Quelle  qcom_glink_smem.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2016, Linaro Ltd
 */

#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mailbox_client.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/rpmsg.h>
#include <linux/idr.h>
#include <linux/circ_buf.h>
#include <linux/soc/qcom/smem.h>
#include <linux/sizes.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/list.h>

#include <linux/rpmsg/qcom_glink.h>

#include "qcom_glink_native.h"

#define FIFO_FULL_RESERVE 8
#define FIFO_ALIGNMENT 8
#define TX_BLOCKED_CMD_RESERVE 8 /* size of struct read_notif_request */

#define SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_DESCRIPTOR 478
#define SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_FIFO_0  479
#define SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_FIFO_1  480

struct qcom_glink_smem {
 struct device dev;

 int irq;
 struct qcom_glink *glink;

 struct mbox_client mbox_client;
 struct mbox_chan *mbox_chan;

 u32 remote_pid;
};

struct glink_smem_pipe {
 struct qcom_glink_pipe native;

 __le32 *tail;
 __le32 *head;

 void *fifo;

 struct qcom_glink_smem *smem;
};

#define to_smem_pipe(p) container_of(p, struct glink_smem_pipe, native)

static size_t glink_smem_rx_avail(struct qcom_glink_pipe *np)
{
 struct glink_smem_pipe *pipe = to_smem_pipe(np);
 struct qcom_glink_smem *smem = pipe->smem;
 size_t len;
 void *fifo;
 u32 head;
 u32 tail;

 if (!pipe->fifo) {
  fifo = qcom_smem_get(smem->remote_pid,
         SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_FIFO_1, &len);
  if (IS_ERR(fifo)) {
   pr_err("failed to acquire RX fifo handle: %ld\n",
          PTR_ERR(fifo));
   return 0;
  }

  pipe->fifo = fifo;
  pipe->native.length = len;
 }

 head = le32_to_cpu(*pipe->head);
 tail = le32_to_cpu(*pipe->tail);

 if (head < tail)
  return pipe->native.length - tail + head;
 else
  return head - tail;
}

static void glink_smem_rx_peek(struct qcom_glink_pipe *np,
          void *data, unsigned int offset, size_t count)
{
 struct glink_smem_pipe *pipe = to_smem_pipe(np);
 size_t len;
 u32 tail;

 tail = le32_to_cpu(*pipe->tail);
 tail += offset;
 if (tail >= pipe->native.length)
  tail -= pipe->native.length;

 len = min_t(size_t, count, pipe->native.length - tail);
 if (len)
  memcpy_fromio(data, pipe->fifo + tail, len);

 if (len != count)
  memcpy_fromio(data + len, pipe->fifo, (count - len));
}

static void glink_smem_rx_advance(struct qcom_glink_pipe *np,
      size_t count)
{
 struct glink_smem_pipe *pipe = to_smem_pipe(np);
 u32 tail;

 tail = le32_to_cpu(*pipe->tail);

 tail += count;
 if (tail >= pipe->native.length)
  tail -= pipe->native.length;

 *pipe->tail = cpu_to_le32(tail);
}

static size_t glink_smem_tx_avail(struct qcom_glink_pipe *np)
{
 struct glink_smem_pipe *pipe = to_smem_pipe(np);
 u32 head;
 u32 tail;
 u32 avail;

 head = le32_to_cpu(*pipe->head);
 tail = le32_to_cpu(*pipe->tail);

 if (tail <= head)
  avail = pipe->native.length - head + tail;
 else
  avail = tail - head;

 if (avail < (FIFO_FULL_RESERVE + TX_BLOCKED_CMD_RESERVE))
  avail = 0;
 else
  avail -= FIFO_FULL_RESERVE + TX_BLOCKED_CMD_RESERVE;

 return avail;
}

static unsigned int glink_smem_tx_write_one(struct glink_smem_pipe *pipe,
         unsigned int head,
         const void *data, size_t count)
{
 size_t len;

 len = min_t(size_t, count, pipe->native.length - head);
 if (len)
  memcpy(pipe->fifo + head, data, len);

 if (len != count)
  memcpy(pipe->fifo, data + len, count - len);

 head += count;
 if (head >= pipe->native.length)
  head -= pipe->native.length;

 return head;
}

static void glink_smem_tx_write(struct qcom_glink_pipe *glink_pipe,
    const void *hdr, size_t hlen,
    const void *data, size_t dlen)
{
 struct glink_smem_pipe *pipe = to_smem_pipe(glink_pipe);
 unsigned int head;

 head = le32_to_cpu(*pipe->head);

 head = glink_smem_tx_write_one(pipe, head, hdr, hlen);
 head = glink_smem_tx_write_one(pipe, head, data, dlen);

 /* Ensure head is always aligned to 8 bytes */
 head = ALIGN(head, 8);
 if (head >= pipe->native.length)
  head -= pipe->native.length;

 /* Ensure ordering of fifo and head update */
 wmb();

 *pipe->head = cpu_to_le32(head);
}

static void glink_smem_tx_kick(struct qcom_glink_pipe *glink_pipe)
{
 struct glink_smem_pipe *pipe = to_smem_pipe(glink_pipe);
 struct qcom_glink_smem *smem = pipe->smem;

 mbox_send_message(smem->mbox_chan, NULL);
 mbox_client_txdone(smem->mbox_chan, 0);
}

static irqreturn_t qcom_glink_smem_intr(int irq, void *data)
{
 struct qcom_glink_smem *smem = data;

 qcom_glink_native_rx(smem->glink);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void qcom_glink_smem_release(struct device *dev)
{
 struct qcom_glink_smem *smem = container_of(dev, struct qcom_glink_smem, dev);

 kfree(smem);
}

struct qcom_glink_smem *qcom_glink_smem_register(struct device *parent,
       struct device_node *node)
{
 struct glink_smem_pipe *rx_pipe;
 struct glink_smem_pipe *tx_pipe;
 struct qcom_glink_smem *smem;
 struct qcom_glink *glink;
 struct device *dev;
 u32 remote_pid;
 __le32 *descs;
 size_t size;
 int ret;

 smem = kzalloc(sizeof(*smem), GFP_KERNEL);
 if (!smem)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 dev = &smem->dev;

 dev->parent = parent;
 dev->of_node = node;
 dev->release = qcom_glink_smem_release;
 dev_set_name(dev, "%s:%pOFn", dev_name(parent->parent), node);
 ret = device_register(dev);
 if (ret) {
  pr_err("failed to register glink edge\n");
  put_device(dev);
  return ERR_PTR(ret);
 }

 ret = of_property_read_u32(dev->of_node, "qcom,remote-pid",
       &remote_pid);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to parse qcom,remote-pid\n");
  goto err_put_dev;
 }

 smem->remote_pid = remote_pid;

 rx_pipe = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rx_pipe), GFP_KERNEL);
 tx_pipe = devm_kzalloc(dev, sizeof(*tx_pipe), GFP_KERNEL);
 if (!rx_pipe || !tx_pipe) {
  ret = -ENOMEM;
  goto err_put_dev;
 }

 ret = qcom_smem_alloc(remote_pid,
         SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_DESCRIPTOR, 32);
 if (ret && ret != -EEXIST) {
  dev_err(dev, "failed to allocate glink descriptors\n");
  goto err_put_dev;
 }

 descs = qcom_smem_get(remote_pid,
         SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_DESCRIPTOR, &size);
 if (IS_ERR(descs)) {
  dev_err(dev, "failed to acquire xprt descriptor\n");
  ret = PTR_ERR(descs);
  goto err_put_dev;
 }

 if (size != 32) {
  dev_err(dev, "glink descriptor of invalid size\n");
  ret = -EINVAL;
  goto err_put_dev;
 }

 tx_pipe->tail = &descs[0];
 tx_pipe->head = &descs[1];
 rx_pipe->tail = &descs[2];
 rx_pipe->head = &descs[3];

 ret = qcom_smem_alloc(remote_pid, SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_FIFO_0,
         SZ_16K);
 if (ret && ret != -EEXIST) {
  dev_err(dev, "failed to allocate TX fifo\n");
  goto err_put_dev;
 }

 tx_pipe->fifo = qcom_smem_get(remote_pid, SMEM_GLINK_NATIVE_XPRT_FIFO_0,
          &tx_pipe->native.length);
 if (IS_ERR(tx_pipe->fifo)) {
  dev_err(dev, "failed to acquire TX fifo\n");
  ret = PTR_ERR(tx_pipe->fifo);
  goto err_put_dev;
 }

 smem->irq = of_irq_get(smem->dev.of_node, 0);
 ret = devm_request_irq(&smem->dev, smem->irq, qcom_glink_smem_intr,
          IRQF_NO_SUSPEND | IRQF_NO_AUTOEN,
          "glink-smem", smem);
 if (ret) {
  dev_err(&smem->dev, "failed to request IRQ\n");
  goto err_put_dev;
 }

 smem->mbox_client.dev = &smem->dev;
 smem->mbox_client.knows_txdone = true;
 smem->mbox_chan = mbox_request_channel(&smem->mbox_client, 0);
 if (IS_ERR(smem->mbox_chan)) {
  ret = dev_err_probe(&smem->dev, PTR_ERR(smem->mbox_chan),
        "failed to acquire IPC channel\n");
  goto err_put_dev;
 }

 rx_pipe->smem = smem;
 rx_pipe->native.avail = glink_smem_rx_avail;
 rx_pipe->native.peek = glink_smem_rx_peek;
 rx_pipe->native.advance = glink_smem_rx_advance;

 tx_pipe->smem = smem;
 tx_pipe->native.avail = glink_smem_tx_avail;
 tx_pipe->native.write = glink_smem_tx_write;
 tx_pipe->native.kick = glink_smem_tx_kick;

 *rx_pipe->tail = 0;
 *tx_pipe->head = 0;

 glink = qcom_glink_native_probe(dev,
     GLINK_FEATURE_INTENT_REUSE,
     &rx_pipe->native, &tx_pipe->native,
     false);
 if (IS_ERR(glink)) {
  ret = PTR_ERR(glink);
  goto err_free_mbox;
 }

 smem->glink = glink;

 enable_irq(smem->irq);

 return smem;

err_free_mbox:
 mbox_free_channel(smem->mbox_chan);

err_put_dev:
 device_unregister(dev);

 return ERR_PTR(ret);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_glink_smem_register);

void qcom_glink_smem_unregister(struct qcom_glink_smem *smem)
{
 struct qcom_glink *glink = smem->glink;

 disable_irq(smem->irq);

 qcom_glink_native_remove(glink);

 mbox_free_channel(smem->mbox_chan);
 device_unregister(&smem->dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(qcom_glink_smem_unregister);

MODULE_AUTHOR("Bjorn Andersson ");
MODULE_DESCRIPTION("Qualcomm GLINK SMEM driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");