Quelle  pcan_usb_pro.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * CAN driver for PEAK System PCAN-USB Pro adapter
 * Derived from the PCAN project file driver/src/pcan_usbpro_fw.h
 *
 * Copyright (C) 2003-2011 PEAK System-Technik GmbH
 * Copyright (C) 2011-2012 Stephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
 */
#ifndef PCAN_USB_PRO_H
#define PCAN_USB_PRO_H

/*
 * USB Vendor request data types
 */
#define PCAN_USBPRO_REQ_INFO  0
#define PCAN_USBPRO_REQ_FCT  2

/* Vendor Request value for XXX_INFO */
#define PCAN_USBPRO_INFO_BL  0
#define PCAN_USBPRO_INFO_FW  1

/* PCAN-USB Pro (FD) Endpoints */
#define PCAN_USBPRO_EP_CMDOUT  1
#define PCAN_USBPRO_EP_CMDIN  (PCAN_USBPRO_EP_CMDOUT | USB_DIR_IN)
#define PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_0  2
#define PCAN_USBPRO_EP_MSGIN  (PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_0 | USB_DIR_IN)
#define PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_1  3
#define PCAN_USBPRO_EP_UNUSED  (PCAN_USBPRO_EP_MSGOUT_1 | USB_DIR_IN)

/* Vendor Request value for XXX_FCT */
#define PCAN_USBPRO_FCT_DRVLD  5 /* tell device driver is loaded */
#define PCAN_USBPRO_FCT_DRVLD_REQ_LEN 16

/* PCAN_USBPRO_INFO_BL vendor request record type */
struct __packed pcan_usb_pro_blinfo {
 __le32 ctrl_type;
 u8 version[4];
 u8 day;
 u8 month;
 u8 year;
 u8 dummy;
 __le32 serial_num_hi;
 __le32 serial_num_lo;
 __le32 hw_type;
 __le32 hw_rev;
};

/* PCAN_USBPRO_INFO_FW vendor request record type */
struct __packed pcan_usb_pro_fwinfo {
 __le32 ctrl_type;
 u8 version[4];
 u8 day;
 u8 month;
 u8 year;
 u8 dummy;
 __le32 fw_type;
};

/*
 * USB Command record types
 */
#define PCAN_USBPRO_SETBTR 0x02
#define PCAN_USBPRO_SETBUSACT 0x04
#define PCAN_USBPRO_SETSILENT 0x05
#define PCAN_USBPRO_SETDEVID 0x06
#define PCAN_USBPRO_SETFILTR 0x0a
#define PCAN_USBPRO_SETTS 0x10
#define PCAN_USBPRO_GETDEVID 0x12
#define PCAN_USBPRO_SETLED 0x1C
#define PCAN_USBPRO_RXMSG8 0x80
#define PCAN_USBPRO_RXMSG4 0x81
#define PCAN_USBPRO_RXMSG0 0x82
#define PCAN_USBPRO_RXRTR 0x83
#define PCAN_USBPRO_RXSTATUS 0x84
#define PCAN_USBPRO_RXTS 0x85
#define PCAN_USBPRO_TXMSG8 0x41
#define PCAN_USBPRO_TXMSG4 0x42
#define PCAN_USBPRO_TXMSG0 0x43

/* record structures */
struct __packed pcan_usb_pro_btr {
 u8 data_type;
 u8 channel;
 __le16 dummy;
 __le32 CCBT;
};

struct __packed pcan_usb_pro_busact {
 u8 data_type;
 u8 channel;
 __le16 onoff;
};

struct __packed pcan_usb_pro_silent {
 u8 data_type;
 u8 channel;
 __le16 onoff;
};

struct __packed pcan_usb_pro_filter {
 u8 data_type;
 u8 dummy;
 __le16 filter_mode;
};

struct __packed pcan_usb_pro_setts {
 u8 data_type;
 u8 dummy;
 __le16 mode;
};

struct __packed pcan_usb_pro_devid {
 u8 data_type;
 u8 channel;
 __le16 dummy;
 __le32 dev_num;
};

#define PCAN_USBPRO_LED_DEVICE  0x00
#define PCAN_USBPRO_LED_BLINK_FAST 0x01
#define PCAN_USBPRO_LED_BLINK_SLOW 0x02
#define PCAN_USBPRO_LED_ON  0x03
#define PCAN_USBPRO_LED_OFF  0x04

struct __packed pcan_usb_pro_setled {
 u8 data_type;
 u8 channel;
 __le16 mode;
 __le32 timeout;
};

struct __packed pcan_usb_pro_rxmsg {
 u8 data_type;
 u8 client;
 u8 flags;
 u8 len;
 __le32 ts32;
 __le32 id;

 u8 data[8];
};

#define PCAN_USBPRO_STATUS_ERROR 0x0001
#define PCAN_USBPRO_STATUS_BUS  0x0002
#define PCAN_USBPRO_STATUS_OVERRUN 0x0004
#define PCAN_USBPRO_STATUS_QOVERRUN 0x0008

struct __packed pcan_usb_pro_rxstatus {
 u8 data_type;
 u8 channel;
 __le16 status;
 __le32 ts32;
 __le32 err_frm;
};

struct __packed pcan_usb_pro_rxts {
 u8 data_type;
 u8 dummy[3];
 __le32 ts64[2];
};

struct __packed pcan_usb_pro_txmsg {
 u8 data_type;
 u8 client;
 u8 flags;
 u8 len;
 __le32 id;
 u8 data[8];
};

union pcan_usb_pro_rec {
 u8    data_type;
 struct pcan_usb_pro_btr  btr;
 struct pcan_usb_pro_busact bus_act;
 struct pcan_usb_pro_silent silent_mode;
 struct pcan_usb_pro_filter filter_mode;
 struct pcan_usb_pro_setts ts;
 struct pcan_usb_pro_devid dev_id;
 struct pcan_usb_pro_setled set_led;
 struct pcan_usb_pro_rxmsg rx_msg;
 struct pcan_usb_pro_rxstatus rx_status;
 struct pcan_usb_pro_rxts rx_ts;
 struct pcan_usb_pro_txmsg tx_msg;
};

int pcan_usb_pro_probe(struct usb_interface *intf);
int pcan_usb_pro_send_req(struct peak_usb_device *dev, int req_id,
     int req_value, void *req_addr, int req_size);
void pcan_usb_pro_restart_complete(struct urb *urb);

#endif