Quelle  bcm2835-power.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Power domain driver for Broadcom BCM2835
 *
 * Copyright (C) 2018 Broadcom
 */

#include <dt-bindings/soc/bcm2835-pm.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/mfd/bcm2835-pm.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_domain.h>
#include <linux/reset-controller.h>
#include <linux/types.h>

#define PM_GNRIC                        0x00
#define PM_AUDIO                        0x04
#define PM_STATUS                       0x18
#define PM_RSTC    0x1c
#define PM_RSTS    0x20
#define PM_WDOG    0x24
#define PM_PADS0   0x28
#define PM_PADS2   0x2c
#define PM_PADS3   0x30
#define PM_PADS4   0x34
#define PM_PADS5   0x38
#define PM_PADS6   0x3c
#define PM_CAM0    0x44
#define PM_CAM0_LDOHPEN   BIT(2)
#define PM_CAM0_LDOLPEN   BIT(1)
#define PM_CAM0_CTRLEN   BIT(0)

#define PM_CAM1    0x48
#define PM_CAM1_LDOHPEN   BIT(2)
#define PM_CAM1_LDOLPEN   BIT(1)
#define PM_CAM1_CTRLEN   BIT(0)

#define PM_CCP2TX   0x4c
#define PM_CCP2TX_LDOEN   BIT(1)
#define PM_CCP2TX_CTRLEN  BIT(0)

#define PM_DSI0    0x50
#define PM_DSI0_LDOHPEN   BIT(2)
#define PM_DSI0_LDOLPEN   BIT(1)
#define PM_DSI0_CTRLEN   BIT(0)

#define PM_DSI1    0x54
#define PM_DSI1_LDOHPEN   BIT(2)
#define PM_DSI1_LDOLPEN   BIT(1)
#define PM_DSI1_CTRLEN   BIT(0)

#define PM_HDMI    0x58
#define PM_HDMI_RSTDR   BIT(19)
#define PM_HDMI_LDOPD   BIT(1)
#define PM_HDMI_CTRLEN   BIT(0)

#define PM_USB    0x5c
/* The power gates must be enabled with this bit before enabling the LDO in the
 * USB block.
 */
#define PM_USB_CTRLEN   BIT(0)

#define PM_PXLDO   0x60
#define PM_PXBG    0x64
#define PM_DFT    0x68
#define PM_SMPS    0x6c
#define PM_XOSC    0x70
#define PM_SPAREW   0x74
#define PM_SPARER   0x78
#define PM_AVS_RSTDR   0x7c
#define PM_AVS_STAT   0x80
#define PM_AVS_EVENT   0x84
#define PM_AVS_INTEN   0x88
#define PM_DUMMY   0xfc

#define PM_IMAGE   0x108
#define PM_GRAFX   0x10c
#define PM_PROC    0x110
#define PM_ENAB    BIT(12)
#define PM_ISPRSTN   BIT(8)
#define PM_H264RSTN   BIT(7)
#define PM_PERIRSTN   BIT(6)
#define PM_V3DRSTN   BIT(6)
#define PM_ISFUNC   BIT(5)
#define PM_MRDONE   BIT(4)
#define PM_MEMREP   BIT(3)
#define PM_ISPOW   BIT(2)
#define PM_POWOK   BIT(1)
#define PM_POWUP   BIT(0)
#define PM_INRUSH_SHIFT   13
#define PM_INRUSH_3_5_MA  0
#define PM_INRUSH_5_MA   1
#define PM_INRUSH_10_MA   2
#define PM_INRUSH_20_MA   3
#define PM_INRUSH_MASK   (3 << PM_INRUSH_SHIFT)

#define PM_PASSWORD   0x5a000000

#define PM_WDOG_TIME_SET  0x000fffff
#define PM_RSTC_WRCFG_CLR  0xffffffcf
#define PM_RSTS_HADWRH_SET  0x00000040
#define PM_RSTC_WRCFG_SET  0x00000030
#define PM_RSTC_WRCFG_FULL_RESET 0x00000020
#define PM_RSTC_RESET   0x00000102

#define PM_READ(reg) readl(power->base + (reg))
#define PM_WRITE(reg, val) writel(PM_PASSWORD | (val), power->base + (reg))

#define ASB_BRDG_VERSION                0x00
#define ASB_CPR_CTRL                    0x04

#define ASB_V3D_S_CTRL   0x08
#define ASB_V3D_M_CTRL   0x0c
#define ASB_ISP_S_CTRL   0x10
#define ASB_ISP_M_CTRL   0x14
#define ASB_H264_S_CTRL   0x18
#define ASB_H264_M_CTRL   0x1c

#define ASB_REQ_STOP                    BIT(0)
#define ASB_ACK                         BIT(1)
#define ASB_EMPTY                       BIT(2)
#define ASB_FULL                        BIT(3)

#define ASB_AXI_BRDG_ID   0x20

#define BCM2835_BRDG_ID   0x62726467

struct bcm2835_power_domain {
 struct generic_pm_domain base;
 struct bcm2835_power *power;
 u32 domain;
 struct clk *clk;
};

struct bcm2835_power {
 struct device  *dev;
 /* PM registers. */
 void __iomem  *base;
 /* AXI Async bridge registers. */
 void __iomem  *asb;
 /* RPiVid bridge registers. */
 void __iomem  *rpivid_asb;

 struct genpd_onecell_data pd_xlate;
 struct bcm2835_power_domain domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_COUNT];
 struct reset_controller_dev reset;
};

static int bcm2835_asb_control(struct bcm2835_power *power, u32 reg, bool enable)
{
 void __iomem *base = power->asb;
 u64 start;
 u32 val;

 switch (reg) {
 case 0:
  return 0;
 case ASB_V3D_S_CTRL:
 case ASB_V3D_M_CTRL:
  if (power->rpivid_asb)
   base = power->rpivid_asb;
  break;
 }

 start = ktime_get_ns();

 /* Enable the module's async AXI bridges. */
 if (enable) {
  val = readl(base + reg) & ~ASB_REQ_STOP;
 } else {
  val = readl(base + reg) | ASB_REQ_STOP;
 }
 writel(PM_PASSWORD | val, base + reg);

 while (!!(readl(base + reg) & ASB_ACK) == enable) {
  cpu_relax();
  if (ktime_get_ns() - start >= 1000)
   return -ETIMEDOUT;
 }

 return 0;
}

static int bcm2835_asb_enable(struct bcm2835_power *power, u32 reg)
{
 return bcm2835_asb_control(power, reg, true);
}

static int bcm2835_asb_disable(struct bcm2835_power *power, u32 reg)
{
 return bcm2835_asb_control(power, reg, false);
}

static int bcm2835_power_power_off(struct bcm2835_power_domain *pd, u32 pm_reg)
{
 struct bcm2835_power *power = pd->power;

 /* We don't run this on BCM2711 */
 if (power->rpivid_asb)
  return 0;

 /* Enable functional isolation */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_ISFUNC);

 /* Enable electrical isolation */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_ISPOW);

 /* Open the power switches. */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_POWUP);

 return 0;
}

static int bcm2835_power_power_on(struct bcm2835_power_domain *pd, u32 pm_reg)
{
 struct bcm2835_power *power = pd->power;
 struct device *dev = power->dev;
 u64 start;
 int ret;
 int inrush;
 bool powok;

 /* We don't run this on BCM2711 */
 if (power->rpivid_asb)
  return 0;

 /* If it was already powered on by the fw, leave it that way. */
 if (PM_READ(pm_reg) & PM_POWUP)
  return 0;

 /* Enable power.  Allowing too much current at once may result
 * in POWOK never getting set, so start low and ramp it up as
 * necessary to succeed.
 */
 powok = false;
 for (inrush = PM_INRUSH_3_5_MA; inrush <= PM_INRUSH_20_MA; inrush++) {
  PM_WRITE(pm_reg,
    (PM_READ(pm_reg) & ~PM_INRUSH_MASK) |
    (inrush << PM_INRUSH_SHIFT) |
    PM_POWUP);

  start = ktime_get_ns();
  while (!(powok = !!(PM_READ(pm_reg) & PM_POWOK))) {
   cpu_relax();
   if (ktime_get_ns() - start >= 3000)
    break;
  }
 }
 if (!powok) {
  dev_err(dev, "Timeout waiting for %s power OK\n",
   pd->base.name);
  ret = -ETIMEDOUT;
  goto err_disable_powup;
 }

 /* Disable electrical isolation */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | PM_ISPOW);

 /* Repair memory */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | PM_MEMREP);
 start = ktime_get_ns();
 while (!(PM_READ(pm_reg) & PM_MRDONE)) {
  cpu_relax();
  if (ktime_get_ns() - start >= 1000) {
   dev_err(dev, "Timeout waiting for %s memory repair\n",
    pd->base.name);
   ret = -ETIMEDOUT;
   goto err_disable_ispow;
  }
 }

 /* Disable functional isolation */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | PM_ISFUNC);

 return 0;

err_disable_ispow:
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~PM_ISPOW);
err_disable_powup:
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~(PM_POWUP | PM_INRUSH_MASK));
 return ret;
}

static int bcm2835_asb_power_on(struct bcm2835_power_domain *pd,
    u32 pm_reg,
    u32 asb_m_reg,
    u32 asb_s_reg,
    u32 reset_flags)
{
 struct bcm2835_power *power = pd->power;
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(pd->clk);
 if (ret) {
  dev_err(power->dev, "Failed to enable clock for %s\n",
   pd->base.name);
  return ret;
 }

 /* Wait 32 clocks for reset to propagate, 1 us will be enough */
 udelay(1);

 clk_disable_unprepare(pd->clk);

 /* Deassert the resets. */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) | reset_flags);

 ret = clk_prepare_enable(pd->clk);
 if (ret) {
  dev_err(power->dev, "Failed to enable clock for %s\n",
   pd->base.name);
  goto err_enable_resets;
 }

 ret = bcm2835_asb_enable(power, asb_m_reg);
 if (ret) {
  dev_err(power->dev, "Failed to enable ASB master for %s\n",
   pd->base.name);
  goto err_disable_clk;
 }
 ret = bcm2835_asb_enable(power, asb_s_reg);
 if (ret) {
  dev_err(power->dev, "Failed to enable ASB slave for %s\n",
   pd->base.name);
  goto err_disable_asb_master;
 }

 return 0;

err_disable_asb_master:
 bcm2835_asb_disable(power, asb_m_reg);
err_disable_clk:
 clk_disable_unprepare(pd->clk);
err_enable_resets:
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~reset_flags);
 return ret;
}

static int bcm2835_asb_power_off(struct bcm2835_power_domain *pd,
     u32 pm_reg,
     u32 asb_m_reg,
     u32 asb_s_reg,
     u32 reset_flags)
{
 struct bcm2835_power *power = pd->power;
 int ret;

 ret = bcm2835_asb_disable(power, asb_s_reg);
 if (ret) {
  dev_warn(power->dev, "Failed to disable ASB slave for %s\n",
    pd->base.name);
  return ret;
 }
 ret = bcm2835_asb_disable(power, asb_m_reg);
 if (ret) {
  dev_warn(power->dev, "Failed to disable ASB master for %s\n",
    pd->base.name);
  bcm2835_asb_enable(power, asb_s_reg);
  return ret;
 }

 clk_disable_unprepare(pd->clk);

 /* Assert the resets. */
 PM_WRITE(pm_reg, PM_READ(pm_reg) & ~reset_flags);

 return 0;
}

static int bcm2835_power_pd_power_on(struct generic_pm_domain *domain)
{
 struct bcm2835_power_domain *pd =
  container_of(domain, struct bcm2835_power_domain, base);
 struct bcm2835_power *power = pd->power;

 switch (pd->domain) {
 case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX:
  return bcm2835_power_power_on(pd, PM_GRAFX);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D:
  return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_GRAFX,
         ASB_V3D_M_CTRL, ASB_V3D_S_CTRL,
         PM_V3DRSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE:
  return bcm2835_power_power_on(pd, PM_IMAGE);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI:
  return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_IMAGE,
         0, 0,
         PM_PERIRSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP:
  return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_IMAGE,
         ASB_ISP_M_CTRL, ASB_ISP_S_CTRL,
         PM_ISPRSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264:
  return bcm2835_asb_power_on(pd, PM_IMAGE,
         ASB_H264_M_CTRL, ASB_H264_S_CTRL,
         PM_H264RSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_USB:
  PM_WRITE(PM_USB, PM_USB_CTRLEN);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI0:
  PM_WRITE(PM_DSI0, PM_DSI0_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_DSI0, PM_DSI0_CTRLEN | PM_DSI0_LDOHPEN);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI1:
  PM_WRITE(PM_DSI1, PM_DSI1_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_DSI1, PM_DSI1_CTRLEN | PM_DSI1_LDOHPEN);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_CCP2TX:
  PM_WRITE(PM_CCP2TX, PM_CCP2TX_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_CCP2TX, PM_CCP2TX_CTRLEN | PM_CCP2TX_LDOEN);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_HDMI:
  PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) | PM_HDMI_RSTDR);
  PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) | PM_HDMI_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) & ~PM_HDMI_LDOPD);
  usleep_range(100, 200);
  PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) & ~PM_HDMI_RSTDR);
  return 0;

 default:
  dev_err(power->dev, "Invalid domain %d\n", pd->domain);
  return -EINVAL;
 }
}

static int bcm2835_power_pd_power_off(struct generic_pm_domain *domain)
{
 struct bcm2835_power_domain *pd =
  container_of(domain, struct bcm2835_power_domain, base);
 struct bcm2835_power *power = pd->power;

 switch (pd->domain) {
 case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX:
  return bcm2835_power_power_off(pd, PM_GRAFX);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D:
  return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_GRAFX,
          ASB_V3D_M_CTRL, ASB_V3D_S_CTRL,
          PM_V3DRSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE:
  return bcm2835_power_power_off(pd, PM_IMAGE);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI:
  return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_IMAGE,
          0, 0,
          PM_PERIRSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP:
  return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_IMAGE,
          ASB_ISP_M_CTRL, ASB_ISP_S_CTRL,
          PM_ISPRSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264:
  return bcm2835_asb_power_off(pd, PM_IMAGE,
          ASB_H264_M_CTRL, ASB_H264_S_CTRL,
          PM_H264RSTN);

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_USB:
  PM_WRITE(PM_USB, 0);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI0:
  PM_WRITE(PM_DSI0, PM_DSI0_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_DSI0, 0);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI1:
  PM_WRITE(PM_DSI1, PM_DSI1_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_DSI1, 0);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_CCP2TX:
  PM_WRITE(PM_CCP2TX, PM_CCP2TX_CTRLEN);
  PM_WRITE(PM_CCP2TX, 0);
  return 0;

 case BCM2835_POWER_DOMAIN_HDMI:
  PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) | PM_HDMI_LDOPD);
  PM_WRITE(PM_HDMI, PM_READ(PM_HDMI) & ~PM_HDMI_CTRLEN);
  return 0;

 default:
  dev_err(power->dev, "Invalid domain %d\n", pd->domain);
  return -EINVAL;
 }
}

static int
bcm2835_init_power_domain(struct bcm2835_power *power,
     int pd_xlate_index, const char *name)
{
 struct device *dev = power->dev;
 struct bcm2835_power_domain *dom = &power->domains[pd_xlate_index];

 dom->clk = devm_clk_get_optional(dev->parent, name);
 if (IS_ERR(dom->clk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(dom->clk), "Failed to get clock %s\n",
            name);

 dom->base.name = name;
 dom->base.flags = GENPD_FLAG_ACTIVE_WAKEUP;
 dom->base.power_on = bcm2835_power_pd_power_on;
 dom->base.power_off = bcm2835_power_pd_power_off;

 dom->domain = pd_xlate_index;
 dom->power = power;

 /* XXX: on/off at boot? */
 pm_genpd_init(&dom->base, NULL, true);

 power->pd_xlate.domains[pd_xlate_index] = &dom->base;

 return 0;
}

/** bcm2835_reset_reset - Resets a block that has a reset line in the
 * PM block.
 *
 * The consumer of the reset controller must have the power domain up
 * -- there's no reset ability with the power domain down.  To reset
 * the sub-block, we just disable its access to memory through the
 * ASB, reset, and re-enable.
 */
static int bcm2835_reset_reset(struct reset_controller_dev *rcdev,
          unsigned long id)
{
 struct bcm2835_power *power = container_of(rcdev, struct bcm2835_power,
         reset);
 struct bcm2835_power_domain *pd;
 int ret;

 switch (id) {
 case BCM2835_RESET_V3D:
  pd = &power->domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D];
  break;
 case BCM2835_RESET_H264:
  pd = &power->domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264];
  break;
 case BCM2835_RESET_ISP:
  pd = &power->domains[BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP];
  break;
 default:
  dev_err(power->dev, "Bad reset id %ld\n", id);
  return -EINVAL;
 }

 ret = bcm2835_power_pd_power_off(&pd->base);
 if (ret)
  return ret;

 return bcm2835_power_pd_power_on(&pd->base);
}

static int bcm2835_reset_status(struct reset_controller_dev *rcdev,
    unsigned long id)
{
 struct bcm2835_power *power = container_of(rcdev, struct bcm2835_power,
         reset);

 switch (id) {
 case BCM2835_RESET_V3D:
  return !PM_READ(PM_GRAFX & PM_V3DRSTN);
 case BCM2835_RESET_H264:
  return !PM_READ(PM_IMAGE & PM_H264RSTN);
 case BCM2835_RESET_ISP:
  return !PM_READ(PM_IMAGE & PM_ISPRSTN);
 default:
  return -EINVAL;
 }
}

static const struct reset_control_ops bcm2835_reset_ops = {
 .reset = bcm2835_reset_reset,
 .status = bcm2835_reset_status,
};

static const char *const power_domain_names[] = {
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX] = "grafx",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D] = "v3d",

 [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE] = "image",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI] = "peri_image",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264] = "h264",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP] = "isp",

 [BCM2835_POWER_DOMAIN_USB] = "usb",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI0] = "dsi0",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_DSI1] = "dsi1",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM0] = "cam0",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM1] = "cam1",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_CCP2TX] = "ccp2tx",
 [BCM2835_POWER_DOMAIN_HDMI] = "hdmi",
};

static int bcm2835_power_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct bcm2835_pm *pm = dev_get_drvdata(pdev->dev.parent);
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct bcm2835_power *power;
 static const struct {
  int parent, child;
 } domain_deps[] = {
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX, BCM2835_POWER_DOMAIN_GRAFX_V3D },
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE, BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI },
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE, BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_H264 },
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE, BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_ISP },
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI, BCM2835_POWER_DOMAIN_USB },
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI, BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM0 },
  { BCM2835_POWER_DOMAIN_IMAGE_PERI, BCM2835_POWER_DOMAIN_CAM1 },
 };
 int ret = 0, i;
 u32 id;

 power = devm_kzalloc(dev, sizeof(*power), GFP_KERNEL);
 if (!power)
  return -ENOMEM;
 platform_set_drvdata(pdev, power);

 power->dev = dev;
 power->base = pm->base;
 power->asb = pm->asb;
 power->rpivid_asb = pm->rpivid_asb;

 id = readl(power->asb + ASB_AXI_BRDG_ID);
 if (id != BCM2835_BRDG_ID /* "BRDG" */) {
  dev_err(dev, "ASB register ID returned 0x%08x\n", id);
  return -ENODEV;
 }

 if (power->rpivid_asb) {
  id = readl(power->rpivid_asb + ASB_AXI_BRDG_ID);
  if (id != BCM2835_BRDG_ID /* "BRDG" */) {
   dev_err(dev, "RPiVid ASB register ID returned 0x%08x\n",
         id);
   return -ENODEV;
  }
 }

 power->pd_xlate.domains = devm_kcalloc(dev,
            ARRAY_SIZE(power_domain_names),
            sizeof(*power->pd_xlate.domains),
            GFP_KERNEL);
 if (!power->pd_xlate.domains)
  return -ENOMEM;

 power->pd_xlate.num_domains = ARRAY_SIZE(power_domain_names);

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_domain_names); i++) {
  ret = bcm2835_init_power_domain(power, i, power_domain_names[i]);
  if (ret)
   goto fail;
 }

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(domain_deps); i++) {
  pm_genpd_add_subdomain(&power->domains[domain_deps[i].parent].base,
           &power->domains[domain_deps[i].child].base);
 }

 power->reset.owner = THIS_MODULE;
 power->reset.nr_resets = BCM2835_RESET_COUNT;
 power->reset.ops = &bcm2835_reset_ops;
 power->reset.of_node = dev->parent->of_node;

 ret = devm_reset_controller_register(dev, &power->reset);
 if (ret)
  goto fail;

 of_genpd_add_provider_onecell(dev->parent->of_node, &power->pd_xlate);

 dev_info(dev, "Broadcom BCM2835 power domains driver");
 return 0;

fail:
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(power_domain_names); i++) {
  struct generic_pm_domain *dom = &power->domains[i].base;

  if (dom->name)
   pm_genpd_remove(dom);
 }
 return ret;
}

static struct platform_driver bcm2835_power_driver = {
 .probe  = bcm2835_power_probe,
 .driver = {
  .name = "bcm2835-power",
 },
};
module_platform_driver(bcm2835_power_driver);

MODULE_AUTHOR("Eric Anholt ");
MODULE_DESCRIPTION("Driver for Broadcom BCM2835 PM power domains and reset");