Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  pinctrl-ma35.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2024 Nuvoton Technology Corp.
 *
 * Author: Shan-Chun Hung <schung@nuvoton.com>
 * *       Jacky Huang <ychuang3@nuvoton.com>
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>

#include <linux/pinctrl/pinconf.h>
#include <linux/pinctrl/pinctrl.h>
#include "../core.h"
#include "../pinconf.h"
#include "pinctrl-ma35.h"

#define MA35_MFP_REG_BASE  0x80
#define MA35_MFP_REG_SZ_PER_BANK 8
#define MA35_MFP_BITS_PER_PORT  4

#define MA35_GPIO_BANK_MAX  14
#define MA35_GPIO_PORT_MAX  16

/* GPIO control registers */
#define MA35_GP_REG_MODE  0x00
#define MA35_GP_REG_DINOFF  0x04
#define MA35_GP_REG_DOUT  0x08
#define MA35_GP_REG_DATMSK  0x0c
#define MA35_GP_REG_PIN   0x10
#define MA35_GP_REG_DBEN  0x14
#define MA35_GP_REG_INTTYPE  0x18
#define MA35_GP_REG_INTEN  0x1c
#define MA35_GP_REG_INTSRC  0x20
#define MA35_GP_REG_SMTEN  0x24
#define MA35_GP_REG_SLEWCTL  0x28
#define MA35_GP_REG_SPW   0x2c
#define MA35_GP_REG_PUSEL  0x30
#define MA35_GP_REG_DSL   0x38
#define MA35_GP_REG_DSH   0x3c

/* GPIO mode control */
#define MA35_GP_MODE_INPUT  0x0
#define MA35_GP_MODE_OUTPUT  0x1
#define MA35_GP_MODE_OPEN_DRAIN  0x2
#define MA35_GP_MODE_QUASI  0x3
#define MA35_GP_MODE_MASK(n)  GENMASK(n * 2 + 1, n * 2)

#define MA35_GP_SLEWCTL_MASK(n)  GENMASK(n * 2 + 1, n * 2)

/* GPIO pull-up and pull-down selection control */
#define MA35_GP_PUSEL_DISABLE  0x0
#define MA35_GP_PUSEL_PULL_UP  0x1
#define MA35_GP_PUSEL_PULL_DOWN  0x2
#define MA35_GP_PUSEL_MASK(n)  GENMASK(n * 2 + 1, n * 2)

/*
 * The MA35_GP_REG_INTEN bits 0 ~ 15 control low-level or falling edge trigger,
 * while bits 16 ~ 31 control high-level or rising edge trigger.
 */

#define MA35_GP_INTEN_L(n)  BIT(n)
#define MA35_GP_INTEN_H(n)  BIT(n + 16)
#define MA35_GP_INTEN_BOTH(n)  (MA35_GP_INTEN_H(n) | MA35_GP_INTEN_L(n))

/*
 * The MA35_GP_REG_DSL register controls ports 0 to 7, while the MA35_GP_REG_DSH
 * register controls ports 8 to 15. Each port occupies a width of 4 bits, with 3
 * bits being effective.
 */

#define MA35_GP_DS_REG(n)  (n < 8 ? MA35_GP_REG_DSL : MA35_GP_REG_DSH)
#define MA35_GP_DS_MASK(n)  GENMASK((n % 8) * 4 + 3, (n % 8) * 4)

#define MVOLT_1800   0
#define MVOLT_3300   1

/* Non-constant mask variant of FIELD_GET() and FIELD_PREP() */
#define field_get(_mask, _reg) (((_reg) & (_mask)) >> (ffs(_mask) - 1))
#define field_prep(_mask, _val) (((_val) << (ffs(_mask) - 1)) & (_mask))

static const char * const gpio_group_name[] = {
 "gpioa""gpiob""gpioc""gpiod""gpioe""gpiof""gpiog",
 "gpioh""gpioi""gpioj""gpiok""gpiol""gpiom""gpion",
};

static const u32 ds_1800mv_tbl[] = {
 2900, 4400, 5800, 7300, 8600, 10100, 11500, 13000,
};

static const u32 ds_3300mv_tbl[] = {
 17100, 25600, 34100, 42800, 48000, 56000, 77000, 82000,
};

struct ma35_pin_setting {
 u32   offset;
 u32   shift;
 u32   muxval;
 unsigned long  *configs;
 unsigned int  nconfigs;
};

struct ma35_pin_bank {
 void __iomem  *reg_base;
 struct clk  *clk;
 int   irq;
 u8   bank_num;
 u8   nr_pins;
 bool   valid;
 const char  *name;
 struct fwnode_handle *fwnode;
 struct gpio_chip chip;
 u32   irqtype;
 u32   irqinten;
 struct regmap  *regmap;
 struct device  *dev;
};

struct ma35_pin_ctrl {
 struct ma35_pin_bank *pin_banks;
 u32   nr_banks;
 u32   nr_pins;
};

struct ma35_pinctrl {
 struct device  *dev;
 struct ma35_pin_ctrl *ctrl;
 struct pinctrl_dev *pctl;
 const struct ma35_pinctrl_soc_info *info;
 struct regmap  *regmap;
 struct group_desc *groups;
 unsigned int  ngroups;
 struct pinfunction *functions;
 unsigned int  nfunctions;
};

static DEFINE_RAW_SPINLOCK(ma35_lock);

static int ma35_get_groups_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return npctl->ngroups;
}

static const char *ma35_get_group_name(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int selector)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return npctl->groups[selector].grp.name;
}

static int ma35_get_group_pins(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int selector,
          const unsigned int **pins, unsigned int *npins)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 if (selector >= npctl->ngroups)
  return -EINVAL;

 *pins = npctl->groups[selector].grp.pins;
 *npins = npctl->groups[selector].grp.npins;

 return 0;
}

static struct group_desc *
ma35_pinctrl_find_group_by_name(const struct ma35_pinctrl *npctl, const char *name)
{
 int i;

 for (i = 0; i < npctl->ngroups; i++) {
  if (!strcmp(npctl->groups[i].grp.name, name))
   return &npctl->groups[i];
 }
 return NULL;
}

static int ma35_pinctrl_dt_node_to_map_func(struct pinctrl_dev *pctldev,
         struct device_node *np,
         struct pinctrl_map **map,
         unsigned int *num_maps)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 struct ma35_pin_setting *setting;
 struct pinctrl_map *new_map;
 struct device_node *parent;
 struct group_desc *grp;
 int map_num = 1;
 int i;

 /*
 * first find the group of this node and check if we need create
 * config maps for pins
 */

 grp = ma35_pinctrl_find_group_by_name(npctl, np->name);
 if (!grp) {
  dev_err(npctl->dev, "unable to find group for node %s\n", np->name);
  return -EINVAL;
 }

 map_num += grp->grp.npins;
 new_map = kcalloc(map_num, sizeof(*new_map), GFP_KERNEL);
 if (!new_map)
  return -ENOMEM;

 *map = new_map;
 *num_maps = map_num;
 /* create mux map */
 parent = of_get_parent(np);
 if (!parent)
  return -EINVAL;

 setting = grp->data;

 new_map[0].type = PIN_MAP_TYPE_MUX_GROUP;
 new_map[0].data.mux.function = parent->name;
 new_map[0].data.mux.group = np->name;
 of_node_put(parent);

 new_map++;
 for (i = 0; i < grp->grp.npins; i++) {
  new_map[i].type = PIN_MAP_TYPE_CONFIGS_PIN;
  new_map[i].data.configs.group_or_pin = pin_get_name(pctldev, grp->grp.pins[i]);
  new_map[i].data.configs.configs = setting[i].configs;
  new_map[i].data.configs.num_configs = setting[i].nconfigs;
 }
 dev_dbg(pctldev->dev, "maps: function %s group %s num %d\n",
  (*map)->data.mux.function, (*map)->data.mux.group, map_num);

 return 0;
}

static const struct pinctrl_ops ma35_pctrl_ops = {
 .get_groups_count = ma35_get_groups_count,
 .get_group_name = ma35_get_group_name,
 .get_group_pins = ma35_get_group_pins,
 .dt_node_to_map = ma35_pinctrl_dt_node_to_map_func,
 .dt_free_map = pinconf_generic_dt_free_map,
};

static int ma35_pinmux_get_func_count(struct pinctrl_dev *pctldev)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return npctl->nfunctions;
}

static const char *ma35_pinmux_get_func_name(struct pinctrl_dev *pctldev,
          unsigned int selector)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 return npctl->functions[selector].name;
}

static int ma35_pinmux_get_func_groups(struct pinctrl_dev *pctldev,
           unsigned int function,
           const char *const **groups,
           unsigned int *const num_groups)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);

 *groups = npctl->functions[function].groups;
 *num_groups = npctl->functions[function].ngroups;

 return 0;
}

static int ma35_pinmux_set_mux(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int selector,
          unsigned int group)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 struct group_desc *grp = &npctl->groups[group];
 struct ma35_pin_setting *setting = grp->data;
 u32 i, regval;

 dev_dbg(npctl->dev, "enable function %s group %s\n",
  npctl->functions[selector].name, grp->grp.name);

 for (i = 0; i < grp->grp.npins; i++) {
  regmap_read(npctl->regmap, setting->offset, ®val);
  regval &= ~GENMASK(setting->shift + MA35_MFP_BITS_PER_PORT - 1,
       setting->shift);
  regval |= setting->muxval << setting->shift;
  regmap_write(npctl->regmap, setting->offset, regval);
  setting++;
 }
 return 0;
}

static const struct pinmux_ops ma35_pmx_ops = {
 .get_functions_count = ma35_pinmux_get_func_count,
 .get_function_name = ma35_pinmux_get_func_name,
 .get_function_groups = ma35_pinmux_get_func_groups,
 .set_mux = ma35_pinmux_set_mux,
 .strict = true,
};

static void ma35_gpio_set_mode(void __iomem *reg_mode, unsigned int gpio, u32 mode)
{
 u32 regval = readl(reg_mode);

 regval &= ~MA35_GP_MODE_MASK(gpio);
 regval |= field_prep(MA35_GP_MODE_MASK(gpio), mode);

 writel(regval, reg_mode);
}

static u32 ma35_gpio_get_mode(void __iomem *reg_mode, unsigned int gpio)
{
 u32 regval = readl(reg_mode);

 return field_get(MA35_GP_MODE_MASK(gpio), regval);
}

static int ma35_gpio_core_direction_in(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
 void __iomem *reg_mode = bank->reg_base + MA35_GP_REG_MODE;

 guard(raw_spinlock_irqsave)(&ma35_lock);

 ma35_gpio_set_mode(reg_mode, gpio, MA35_GP_MODE_INPUT);

 return 0;
}

static int ma35_gpio_core_direction_out(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
 void __iomem *reg_dout = bank->reg_base + MA35_GP_REG_DOUT;
 void __iomem *reg_mode = bank->reg_base + MA35_GP_REG_MODE;
 unsigned int regval;

 guard(raw_spinlock_irqsave)(&ma35_lock);

 regval = readl(reg_dout);
 if (val)
  regval |= BIT(gpio);
 else
  regval &= ~BIT(gpio);
 writel(regval, reg_dout);

 ma35_gpio_set_mode(reg_mode, gpio, MA35_GP_MODE_OUTPUT);

 return 0;
}

static int ma35_gpio_core_get(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
 void __iomem *reg_pin = bank->reg_base + MA35_GP_REG_PIN;

 return !!(readl(reg_pin) & BIT(gpio));
}

static int ma35_gpio_core_set(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio, int val)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
 void __iomem *reg_dout = bank->reg_base + MA35_GP_REG_DOUT;
 u32 regval;

 if (val)
  regval = readl(reg_dout) | BIT(gpio);
 else
  regval = readl(reg_dout) & ~BIT(gpio);

 writel(regval, reg_dout);

 return 0;
}

static int ma35_gpio_core_to_request(struct gpio_chip *gc, unsigned int gpio)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(gc);
 u32 reg_offs, bit_offs, regval;

 if (gpio < 8) {
  /* The MFP low register controls port 0 ~ 7 */
  reg_offs = bank->bank_num * MA35_MFP_REG_SZ_PER_BANK;
  bit_offs = gpio * MA35_MFP_BITS_PER_PORT;
 } else {
  /* The MFP high register controls port 8 ~ 15 */
  reg_offs = bank->bank_num * MA35_MFP_REG_SZ_PER_BANK + 4;
  bit_offs = (gpio - 8) * MA35_MFP_BITS_PER_PORT;
 }

 regmap_read(bank->regmap, MA35_MFP_REG_BASE + reg_offs, ®val);
 regval &= ~GENMASK(bit_offs + MA35_MFP_BITS_PER_PORT - 1, bit_offs);
 regmap_write(bank->regmap, MA35_MFP_REG_BASE + reg_offs, regval);

 return 0;
}

static void ma35_irq_gpio_ack(struct irq_data *d)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 void __iomem *reg_intsrc = bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTSRC;
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);

 writel(BIT(hwirq), reg_intsrc);
}

static void ma35_irq_gpio_mask(struct irq_data *d)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 void __iomem *reg_ien = bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTEN;
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);
 u32 regval;

 regval = readl(reg_ien);

 regval &= ~MA35_GP_INTEN_BOTH(hwirq);

 writel(regval, reg_ien);
}

static void ma35_irq_gpio_unmask(struct irq_data *d)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 void __iomem *reg_itype = bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTTYPE;
 void __iomem *reg_ien = bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTEN;
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);
 u32 bval, regval;

 bval = bank->irqtype & BIT(hwirq);
 regval = readl(reg_itype);
 regval &= ~BIT(hwirq);
 writel(regval | bval, reg_itype);

 bval = bank->irqinten & MA35_GP_INTEN_BOTH(hwirq);
 regval = readl(reg_ien);
 regval &= ~MA35_GP_INTEN_BOTH(hwirq);
 writel(regval | bval, reg_ien);
}

static int ma35_irq_irqtype(struct irq_data *d, unsigned int type)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(irq_data_get_irq_chip_data(d));
 irq_hw_number_t hwirq = irqd_to_hwirq(d);

 switch (type) {
 case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
  irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
  bank->irqtype &= ~BIT(hwirq);
  bank->irqinten |= MA35_GP_INTEN_BOTH(hwirq);
  break;
 case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
 case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
  irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
  bank->irqtype &= ~BIT(hwirq);
  bank->irqinten |= MA35_GP_INTEN_H(hwirq);
  bank->irqinten &= ~MA35_GP_INTEN_L(hwirq);
  break;
 case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
 case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
  irq_set_handler_locked(d, handle_edge_irq);
  bank->irqtype &= ~BIT(hwirq);
  bank->irqinten |= MA35_GP_INTEN_L(hwirq);
  bank->irqinten &= ~MA35_GP_INTEN_H(hwirq);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 writel(bank->irqtype, bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTTYPE);
 writel(bank->irqinten, bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTEN);

 return 0;
}

static struct irq_chip ma35_gpio_irqchip = {
 .name = "MA35-GPIO-IRQ",
 .irq_disable = ma35_irq_gpio_mask,
 .irq_enable = ma35_irq_gpio_unmask,
 .irq_ack = ma35_irq_gpio_ack,
 .irq_mask = ma35_irq_gpio_mask,
 .irq_unmask = ma35_irq_gpio_unmask,
 .irq_set_type = ma35_irq_irqtype,
 .flags = IRQCHIP_MASK_ON_SUSPEND | IRQCHIP_IMMUTABLE,
 GPIOCHIP_IRQ_RESOURCE_HELPERS,
};

static void ma35_irq_demux_intgroup(struct irq_desc *desc)
{
 struct ma35_pin_bank *bank = gpiochip_get_data(irq_desc_get_handler_data(desc));
 struct irq_domain *irqdomain = bank->chip.irq.domain;
 struct irq_chip *irqchip = irq_desc_get_chip(desc);
 unsigned long isr;
 int offset;

 chained_irq_enter(irqchip, desc);

 isr = readl(bank->reg_base + MA35_GP_REG_INTSRC);

 for_each_set_bit(offset, &isr, bank->nr_pins)
  generic_handle_irq(irq_find_mapping(irqdomain, offset));

 chained_irq_exit(irqchip, desc);
}

static int ma35_gpiolib_register(struct platform_device *pdev, struct ma35_pinctrl *npctl)
{
 struct ma35_pin_ctrl *ctrl = npctl->ctrl;
 struct ma35_pin_bank *bank = ctrl->pin_banks;
 int ret;
 int i;

 for (i = 0; i < ctrl->nr_banks; i++, bank++) {
  if (!bank->valid) {
   dev_warn(&pdev->dev, "%pfw: bank is not valid\n", bank->fwnode);
   continue;
  }
  bank->irqtype = 0;
  bank->irqinten = 0;
  bank->chip.label = bank->name;
  bank->chip.parent = &pdev->dev;
  bank->chip.request = ma35_gpio_core_to_request;
  bank->chip.direction_input = ma35_gpio_core_direction_in;
  bank->chip.direction_output = ma35_gpio_core_direction_out;
  bank->chip.get = ma35_gpio_core_get;
  bank->chip.set = ma35_gpio_core_set;
  bank->chip.base = -1;
  bank->chip.ngpio = bank->nr_pins;
  bank->chip.can_sleep = false;

  if (bank->irq > 0) {
   struct gpio_irq_chip *girq;

   girq = &bank->chip.irq;
   gpio_irq_chip_set_chip(girq, &ma35_gpio_irqchip);
   girq->parent_handler = ma35_irq_demux_intgroup;
   girq->num_parents = 1;

   girq->parents = devm_kcalloc(&pdev->dev, girq->num_parents,
           sizeof(*girq->parents), GFP_KERNEL);
   if (!girq->parents)
    return -ENOMEM;

   girq->parents[0] = bank->irq;
   girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
   girq->handler = handle_bad_irq;
  }

  ret = devm_gpiochip_add_data(&pdev->dev, &bank->chip, bank);
  if (ret) {
   dev_err(&pdev->dev, "failed to register gpio_chip %s, error code: %d\n",
    bank->chip.label, ret);
   return ret;
  }
 }
 return 0;
}

static int ma35_get_bank_data(struct ma35_pin_bank *bank)
{
 bank->reg_base = fwnode_iomap(bank->fwnode, 0);
 if (!bank->reg_base)
  return -ENOMEM;

 bank->irq = fwnode_irq_get(bank->fwnode, 0);

 bank->nr_pins = MA35_GPIO_PORT_MAX;

 bank->clk = of_clk_get(to_of_node(bank->fwnode), 0);
 if (IS_ERR(bank->clk))
  return PTR_ERR(bank->clk);

 return clk_prepare_enable(bank->clk);
}

static int ma35_pinctrl_get_soc_data(struct ma35_pinctrl *pctl, struct platform_device *pdev)
{
 struct fwnode_handle *child;
 struct ma35_pin_ctrl *ctrl;
 struct ma35_pin_bank *bank;
 int i, id = 0;

 ctrl = pctl->ctrl;
 ctrl->nr_banks = MA35_GPIO_BANK_MAX;

 ctrl->pin_banks = devm_kcalloc(&pdev->dev, ctrl->nr_banks,
           sizeof(*ctrl->pin_banks), GFP_KERNEL);
 if (!ctrl->pin_banks)
  return -ENOMEM;

 for (i = 0; i < ctrl->nr_banks; i++) {
  ctrl->pin_banks[i].bank_num = i;
  ctrl->pin_banks[i].name = gpio_group_name[i];
 }

 for_each_gpiochip_node(&pdev->dev, child) {
  bank = &ctrl->pin_banks[id];
  bank->fwnode = child;
  bank->regmap = pctl->regmap;
  bank->dev = &pdev->dev;
  if (!ma35_get_bank_data(bank))
   bank->valid = true;
  id++;
 }
 return 0;
}

static void ma35_gpio_cla_port(unsigned int gpio_num, unsigned int *group,
          unsigned int *num)
{
 *group = gpio_num / MA35_GPIO_PORT_MAX;
 *num = gpio_num % MA35_GPIO_PORT_MAX;
}

static int ma35_pinconf_set_pull(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin,
     int pull_up)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval, pull_sel = MA35_GP_PUSEL_DISABLE;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_PUSEL);
 regval &= ~MA35_GP_PUSEL_MASK(port);

 switch (pull_up) {
 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
  pull_sel = MA35_GP_PUSEL_PULL_UP;
  break;

 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
  pull_sel = MA35_GP_PUSEL_PULL_DOWN;
  break;

 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
  pull_sel = MA35_GP_PUSEL_DISABLE;
  break;
 }

 regval |= field_prep(MA35_GP_PUSEL_MASK(port), pull_sel);
 writel(regval, base + MA35_GP_REG_PUSEL);

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get_output(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 mode;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 mode = ma35_gpio_get_mode(base + MA35_GP_REG_MODE, port);
 if (mode == MA35_GP_MODE_OUTPUT)
  return 1;

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get_pull(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval, pull_sel;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_PUSEL);

 pull_sel = field_get(MA35_GP_PUSEL_MASK(port), regval);

 switch (pull_sel) {
 case MA35_GP_PUSEL_PULL_UP:
  return PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP;

 case MA35_GP_PUSEL_PULL_DOWN:
  return PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN;

 case MA35_GP_PUSEL_DISABLE:
  return PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE;
 }

 return PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE;
}

static int ma35_pinconf_set_output(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin, bool out)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 ma35_gpio_set_mode(base + MA35_GP_REG_MODE, port, MA35_GP_MODE_OUTPUT);

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get_power_source(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_SPW);

 if (regval & BIT(port))
  return MVOLT_3300;
 else
  return MVOLT_1800;
}

static int ma35_pinconf_set_power_source(struct ma35_pinctrl *npctl,
      unsigned int pin, int arg)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval;

 if ((arg != MVOLT_1800) && (arg != MVOLT_3300))
  return -EINVAL;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_SPW);

 if (arg == MVOLT_1800)
  regval &= ~BIT(port);
 else
  regval |= BIT(port);

 writel(regval, base + MA35_GP_REG_SPW);

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get_drive_strength(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin,
        u32 *strength)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval, ds_val;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_DS_REG(port));
 ds_val = field_get(MA35_GP_DS_MASK(port), regval);

 if (ma35_pinconf_get_power_source(npctl, pin) == MVOLT_1800)
  *strength = ds_1800mv_tbl[ds_val];
 else
  *strength = ds_3300mv_tbl[ds_val];

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_set_drive_strength(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin,
        int strength)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 int i, ds_val = -1;
 u32 regval;

 if (ma35_pinconf_get_power_source(npctl, pin) == MVOLT_1800) {
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ds_1800mv_tbl); i++) {
   if (ds_1800mv_tbl[i] == strength) {
    ds_val = i;
    break;
   }
  }
 } else {
  for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(ds_3300mv_tbl); i++) {
   if (ds_3300mv_tbl[i] == strength) {
    ds_val = i;
    break;
   }
  }
 }
 if (ds_val == -1)
  return -EINVAL;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_DS_REG(port));
 regval &= ~MA35_GP_DS_MASK(port);
 regval |= field_prep(MA35_GP_DS_MASK(port), ds_val);

 writel(regval, base + MA35_GP_DS_REG(port));

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get_schmitt_enable(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_SMTEN);

 return !!(regval & BIT(port));
}

static int ma35_pinconf_set_schmitt(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin, int enable)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_SMTEN);

 if (enable)
  regval |= BIT(port);
 else
  regval &= ~BIT(port);

 writel(regval, base + MA35_GP_REG_SMTEN);

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get_slew_rate(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_SLEWCTL);

 return field_get(MA35_GP_SLEWCTL_MASK(port), regval);
}

static int ma35_pinconf_set_slew_rate(struct ma35_pinctrl *npctl, unsigned int pin, int rate)
{
 unsigned int port, group_num;
 void __iomem *base;
 u32 regval;

 ma35_gpio_cla_port(pin, &group_num, &port);
 base = npctl->ctrl->pin_banks[group_num].reg_base;

 regval = readl(base + MA35_GP_REG_SLEWCTL);
 regval &= ~MA35_GP_SLEWCTL_MASK(port);
 regval |= field_prep(MA35_GP_SLEWCTL_MASK(port), rate);

 writel(regval, base + MA35_GP_REG_SLEWCTL);

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_get(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin, unsigned long *config)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 enum pin_config_param param = pinconf_to_config_param(*config);
 u32 arg;
 int ret;

 switch (param) {
 case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
 case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
  if (ma35_pinconf_get_pull(npctl, pin) != param)
   return -EINVAL;
  arg = 1;
  break;

 case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
  ret = ma35_pinconf_get_drive_strength(npctl, pin, &arg);
  if (ret)
   return ret;
  break;

 case PIN_CONFIG_INPUT_SCHMITT_ENABLE:
  arg = ma35_pinconf_get_schmitt_enable(npctl, pin);
  break;

 case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
  arg = ma35_pinconf_get_slew_rate(npctl, pin);
  break;

 case PIN_CONFIG_OUTPUT_ENABLE:
  arg = ma35_pinconf_get_output(npctl, pin);
  break;

 case PIN_CONFIG_POWER_SOURCE:
  arg = ma35_pinconf_get_power_source(npctl, pin);
  break;

 default:
  return -EINVAL;
 }
 *config = pinconf_to_config_packed(param, arg);

 return 0;
}

static int ma35_pinconf_set(struct pinctrl_dev *pctldev, unsigned int pin,
       unsigned long *configs, unsigned int num_configs)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = pinctrl_dev_get_drvdata(pctldev);
 enum pin_config_param param;
 unsigned int arg = 0;
 int i, ret = 0;

 for (i = 0; i < num_configs; i++) {
  param = pinconf_to_config_param(configs[i]);
  arg = pinconf_to_config_argument(configs[i]);

  switch (param) {
  case PIN_CONFIG_BIAS_DISABLE:
  case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_UP:
  case PIN_CONFIG_BIAS_PULL_DOWN:
   ret = ma35_pinconf_set_pull(npctl, pin, param);
   break;

  case PIN_CONFIG_DRIVE_STRENGTH:
   ret = ma35_pinconf_set_drive_strength(npctl, pin, arg);
   break;

  case PIN_CONFIG_INPUT_SCHMITT_ENABLE:
   ret = ma35_pinconf_set_schmitt(npctl, pin, 1);
   break;

  case PIN_CONFIG_INPUT_SCHMITT:
   ret = ma35_pinconf_set_schmitt(npctl, pin, arg);
   break;

  case PIN_CONFIG_SLEW_RATE:
   ret = ma35_pinconf_set_slew_rate(npctl, pin, arg);
   break;

  case PIN_CONFIG_OUTPUT_ENABLE:
   ret = ma35_pinconf_set_output(npctl, pin, arg);
   break;

  case PIN_CONFIG_POWER_SOURCE:
   ret = ma35_pinconf_set_power_source(npctl, pin, arg);
   break;

  default:
   return -EINVAL;
  }

  if (ret)
   break;
 }
 return ret;
}

static const struct pinconf_ops ma35_pinconf_ops = {
 .pin_config_get = ma35_pinconf_get,
 .pin_config_set = ma35_pinconf_set,
 .is_generic = true,
};

static int ma35_pinctrl_parse_groups(struct fwnode_handle *fwnode, struct group_desc *grp,
         struct ma35_pinctrl *npctl, u32 index)
{
 struct device_node *np = to_of_node(fwnode);
 struct ma35_pin_setting *pin;
 unsigned long *configs;
 unsigned int nconfigs;
 unsigned int *pins;
 int i, j, count, ret;
 u32 *elems;

 ret = pinconf_generic_parse_dt_config(np, NULL, &configs, &nconfigs);
 if (ret)
  return ret;

 count = fwnode_property_count_u32(fwnode, "nuvoton,pins");
 if (!count || count % 3)
  return -EINVAL;

 elems = devm_kmalloc_array(npctl->dev, count, sizeof(u32), GFP_KERNEL);
 if (!elems)
  return -ENOMEM;

 grp->grp.name = np->name;

 ret = fwnode_property_read_u32_array(fwnode, "nuvoton,pins", elems, count);
 if (ret)
  return -EINVAL;
 grp->grp.npins = count / 3;

 pins = devm_kcalloc(npctl->dev, grp->grp.npins, sizeof(*pins), GFP_KERNEL);
 if (!pins)
  return -ENOMEM;
 grp->grp.pins = pins;

 pin = devm_kcalloc(npctl->dev, grp->grp.npins, sizeof(*pin), GFP_KERNEL);
 if (!pin)
  return -ENOMEM;
 grp->data = pin;

 for (i = 0, j = 0; i < count; i += 3, j++) {
  pin->offset = elems[i] * MA35_MFP_REG_SZ_PER_BANK + MA35_MFP_REG_BASE;
  pin->shift = (elems[i + 1] * MA35_MFP_BITS_PER_PORT) % 32;
  pin->muxval = elems[i + 2];
  pin->configs = configs;
  pin->nconfigs = nconfigs;
  pins[j] = npctl->info->get_pin_num(pin->offset, pin->shift);
  pin++;
 }
 return 0;
}

static int ma35_pinctrl_parse_functions(struct fwnode_handle *fwnode, struct ma35_pinctrl *npctl,
     u32 index)
{
 struct device_node *np = to_of_node(fwnode);
 struct fwnode_handle *child;
 struct pinfunction *func;
 struct group_desc *grp;
 static u32 grp_index;
 const char **groups;
 u32 ret, i = 0;

 dev_dbg(npctl->dev, "parse function(%d): %s\n", index, np->name);

 func = &npctl->functions[index];
 func->name = np->name;
 func->ngroups = of_get_child_count(np);

 if (func->ngroups <= 0)
  return 0;

 groups = devm_kcalloc(npctl->dev, func->ngroups, sizeof(*groups), GFP_KERNEL);
 if (!groups)
  return -ENOMEM;

 fwnode_for_each_child_node(fwnode, child) {
  struct device_node *node = to_of_node(child);

  groups[i] = node->name;
  grp = &npctl->groups[grp_index++];
  ret = ma35_pinctrl_parse_groups(child, grp, npctl, i++);
  if (ret) {
   fwnode_handle_put(child);
   return ret;
  }
 }

 func->groups = groups;
 return 0;
}

static int ma35_pinctrl_probe_dt(struct platform_device *pdev, struct ma35_pinctrl *npctl)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct fwnode_handle *child;
 u32 idx = 0;
 int ret;

 device_for_each_child_node(dev, child) {
  if (fwnode_property_present(child, "gpio-controller"))
   continue;

  npctl->nfunctions++;
  npctl->ngroups += of_get_child_count(to_of_node(child));
 }

 if (!npctl->nfunctions)
  return -EINVAL;

 npctl->functions = devm_kcalloc(&pdev->dev, npctl->nfunctions,
     sizeof(*npctl->functions), GFP_KERNEL);
 if (!npctl->functions)
  return -ENOMEM;

 npctl->groups = devm_kcalloc(&pdev->dev, npctl->ngroups,
         sizeof(*npctl->groups), GFP_KERNEL);
 if (!npctl->groups)
  return -ENOMEM;

 device_for_each_child_node(dev, child) {
  if (fwnode_property_present(child, "gpio-controller"))
   continue;

  ret = ma35_pinctrl_parse_functions(child, npctl, idx++);
  if (ret) {
   fwnode_handle_put(child);
   dev_err(&pdev->dev, "failed to parse function\n");
   return ret;
  }
 }
 return 0;
}

int ma35_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev, const struct ma35_pinctrl_soc_info *info)
{
 struct pinctrl_desc *ma35_pinctrl_desc;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct ma35_pinctrl *npctl;
 int ret;

 if (!info || !info->pins || !info->npins) {
  dev_err(&pdev->dev, "wrong pinctrl info\n");
  return -EINVAL;
 }

 npctl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*npctl), GFP_KERNEL);
 if (!npctl)
  return -ENOMEM;

 ma35_pinctrl_desc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*ma35_pinctrl_desc), GFP_KERNEL);
 if (!ma35_pinctrl_desc)
  return -ENOMEM;

 npctl->ctrl = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*npctl->ctrl), GFP_KERNEL);
 if (!npctl->ctrl)
  return -ENOMEM;

 ma35_pinctrl_desc->name = dev_name(&pdev->dev);
 ma35_pinctrl_desc->pins = info->pins;
 ma35_pinctrl_desc->npins = info->npins;
 ma35_pinctrl_desc->pctlops = &ma35_pctrl_ops;
 ma35_pinctrl_desc->pmxops = &ma35_pmx_ops;
 ma35_pinctrl_desc->confops = &ma35_pinconf_ops;
 ma35_pinctrl_desc->owner = THIS_MODULE;

 npctl->info = info;
 npctl->dev = &pdev->dev;

 npctl->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(dev_of_node(dev), "nuvoton,sys");
 if (IS_ERR(npctl->regmap))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(npctl->regmap),
         "No syscfg phandle specified\n");

 ret = ma35_pinctrl_get_soc_data(npctl, pdev);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "fail to get soc data\n");

 platform_set_drvdata(pdev, npctl);

 ret = ma35_pinctrl_probe_dt(pdev, npctl);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "fail to probe MA35 pinctrl dt\n");

 ret = devm_pinctrl_register_and_init(dev, ma35_pinctrl_desc, npctl, &npctl->pctl);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "fail to register MA35 pinctrl\n");

 ret = pinctrl_enable(npctl->pctl);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "fail to enable MA35 pinctrl\n");

 return ma35_gpiolib_register(pdev, npctl);
}

int ma35_pinctrl_suspend(struct device *dev)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = dev_get_drvdata(dev);

 return pinctrl_force_sleep(npctl->pctl);
}

int ma35_pinctrl_resume(struct device *dev)
{
 struct ma35_pinctrl *npctl = dev_get_drvdata(dev);

 return pinctrl_force_default(npctl->pctl);
}

Messung V0.5
C=98 H=94 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....
    

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge