Quelle  pwm-dwc-core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * DesignWare PWM Controller driver core
 *
 * Copyright (C) 2018-2020 Intel Corporation
 *
 * Author: Felipe Balbi (Intel)
 * Author: Jarkko Nikula <jarkko.nikula@linux.intel.com>
 * Author: Raymond Tan <raymond.tan@intel.com>
 */

#define DEFAULT_SYMBOL_NAMESPACE "dwc_pwm"

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/export.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/pwm.h>

#include "pwm-dwc.h"

static void __dwc_pwm_set_enable(struct dwc_pwm *dwc, int pwm, int enabled)
{
 u32 reg;

 reg = dwc_pwm_readl(dwc, DWC_TIM_CTRL(pwm));

 if (enabled)
  reg |= DWC_TIM_CTRL_EN;
 else
  reg &= ~DWC_TIM_CTRL_EN;

 dwc_pwm_writel(dwc, reg, DWC_TIM_CTRL(pwm));
}

static int __dwc_pwm_configure_timer(struct dwc_pwm *dwc,
         struct pwm_device *pwm,
         const struct pwm_state *state)
{
 u64 tmp;
 u32 ctrl;
 u32 high;
 u32 low;

 /*
 * Calculate width of low and high period in terms of input clock
 * periods and check are the result within HW limits between 1 and
 * 2^32 periods.
 */
 tmp = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(state->duty_cycle, dwc->clk_ns);
 if (tmp < 1 || tmp > (1ULL << 32))
  return -ERANGE;
 low = tmp - 1;

 tmp = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(state->period - state->duty_cycle,
        dwc->clk_ns);
 if (tmp < 1 || tmp > (1ULL << 32))
  return -ERANGE;
 high = tmp - 1;

 /*
 * Specification says timer usage flow is to disable timer, then
 * program it followed by enable. It also says Load Count is loaded
 * into timer after it is enabled - either after a disable or
 * a reset. Based on measurements it happens also without disable
 * whenever Load Count is updated. But follow the specification.
 */
 __dwc_pwm_set_enable(dwc, pwm->hwpwm, false);

 /*
 * Write Load Count and Load Count 2 registers. Former defines the
 * width of low period and latter the width of high period in terms
 * multiple of input clock periods:
 * Width = ((Count + 1) * input clock period).
 */
 dwc_pwm_writel(dwc, low, DWC_TIM_LD_CNT(pwm->hwpwm));
 dwc_pwm_writel(dwc, high, DWC_TIM_LD_CNT2(pwm->hwpwm));

 /*
 * Set user-defined mode, timer reloads from Load Count registers
 * when it counts down to 0.
 * Set PWM mode, it makes output to toggle and width of low and high
 * periods are set by Load Count registers.
 */
 ctrl = DWC_TIM_CTRL_MODE_USER | DWC_TIM_CTRL_PWM;
 dwc_pwm_writel(dwc, ctrl, DWC_TIM_CTRL(pwm->hwpwm));

 /*
 * Enable timer. Output starts from low period.
 */
 __dwc_pwm_set_enable(dwc, pwm->hwpwm, state->enabled);

 return 0;
}

static int dwc_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
    const struct pwm_state *state)
{
 struct dwc_pwm *dwc = to_dwc_pwm(chip);

 if (state->polarity != PWM_POLARITY_INVERSED)
  return -EINVAL;

 if (state->enabled) {
  if (!pwm->state.enabled)
   pm_runtime_get_sync(pwmchip_parent(chip));
  return __dwc_pwm_configure_timer(dwc, pwm, state);
 } else {
  if (pwm->state.enabled) {
   __dwc_pwm_set_enable(dwc, pwm->hwpwm, false);
   pm_runtime_put_sync(pwmchip_parent(chip));
  }
 }

 return 0;
}

static int dwc_pwm_get_state(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
        struct pwm_state *state)
{
 struct dwc_pwm *dwc = to_dwc_pwm(chip);
 u64 duty, period;
 u32 ctrl, ld, ld2;

 pm_runtime_get_sync(pwmchip_parent(chip));

 ctrl = dwc_pwm_readl(dwc, DWC_TIM_CTRL(pwm->hwpwm));
 ld = dwc_pwm_readl(dwc, DWC_TIM_LD_CNT(pwm->hwpwm));
 ld2 = dwc_pwm_readl(dwc, DWC_TIM_LD_CNT2(pwm->hwpwm));

 state->enabled = !!(ctrl & DWC_TIM_CTRL_EN);

 /*
 * If we're not in PWM, technically the output is a 50-50
 * based on the timer load-count only.
 */
 if (ctrl & DWC_TIM_CTRL_PWM) {
  duty = (ld + 1) * dwc->clk_ns;
  period = (ld2 + 1)  * dwc->clk_ns;
  period += duty;
 } else {
  duty = (ld + 1) * dwc->clk_ns;
  period = duty * 2;
 }

 state->polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
 state->period = period;
 state->duty_cycle = duty;

 pm_runtime_put_sync(pwmchip_parent(chip));

 return 0;
}

static const struct pwm_ops dwc_pwm_ops = {
 .apply = dwc_pwm_apply,
 .get_state = dwc_pwm_get_state,
};

struct pwm_chip *dwc_pwm_alloc(struct device *dev)
{
 struct pwm_chip *chip;
 struct dwc_pwm *dwc;

 chip = devm_pwmchip_alloc(dev, DWC_TIMERS_TOTAL, sizeof(*dwc));
 if (IS_ERR(chip))
  return chip;
 dwc = to_dwc_pwm(chip);

 dwc->clk_ns = 10;
 chip->ops = &dwc_pwm_ops;

 return chip;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(dwc_pwm_alloc);

MODULE_AUTHOR("Felipe Balbi (Intel)");
MODULE_AUTHOR("Jarkko Nikula ");
MODULE_AUTHOR("Raymond Tan ");
MODULE_DESCRIPTION("DesignWare PWM Controller");
MODULE_LICENSE("GPL");