != 0; i++) {
  u32 d, ival;

  if (&format->frames[i] == stream->cur_frame)
   continue;

  if (format->frames[i].wWidth != stream->cur_frame->wWidth ||
      format->frames[i].wHeight != stream->cur_frame->wHeight)
   continue;

  ival = uvc_try_frame_interval(&format->frames[i], interval);
  d = abs((s32)ival - interval);
  if (d >= maxd)
   continue;

  frame = &format->frames[i];
  probe.bFrameIndex = frame->bFrameIndex;
  probe.dwFrameInterval = ival;
  maxd = d;
 }

 /* Probe the device with the new settings. */
 ret = uvc_probe_video(stream, &probe);
 if (ret < 0) {
  mutex_unlock(&stream->mutex);
  return ret;
 }

 stream->ctrl = probe;
 stream->cur_frame = frame;
 mutex_unlock(&stream->mutex);

 /* Return the actual frame period. */
 timeperframe.numerator = probe.dwFrameInterval;
 timeperframe.denominator = 10000000;
 v4l2_simplify_fraction(&timeperframe.numerator,
  &timeperframe.denominator, 8, 333);

 if (parm->type == V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE) {
  parm->parm.capture.timeperframe = timeperframe;
  parm->parm.capture.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 } else {
  parm->parm.output.timeperframe = timeperframe;
  parm->parm.output.capability = V4L2_CAP_TIMEPERFRAME;
 }

 return 0;
}

/* ------------------------------------------------------------------------
 * V4L2 file operations
 */

static int uvc_v4l2_open(struct file *file)
{
 struct uvc_streaming *stream;
 struct uvc_fh *handle;

 stream = video_drvdata(file);
 uvc_dbg(stream->dev, CALLS, "%s\n", __func__);

 /* Create the device handle. */
 handle = kzalloc(sizeof(*handle), GFP_KERNEL);
 if (!handle)
  return -ENOMEM;

 v4l2_fh_init(&handle->vfh, &stream->vdev);
 v4l2_fh_add(&handle->vfh);
 handle->chain = stream->chain;
 handle->stream = stream;
 file->private_data = handle;

 return 0;
}

static int uvc_v4l2_release(struct file *file)
{
 struct uvc_fh *handle = file->private_data;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;

 uvc_dbg(stream->dev, CALLS, "%s\n", __func__);

 uvc_ctrl_cleanup_fh(handle);

 /* Release the file handle. */
 vb2_fop_release(file);

 return 0;
}

static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh,
         struct v4l2_capability *cap)
{
 struct uvc_fh *handle = file->private_data;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;

 strscpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver));
 strscpy(cap->card, handle->stream->dev->name, sizeof(cap->card));
 usb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
 cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
     | chain->caps;

 return 0;
}

static int uvc_ioctl_enum_fmt(struct file *file, void *fh,
         struct v4l2_fmtdesc *fmt)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 enum v4l2_buf_type type = fmt->type;
 const struct uvc_format *format;
 u32 index = fmt->index;

 if (fmt->type != stream->type || fmt->index >= stream->nformats)
  return -EINVAL;

 memset(fmt, 0, sizeof(*fmt));
 fmt->index = index;
 fmt->type = type;

 format = &stream->formats[fmt->index];
 fmt->flags = 0;
 if (format->flags & UVC_FMT_FLAG_COMPRESSED)
  fmt->flags |= V4L2_FMT_FLAG_COMPRESSED;
 fmt->pixelformat = format->fcc;
 return 0;
}

static int uvc_ioctl_try_fmt(struct file *file, void *fh,
        struct v4l2_format *fmt)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 struct uvc_streaming_control probe;

 return uvc_v4l2_try_format(stream, fmt, &probe, NULL, NULL);
}

static int uvc_ioctl_enum_input(struct file *file, void *fh,
    struct v4l2_input *input)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
 const struct uvc_entity *selector = chain->selector;
 struct uvc_entity *iterm = NULL;
 struct uvc_entity *it;
 u32 index = input->index;

 if (selector == NULL ||
     (chain->dev->quirks & UVC_QUIRK_IGNORE_SELECTOR_UNIT)) {
  if (index != 0)
   return -EINVAL;
  list_for_each_entry(it, &chain->entities, chain) {
   if (UVC_ENTITY_IS_ITERM(it)) {
    iterm = it;
    break;
   }
  }
 } else if (index < selector->bNrInPins) {
  list_for_each_entry(it, &chain->entities, chain) {
   if (!UVC_ENTITY_IS_ITERM(it))
    continue;
   if (it->id == selector->baSourceID[index]) {
    iterm = it;
    break;
   }
  }
 }

 if (iterm == NULL)
  return -EINVAL;

 memset(input, 0, sizeof(*input));
 input->index = index;
 strscpy(input->name, iterm->name, sizeof(input->name));
 if (UVC_ENTITY_TYPE(iterm) == UVC_ITT_CAMERA)
  input->type = V4L2_INPUT_TYPE_CAMERA;

 return 0;
}

static int uvc_ioctl_g_input(struct file *file, void *fh, unsigned int *input)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
 u8 *buf;
 int ret;

 if (chain->selector == NULL ||
     (chain->dev->quirks & UVC_QUIRK_IGNORE_SELECTOR_UNIT)) {
  *input = 0;
  return 0;
 }

 buf = kmalloc(1, GFP_KERNEL);
 if (!buf)
  return -ENOMEM;

 ret = uvc_query_ctrl(chain->dev, UVC_GET_CUR, chain->selector->id,
        chain->dev->intfnum,  UVC_SU_INPUT_SELECT_CONTROL,
        buf, 1);
 if (!ret)
  *input = *buf - 1;

 kfree(buf);

 return ret;
}

static int uvc_ioctl_s_input(struct file *file, void *fh, unsigned int input)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
 u8 *buf;
 int ret;

 if (vb2_is_busy(&stream->queue.queue))
  return -EBUSY;

 if (chain->selector == NULL ||
     (chain->dev->quirks & UVC_QUIRK_IGNORE_SELECTOR_UNIT)) {
  if (input)
   return -EINVAL;
  return 0;
 }

 if (input >= chain->selector->bNrInPins)
  return -EINVAL;

 buf = kmalloc(1, GFP_KERNEL);
 if (!buf)
  return -ENOMEM;

 *buf = input + 1;
 ret = uvc_query_ctrl(chain->dev, UVC_SET_CUR, chain->selector->id,
        chain->dev->intfnum, UVC_SU_INPUT_SELECT_CONTROL,
        buf, 1);
 kfree(buf);

 return ret;
}

static int uvc_ioctl_query_ext_ctrl(struct file *file, void *fh,
        struct v4l2_query_ext_ctrl *qec)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;

 return uvc_query_v4l2_ctrl(chain, qec);
}

static int uvc_ctrl_check_access(struct uvc_video_chain *chain,
     struct v4l2_ext_controls *ctrls,
     unsigned long ioctl)
{
 struct v4l2_ext_control *ctrl = ctrls->controls;
 unsigned int i;
 int ret = 0;

 for (i = 0; i < ctrls->count; ++ctrl, ++i) {
  ret = uvc_ctrl_is_accessible(chain, ctrl->id, ctrls, ioctl);
  if (ret)
   break;
 }

 ctrls->error_idx = ioctl == VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS ? i : ctrls->count;

 return ret;
}

static int uvc_ioctl_g_ext_ctrls(struct file *file, void *fh,
     struct v4l2_ext_controls *ctrls)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
 struct v4l2_ext_control *ctrl = ctrls->controls;
 unsigned int i;
 u32 which;
 int ret;

 if (!ctrls->count)
  return 0;

 switch (ctrls->which) {
 case V4L2_CTRL_WHICH_DEF_VAL:
 case V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL:
 case V4L2_CTRL_WHICH_MAX_VAL:
 case V4L2_CTRL_WHICH_MIN_VAL:
  which = ctrls->which;
  break;
 default:
  which = V4L2_CTRL_WHICH_CUR_VAL;
 }

 ret = uvc_ctrl_check_access(chain, ctrls, VIDIOC_G_EXT_CTRLS);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = uvc_ctrl_begin(chain);
 if (ret < 0)
  return ret;

 for (i = 0; i < ctrls->count; ++ctrl, ++i) {
  ret = uvc_ctrl_get(chain, which, ctrl);
  if (ret < 0) {
   uvc_ctrl_rollback(handle);
   ctrls->error_idx = i;
   return ret;
  }
 }

 ctrls->error_idx = 0;

 return uvc_ctrl_rollback(handle);
}

static int uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls(struct uvc_fh *handle,
         struct v4l2_ext_controls *ctrls,
         unsigned long ioctl)
{
 struct v4l2_ext_control *ctrl = ctrls->controls;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
 unsigned int i;
 int ret;

 if (!ctrls->count)
  return 0;

 ret = uvc_ctrl_check_access(chain, ctrls, ioctl);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = uvc_ctrl_begin(chain);
 if (ret < 0)
  return ret;

 for (i = 0; i < ctrls->count; ++ctrl, ++i) {
  ret = uvc_ctrl_set(handle, ctrl);
  if (ret < 0) {
   uvc_ctrl_rollback(handle);
   ctrls->error_idx = ioctl == VIDIOC_S_EXT_CTRLS ?
          ctrls->count : i;
   return ret;
  }
 }

 ctrls->error_idx = 0;

 if (ioctl == VIDIOC_S_EXT_CTRLS)
  return uvc_ctrl_commit(handle, ctrls);
 else
  return uvc_ctrl_rollback(handle);
}

static int uvc_ioctl_s_ext_ctrls(struct file *file, void *fh,
     struct v4l2_ext_controls *ctrls)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;

 return uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls(handle, ctrls, VIDIOC_S_EXT_CTRLS);
}

static int uvc_ioctl_try_ext_ctrls(struct file *file, void *fh,
       struct v4l2_ext_controls *ctrls)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;

 return uvc_ioctl_s_try_ext_ctrls(handle, ctrls, VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS);
}

static int uvc_ioctl_querymenu(struct file *file, void *fh,
          struct v4l2_querymenu *qm)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;

 return uvc_query_v4l2_menu(chain, qm);
}

static int uvc_ioctl_g_selection(struct file *file, void *fh,
     struct v4l2_selection *sel)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;

 if (sel->type != stream->type)
  return -EINVAL;

 switch (sel->target) {
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_DEFAULT:
 case V4L2_SEL_TGT_CROP_BOUNDS:
  if (stream->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
   return -EINVAL;
  break;
 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_DEFAULT:
 case V4L2_SEL_TGT_COMPOSE_BOUNDS:
  if (stream->type != V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT)
   return -EINVAL;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 sel->r.left = 0;
 sel->r.top = 0;
 mutex_lock(&stream->mutex);
 sel->r.width = stream->cur_frame->wWidth;
 sel->r.height = stream->cur_frame->wHeight;
 mutex_unlock(&stream->mutex);

 return 0;
}

static int uvc_ioctl_enum_framesizes(struct file *file, void *fh,
         struct v4l2_frmsizeenum *fsize)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 const struct uvc_format *format = NULL;
 const struct uvc_frame *frame = NULL;
 unsigned int index;
 unsigned int i;

 /* Look for the given pixel format */
 for (i = 0; i < stream->nformats; i++) {
  if (stream->formats[i].fcc == fsize->pixel_format) {
   format = &stream->formats[i];
   break;
  }
 }
 if (format == NULL)
  return -EINVAL;

 /* Skip duplicate frame sizes */
 for (i = 0, index = 0; i < format->nframes; i++) {
  if (frame && frame->wWidth == format->frames[i].wWidth &&
      frame->wHeight == format->frames[i].wHeight)
   continue;
  frame = &format->frames[i];
  if (index == fsize->index)
   break;
  index++;
 }

 if (i == format->nframes)
  return -EINVAL;

 fsize->type = V4L2_FRMSIZE_TYPE_DISCRETE;
 fsize->discrete.width = frame->wWidth;
 fsize->discrete.height = frame->wHeight;
 return 0;
}

static int uvc_ioctl_enum_frameintervals(struct file *file, void *fh,
      struct v4l2_frmivalenum *fival)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
 const struct uvc_format *format = NULL;
 const struct uvc_frame *frame = NULL;
 unsigned int nintervals;
 unsigned int index;
 unsigned int i;

 /* Look for the given pixel format and frame size */
 for (i = 0; i < stream->nformats; i++) {
  if (stream->formats[i].fcc == fival->pixel_format) {
   format = &stream->formats[i];
   break;
  }
 }
 if (format == NULL)
  return -EINVAL;

 index = fival->index;
 for (i = 0; i < format->nframes; i++) {
  if (format->frames[i].wWidth == fival->width &&
      format->frames[i].wHeight == fival->height) {
   frame = &format->frames[i];
   nintervals = frame->bFrameIntervalType ?: 1;
   if (index < nintervals)
    break;
   index -= nintervals;
  }
 }
 if (i == format->nframes)
  return -EINVAL;

 if (frame->bFrameIntervalType) {
  fival->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_DISCRETE;
  fival->discrete.numerator =
   frame->dwFrameInterval[index];
  fival->discrete.denominator = 10000000;
  v4l2_simplify_fraction(&fival->discrete.numerator,
   &fival->discrete.denominator, 8, 333);
 } else {
  fival->type = V4L2_FRMIVAL_TYPE_STEPWISE;
  fival->stepwise.min.numerator = frame->dwFrameInterval[0];
  fival->stepwise.min.denominator = 10000000;
  fival->stepwise.max.numerator = frame->dwFrameInterval[1];
  fival->stepwise.max.denominator = 10000000;
  fival->stepwise.step.numerator = frame->dwFrameInterval[2];
  fival->stepwise.step.denominator = 10000000;
  v4l2_simplify_fraction(&fival->stepwise.min.numerator,
   &fival->stepwise.min.denominator, 8, 333);
  v4l2_simplify_fraction(&fival->stepwise.max.numerator,
   &fival->stepwise.max.denominator, 8, 333);
  v4l2_simplify_fraction(&fival->stepwise.step.numerator,
   &fival->stepwise.step.denominator, 8, 333);
 }

 return 0;
}

static int uvc_ioctl_subscribe_event(struct v4l2_fh *fh,
         const struct v4l2_event_subscription *sub)
{
 switch (sub->type) {
 case V4L2_EVENT_CTRL:
  return v4l2_event_subscribe(fh, sub, 0, &uvc_ctrl_sub_ev_ops);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static long uvc_ioctl_default(struct file *file, void *fh, bool valid_prio,
         unsigned int cmd, void *arg)
{
 struct uvc_fh *handle = fh;
 struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;

 switch (cmd) {
 /* Dynamic controls. */
 case UVCIOC_CTRL_MAP:
  return uvc_ioctl_xu_ctrl_map(chain, arg);

 case UVCIOC_CTRL_QUERY:
  return uvc_xu_ctrl_query(chain, arg);

 default:
  return -ENOTTY;
 }
}

#ifdef CONFIG_COMPAT
struct uvc_xu_control_mapping32 {
 u32 id;
 u8 name[32];
 u8 entity[16];
 u8 selector;

 u8 size;
 u8 offset;
 u32 v4l2_type;
 u32 data_type;

 compat_caddr_t menu_info;
 u32 menu_count;

 u32 reserved[4];
};

static int uvc_v4l2_get_xu_mapping(struct uvc_xu_control_mapping *kp,
   const struct uvc_xu_control_mapping32 __user *up)
{
 struct uvc_xu_control_mapping32 *p = (void *)kp;
 compat_caddr_t info;
 u32 count;

 if (copy_from_user(p, up, sizeof(*p)))
  return -EFAULT;

 count = p->menu_count;
 info = p->menu_info;

 memset(kp->reserved, 0, sizeof(kp->reserved));
 kp->menu_info = count ? compat_ptr(info) : NULL;
 kp->menu_count = count;
 return 0;
}

static int uvc_v4l2_put_xu_mapping(const struct uvc_xu_control_mapping *kp,
   struct uvc_xu_control_mapping32 __user *up)
{
 if (copy_to_user(up, kp, offsetof(typeof(*up), menu_info)) ||
     put_user(kp->menu_count, &up->menu_count))
  return -EFAULT;

 if (clear_user(up->reserved, sizeof(up->reserved)))
  return -EFAULT;

 return 0;
}

struct uvc_xu_control_query32 {
 u8 unit;
 u8 selector;
 u8 query;
 u16 size;
 compat_caddr_t data;
};

static int uvc_v4l2_get_xu_query(struct uvc_xu_control_query *kp,
   const struct uvc_xu_control_query32 __user *up)
{
 struct uvc_xu_control_query32 v;

 if (copy_from_user(&v, up, sizeof(v)))
  return -EFAULT;

 *kp = (struct uvc_xu_control_query){
  .unit = v.unit,
  .selector = v.selector,
  .query = v.query,
  .size = v.size,
  .data = v.size ? compat_ptr(v.data) : NULL
 };
 return 0;
}

static int uvc_v4l2_put_xu_query(const struct uvc_xu_control_query *kp,
   struct uvc_xu_control_query32 __user *up)
{
 if (copy_to_user(up, kp, offsetof(typeof(*up), data)))
  return -EFAULT;
 return 0;
}

#define UVCIOC_CTRL_MAP32 _IOWR('u', 0x20, struct uvc_xu_control_mapping32)
#define UVCIOC_CTRL_QUERY32 _IOWR('u', 0x21, struct uvc_xu_control_query32)

static long uvc_v4l2_compat_ioctl32(struct file *file,
       unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 struct uvc_fh *handle = file->private_data;
 union {
  struct uvc_xu_control_mapping xmap;
  struct uvc_xu_control_query xqry;
 } karg;
 void __user *up = compat_ptr(arg);
 long ret;

 ret = uvc_pm_get(handle->stream->dev);
 if (ret)
  return ret;

 switch (cmd) {
 case UVCIOC_CTRL_MAP32:
  ret = uvc_v4l2_get_xu_mapping(&karg.xmap, up);
  if (ret)
   break;
  ret = uvc_ioctl_xu_ctrl_map(handle->chain, &karg.xmap);
  if (ret)
   break;
  ret = uvc_v4l2_put_xu_mapping(&karg.xmap, up);
  if (ret)
   break;
  break;

 case UVCIOC_CTRL_QUERY32:
  ret = uvc_v4l2_get_xu_query(&karg.xqry, up);
  if (ret)
   break;
  ret = uvc_xu_ctrl_query(handle->chain, &karg.xqry);
  if (ret)
   break;
  ret = uvc_v4l2_put_xu_query(&karg.xqry, up);
  if (ret)
   break;
  break;

 default:
  ret = -ENOIOCTLCMD;
  break;
 }

 uvc_pm_put(handle->stream->dev);

 return ret;
}
#endif

static long uvc_v4l2_unlocked_ioctl(struct file *file,
        unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 struct uvc_fh *handle = file->private_data;
 unsigned int converted_cmd = v4l2_translate_cmd(cmd);
 int ret;

 /* The following IOCTLs need to turn on the camera. */
 switch (converted_cmd) {
 case UVCIOC_CTRL_MAP:
 case UVCIOC_CTRL_QUERY:
 case VIDIOC_G_CTRL:
 case VIDIOC_G_EXT_CTRLS:
 case VIDIOC_G_INPUT:
 case VIDIOC_QUERYCTRL:
 case VIDIOC_QUERYMENU:
 case VIDIOC_QUERY_EXT_CTRL:
 case VIDIOC_S_CTRL:
 case VIDIOC_S_EXT_CTRLS:
 case VIDIOC_S_FMT:
 case VIDIOC_S_INPUT:
 case VIDIOC_S_PARM:
 case VIDIOC_TRY_EXT_CTRLS:
 case VIDIOC_TRY_FMT:
  ret = uvc_pm_get(handle->stream->dev);
  if (ret)
   return ret;
  ret = video_ioctl2(file, cmd, arg);
  uvc_pm_put(handle->stream->dev);
  return ret;
 }

 /* The other IOCTLs can run with the camera off. */
 return video_ioctl2(file, cmd, arg);
}

const struct v4l2_ioctl_ops uvc_ioctl_ops = {
 .vidioc_g_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_g_fmt,
 .vidioc_g_fmt_vid_out = uvc_ioctl_g_fmt,
 .vidioc_s_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_s_fmt,
 .vidioc_s_fmt_vid_out = uvc_ioctl_s_fmt,
 .vidioc_g_parm = uvc_ioctl_g_parm,
 .vidioc_s_parm = uvc_ioctl_s_parm,
 .vidioc_querycap = uvc_ioctl_querycap,
 .vidioc_enum_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_enum_fmt,
 .vidioc_enum_fmt_vid_out = uvc_ioctl_enum_fmt,
 .vidioc_try_fmt_vid_cap = uvc_ioctl_try_fmt,
 .vidioc_try_fmt_vid_out = uvc_ioctl_try_fmt,
 .vidioc_reqbufs = vb2_ioctl_reqbufs,
 .vidioc_querybuf = vb2_ioctl_querybuf,
 .vidioc_prepare_buf = vb2_ioctl_prepare_buf,
 .vidioc_qbuf = vb2_ioctl_qbuf,
 .vidioc_expbuf = vb2_ioctl_expbuf,
 .vidioc_dqbuf = vb2_ioctl_dqbuf,
 .vidioc_create_bufs = vb2_ioctl_create_bufs,
 .vidioc_streamon = vb2_ioctl_streamon,
 .vidioc_streamoff = vb2_ioctl_streamoff,
 .vidioc_enum_input = uvc_ioctl_enum_input,
 .vidioc_g_input = uvc_ioctl_g_input,
 .vidioc_s_input = uvc_ioctl_s_input,
 .vidioc_query_ext_ctrl = uvc_ioctl_query_ext_ctrl,
 .vidioc_g_ext_ctrls = uvc_ioctl_g_ext_ctrls,
 .vidioc_s_ext_ctrls = uvc_ioctl_s_ext_ctrls,
 .vidioc_try_ext_ctrls = uvc_ioctl_try_ext_ctrls,
 .vidioc_querymenu = uvc_ioctl_querymenu,
 .vidioc_g_selection = uvc_ioctl_g_selection,
 .vidioc_enum_framesizes = uvc_ioctl_enum_framesizes,
 .vidioc_enum_frameintervals = uvc_ioctl_enum_frameintervals,
 .vidioc_subscribe_event = uvc_ioctl_subscribe_event,
 .vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,
 .vidioc_default = uvc_ioctl_default,
};

const struct v4l2_file_operations uvc_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .open  = uvc_v4l2_open,
 .release = uvc_v4l2_release,
 .unlocked_ioctl = uvc_v4l2_unlocked_ioctl,
#ifdef CONFIG_COMPAT
 .compat_ioctl32 = uvc_v4l2_compat_ioctl32,
#endif
 .mmap  = vb2_fop_mmap,
 .poll  = vb2_fop_poll,
#ifndef CONFIG_MMU
 .get_unmapped_area = vb2_fop_get_unmapped_area,
#endif
};