Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  softing_cs.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2008-2010
 *
 * - Kurt Van Dijck, EIA Electronics
 */


#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/slab.h>

#include <pcmcia/cistpl.h>
#include <pcmcia/ds.h>

#include "softing_platform.h"

static int softingcs_index;
static DEFINE_SPINLOCK(softingcs_index_lock);

static int softingcs_reset(struct platform_device *pdev, int v);
static int softingcs_enable_irq(struct platform_device *pdev, int v);

/*
 * platform_data descriptions
 */

#define MHZ (1000*1000)
static const struct softing_platform_data softingcs_platform_data[] = {
{
 .name = "CANcard",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x001,
 .generation = 1,
 .nbus = 2,
 .freq = 16 * MHZ, .max_brp = 32, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x0800,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancard.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = softingcs_enable_irq,
}, {
 .name = "CANcard-NEC",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x002,
 .generation = 1,
 .nbus = 2,
 .freq = 16 * MHZ, .max_brp = 32, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x0800,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancard.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = softingcs_enable_irq,
}, {
 .name = "CANcard-SJA",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x004,
 .generation = 1,
 .nbus = 2,
 .freq = 20 * MHZ, .max_brp = 32, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x0800,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cansja.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = softingcs_enable_irq,
}, {
 .name = "CANcard-2",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x005,
 .generation = 2,
 .nbus = 2,
 .freq = 24 * MHZ, .max_brp = 64, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x1000,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard2.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard2.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancrd2.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = NULL,
}, {
 .name = "Vector-CANcard",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x081,
 .generation = 1,
 .nbus = 2,
 .freq = 16 * MHZ, .max_brp = 64, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x0800,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancard.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = softingcs_enable_irq,
}, {
 .name = "Vector-CANcard-SJA",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x084,
 .generation = 1,
 .nbus = 2,
 .freq = 20 * MHZ, .max_brp = 32, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x0800,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cansja.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = softingcs_enable_irq,
}, {
 .name = "Vector-CANcard-2",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x085,
 .generation = 2,
 .nbus = 2,
 .freq = 24 * MHZ, .max_brp = 64, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x1000,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard2.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard2.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancrd2.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = NULL,
}, {
 .name = "EDICcard-NEC",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x102,
 .generation = 1,
 .nbus = 2,
 .freq = 16 * MHZ, .max_brp = 64, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x0800,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancard.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = softingcs_enable_irq,
}, {
 .name = "EDICcard-2",
 .manf = 0x0168, .prod = 0x105,
 .generation = 2,
 .nbus = 2,
 .freq = 24 * MHZ, .max_brp = 64, .max_sjw = 4,
 .dpram_size = 0x1000,
 .boot = {0x0000, 0x000000, fw_dir "bcard2.bin",},
 .load = {0x0120, 0x00f600, fw_dir "ldcard2.bin",},
 .app = {0x0010, 0x0d0000, fw_dir "cancrd2.bin",},
 .reset = softingcs_reset,
 .enable_irq = NULL,
}, {
 0, 0,
},
};

MODULE_FIRMWARE(fw_dir "bcard.bin");
MODULE_FIRMWARE(fw_dir "ldcard.bin");
MODULE_FIRMWARE(fw_dir "cancard.bin");
MODULE_FIRMWARE(fw_dir "cansja.bin");

MODULE_FIRMWARE(fw_dir "bcard2.bin");
MODULE_FIRMWARE(fw_dir "ldcard2.bin");
MODULE_FIRMWARE(fw_dir "cancrd2.bin");

static const struct softing_platform_data
*softingcs_find_platform_data(unsigned int manf, unsigned int prod)
{
 const struct softing_platform_data *lp;

 for (lp = softingcs_platform_data; lp->manf; ++lp) {
  if ((lp->manf == manf) && (lp->prod == prod))
   return lp;
 }
 return NULL;
}

/*
 * platformdata callbacks
 */

static int softingcs_reset(struct platform_device *pdev, int v)
{
 struct pcmcia_device *pcmcia = to_pcmcia_dev(pdev->dev.parent);

 dev_dbg(&pdev->dev, "pcmcia config [2] %02x\n", v ? 0 : 0x20);
 return pcmcia_write_config_byte(pcmcia, 2, v ? 0 : 0x20);
}

static int softingcs_enable_irq(struct platform_device *pdev, int v)
{
 struct pcmcia_device *pcmcia = to_pcmcia_dev(pdev->dev.parent);

 dev_dbg(&pdev->dev, "pcmcia config [0] %02x\n", v ? 0x60 : 0);
 return pcmcia_write_config_byte(pcmcia, 0, v ? 0x60 : 0);
}

/*
 * pcmcia check
 */

static int softingcs_probe_config(struct pcmcia_device *pcmcia, void *priv_data)
{
 struct softing_platform_data *pdat = priv_data;
 struct resource *pres;
 int memspeed = 0;

 WARN_ON(!pdat);
 pres = pcmcia->resource[PCMCIA_IOMEM_0];
 if (resource_size(pres) < 0x1000)
  return -ERANGE;

 pres->flags |= WIN_MEMORY_TYPE_CM | WIN_ENABLE;
 if (pdat->generation < 2) {
  pres->flags |= WIN_USE_WAIT | WIN_DATA_WIDTH_8;
  memspeed = 3;
 } else {
  pres->flags |= WIN_DATA_WIDTH_16;
 }
 return pcmcia_request_window(pcmcia, pres, memspeed);
}

static void softingcs_remove(struct pcmcia_device *pcmcia)
{
 struct platform_device *pdev = pcmcia->priv;

 /* free bits */
 platform_device_unregister(pdev);
 /* release pcmcia stuff */
 pcmcia_disable_device(pcmcia);
}

/*
 * platform_device wrapper
 * pdev->resource has 2 entries: io & irq
 */

static void softingcs_pdev_release(struct device *dev)
{
 struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
 kfree(pdev);
}

static int softingcs_probe(struct pcmcia_device *pcmcia)
{
 int ret;
 struct platform_device *pdev;
 const struct softing_platform_data *pdat;
 struct resource *pres;
 struct dev {
  struct platform_device pdev;
  struct resource res[2];
 } *dev;

 /* find matching platform_data */
 pdat = softingcs_find_platform_data(pcmcia->manf_id, pcmcia->card_id);
 if (!pdat)
  return -ENOTTY;

 /* setup pcmcia device */
 pcmcia->config_flags |= CONF_ENABLE_IRQ | CONF_AUTO_SET_IOMEM |
  CONF_AUTO_SET_VPP | CONF_AUTO_CHECK_VCC;
 ret = pcmcia_loop_config(pcmcia, softingcs_probe_config, (void *)pdat);
 if (ret)
  goto pcmcia_failed;

 ret = pcmcia_enable_device(pcmcia);
 if (ret < 0)
  goto pcmcia_failed;

 pres = pcmcia->resource[PCMCIA_IOMEM_0];
 if (!pres) {
  ret = -EBADF;
  goto pcmcia_bad;
 }

 /* create softing platform device */
 dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL);
 if (!dev) {
  ret = -ENOMEM;
  goto mem_failed;
 }
 dev->pdev.resource = dev->res;
 dev->pdev.num_resources = ARRAY_SIZE(dev->res);
 dev->pdev.dev.release = softingcs_pdev_release;

 pdev = &dev->pdev;
 pdev->dev.platform_data = (void *)pdat;
 pdev->dev.parent = &pcmcia->dev;
 pcmcia->priv = pdev;

 /* platform device resources */
 pdev->resource[0].flags = IORESOURCE_MEM;
 pdev->resource[0].start = pres->start;
 pdev->resource[0].end = pres->end;

 pdev->resource[1].flags = IORESOURCE_IRQ;
 pdev->resource[1].start = pcmcia->irq;
 pdev->resource[1].end = pdev->resource[1].start;

 /* platform device setup */
 spin_lock(&softingcs_index_lock);
 pdev->id = softingcs_index++;
 spin_unlock(&softingcs_index_lock);
 pdev->name = "softing";
 dev_set_name(&pdev->dev, "softingcs.%i", pdev->id);
 ret = platform_device_register(pdev);
 if (ret < 0)
  goto platform_failed;

 dev_info(&pcmcia->dev, "created %s\n", dev_name(&pdev->dev));
 return 0;

platform_failed:
 platform_device_put(pdev);
mem_failed:
pcmcia_bad:
pcmcia_failed:
 pcmcia_disable_device(pcmcia);
 pcmcia->priv = NULL;
 return ret;
}

static const struct pcmcia_device_id softingcs_ids[] = {
 /* softing */
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0001),
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0002),
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0004),
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0005),
 /* vector, manufacturer? */
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0081),
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0084),
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0085),
 /* EDIC */
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0102),
 PCMCIA_DEVICE_MANF_CARD(0x0168, 0x0105),
 PCMCIA_DEVICE_NULL,
};

MODULE_DEVICE_TABLE(pcmcia, softingcs_ids);

static struct pcmcia_driver softingcs_driver = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .name  = "softingcs",
 .id_table = softingcs_ids,
 .probe  = softingcs_probe,
 .remove  = softingcs_remove,
};

module_pcmcia_driver(softingcs_driver);

MODULE_DESCRIPTION("softing CANcard driver"
  ", links PCMCIA card to softing driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=95 H=96 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.12 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge