Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  lis3lv02d_spi.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * lis3lv02d_spi - SPI glue layer for lis3lv02d
 *
 * Copyright (c) 2009 Daniel Mack <daniel@caiaq.de>
 */


#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/of_device.h>

#include "lis3lv02d.h"

#define DRV_NAME  "lis3lv02d_spi"
#define LIS3_SPI_READ 0x80

static int lis3_spi_read(struct lis3lv02d *lis3, int reg, u8 *v)
{
 struct spi_device *spi = lis3->bus_priv;
 int ret = spi_w8r8(spi, reg | LIS3_SPI_READ);
 if (ret < 0)
  return -EINVAL;

 *v = (u8) ret;
 return 0;
}

static int lis3_spi_write(struct lis3lv02d *lis3, int reg, u8 val)
{
 u8 tmp[2] = { reg, val };
 struct spi_device *spi = lis3->bus_priv;
 return spi_write(spi, tmp, sizeof(tmp));
}

static int lis3_spi_init(struct lis3lv02d *lis3)
{
 u8 reg;
 int ret;

 /* power up the device */
 ret = lis3->read(lis3, CTRL_REG1, ®);
 if (ret < 0)
  return ret;

 reg |= CTRL1_PD0 | CTRL1_Xen | CTRL1_Yen | CTRL1_Zen;
 return lis3->write(lis3, CTRL_REG1, reg);
}

static union axis_conversion lis3lv02d_axis_normal =
 { .as_array = { 1, 2, 3 } };

#ifdef CONFIG_OF
static const struct of_device_id lis302dl_spi_dt_ids[] = {
 { .compatible = "st,lis302dl-spi" },
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, lis302dl_spi_dt_ids);
#endif

static int lis302dl_spi_probe(struct spi_device *spi)
{
 int ret;

 spi->bits_per_word = 8;
 spi->mode = SPI_MODE_0;
 ret = spi_setup(spi);
 if (ret < 0)
  return ret;

 lis3_dev.bus_priv = spi;
 lis3_dev.init  = lis3_spi_init;
 lis3_dev.read  = lis3_spi_read;
 lis3_dev.write  = lis3_spi_write;
 lis3_dev.irq  = spi->irq;
 lis3_dev.ac  = lis3lv02d_axis_normal;
 lis3_dev.pdata  = spi->dev.platform_data;

#ifdef CONFIG_OF
 if (of_match_device(lis302dl_spi_dt_ids, &spi->dev)) {
  lis3_dev.of_node = spi->dev.of_node;
  ret = lis3lv02d_init_dt(&lis3_dev);
  if (ret)
   return ret;
 }
#endif
 spi_set_drvdata(spi, &lis3_dev);

 return lis3lv02d_init_device(&lis3_dev);
}

static void lis302dl_spi_remove(struct spi_device *spi)
{
 struct lis3lv02d *lis3 = spi_get_drvdata(spi);
 lis3lv02d_joystick_disable(lis3);
 lis3lv02d_poweroff(lis3);

 lis3lv02d_remove_fs(&lis3_dev);
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int lis3lv02d_spi_suspend(struct device *dev)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 struct lis3lv02d *lis3 = spi_get_drvdata(spi);

 if (!lis3->pdata || !lis3->pdata->wakeup_flags)
  lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);

 return 0;
}

static int lis3lv02d_spi_resume(struct device *dev)
{
 struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
 struct lis3lv02d *lis3 = spi_get_drvdata(spi);

 if (!lis3->pdata || !lis3->pdata->wakeup_flags)
  lis3lv02d_poweron(lis3);

 return 0;
}
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(lis3lv02d_spi_pm, lis3lv02d_spi_suspend,
    lis3lv02d_spi_resume);

static struct spi_driver lis302dl_spi_driver = {
 .driver  = {
  .name   = DRV_NAME,
  .pm = &lis3lv02d_spi_pm,
  .of_match_table = of_match_ptr(lis302dl_spi_dt_ids),
 },
 .probe = lis302dl_spi_probe,
 .remove = lis302dl_spi_remove,
};

module_spi_driver(lis302dl_spi_driver);

MODULE_AUTHOR("Daniel Mack ");
MODULE_DESCRIPTION("lis3lv02d SPI glue layer");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("spi:" DRV_NAME);

Messung V0.5
C=95 H=95 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.2 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge