Quelle  rtc-fsl-ftm-alarm.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Freescale FlexTimer Module (FTM) alarm device driver.
 *
 * Copyright 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
 * Copyright 2019-2020 NXP
 *
 */

#include <linux/device.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fsl/ftm.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/pm_wakeirq.h>

#define FTM_SC_CLK(c)  ((c) << FTM_SC_CLK_MASK_SHIFT)

/*
 * Select Fixed frequency clock (32KHz) as clock source
 * of FlexTimer Module
 */
#define FTM_SC_CLKS_FIXED_FREQ 0x02
#define FIXED_FREQ_CLK  32000

/* Select 128 (2^7) as divider factor */
#define MAX_FREQ_DIV  (1 << FTM_SC_PS_MASK)

/* Maximum counter value in FlexTimer's CNT registers */
#define MAX_COUNT_VAL  0xffff

struct ftm_rtc {
 struct rtc_device *rtc_dev;
 void __iomem *base;
 bool big_endian;
 u32 alarm_freq;
};

static inline u32 rtc_readl(struct ftm_rtc *dev, u32 reg)
{
 if (dev->big_endian)
  return ioread32be(dev->base + reg);
 else
  return ioread32(dev->base + reg);
}

static inline void rtc_writel(struct ftm_rtc *dev, u32 reg, u32 val)
{
 if (dev->big_endian)
  iowrite32be(val, dev->base + reg);
 else
  iowrite32(val, dev->base + reg);
}

static inline void ftm_counter_enable(struct ftm_rtc *rtc)
{
 u32 val;

 /* select and enable counter clock source */
 val = rtc_readl(rtc, FTM_SC);
 val &= ~(FTM_SC_PS_MASK | FTM_SC_CLK_MASK);
 val |= (FTM_SC_PS_MASK | FTM_SC_CLK(FTM_SC_CLKS_FIXED_FREQ));
 rtc_writel(rtc, FTM_SC, val);
}

static inline void ftm_counter_disable(struct ftm_rtc *rtc)
{
 u32 val;

 /* disable counter clock source */
 val = rtc_readl(rtc, FTM_SC);
 val &= ~(FTM_SC_PS_MASK | FTM_SC_CLK_MASK);
 rtc_writel(rtc, FTM_SC, val);
}

static inline void ftm_irq_acknowledge(struct ftm_rtc *rtc)
{
 unsigned int timeout = 100;

 /*
 *Fix errata A-007728 for flextimer
 * If the FTM counter reaches the FTM_MOD value between
 * the reading of the TOF bit and the writing of 0 to
 * the TOF bit, the process of clearing the TOF bit
 * does not work as expected when FTMx_CONF[NUMTOF] != 0
 * and the current TOF count is less than FTMx_CONF[NUMTOF].
 * If the above condition is met, the TOF bit remains set.
 * If the TOF interrupt is enabled (FTMx_SC[TOIE] = 1),the
 * TOF interrupt also remains asserted.
 *
 * Above is the errata discription
 *
 * In one word: software clearing TOF bit not works when
 * FTMx_CONF[NUMTOF] was seted as nonzero and FTM counter
 * reaches the FTM_MOD value.
 *
 * The workaround is clearing TOF bit until it works
 * (FTM counter doesn't always reache the FTM_MOD anyway),
 * which may cost some cycles.
 */
 while ((FTM_SC_TOF & rtc_readl(rtc, FTM_SC)) && timeout--)
  rtc_writel(rtc, FTM_SC, rtc_readl(rtc, FTM_SC) & (~FTM_SC_TOF));
}

static inline void ftm_irq_enable(struct ftm_rtc *rtc)
{
 u32 val;

 val = rtc_readl(rtc, FTM_SC);
 val |= FTM_SC_TOIE;
 rtc_writel(rtc, FTM_SC, val);
}

static inline void ftm_irq_disable(struct ftm_rtc *rtc)
{
 u32 val;

 val = rtc_readl(rtc, FTM_SC);
 val &= ~FTM_SC_TOIE;
 rtc_writel(rtc, FTM_SC, val);
}

static inline void ftm_reset_counter(struct ftm_rtc *rtc)
{
 /*
 * The CNT register contains the FTM counter value.
 * Reset clears the CNT register. Writing any value to COUNT
 * updates the counter with its initial value, CNTIN.
 */
 rtc_writel(rtc, FTM_CNT, 0x00);
}

static void ftm_clean_alarm(struct ftm_rtc *rtc)
{
 ftm_counter_disable(rtc);

 rtc_writel(rtc, FTM_CNTIN, 0x00);
 rtc_writel(rtc, FTM_MOD, ~0U);

 ftm_reset_counter(rtc);
}

static irqreturn_t ftm_rtc_alarm_interrupt(int irq, void *dev)
{
 struct ftm_rtc *rtc = dev;

 rtc_update_irq(rtc->rtc_dev, 1, RTC_IRQF | RTC_AF);

 ftm_irq_acknowledge(rtc);
 ftm_irq_disable(rtc);
 ftm_clean_alarm(rtc);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int ftm_rtc_alarm_irq_enable(struct device *dev,
  unsigned int enabled)
{
 struct ftm_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);

 if (enabled)
  ftm_irq_enable(rtc);
 else
  ftm_irq_disable(rtc);

 return 0;
}

/*
 * Note:
 * The function is not really getting time from the RTC
 * since FlexTimer is not a RTC device, but we need to
 * get time to setup alarm, so we are using system time
 * for now.
 */
static int ftm_rtc_read_time(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
 rtc_time64_to_tm(ktime_get_real_seconds(), tm);

 return 0;
}

static int ftm_rtc_read_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alm)
{
 return 0;
}

/*
 * 1. Select fixed frequency clock (32KHz) as clock source;
 * 2. Select 128 (2^7) as divider factor;
 * So clock is 250 Hz (32KHz/128).
 *
 * 3. FlexTimer's CNT register is a 32bit register,
 * but the register's 16 bit as counter value,it's other 16 bit
 * is reserved.So minimum counter value is 0x0,maximum counter
 * value is 0xffff.
 * So max alarm value is 262 (65536 / 250) seconds
 */
static int ftm_rtc_set_alarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alm)
{
 time64_t alm_time;
 unsigned long long cycle;
 struct ftm_rtc *rtc = dev_get_drvdata(dev);

 alm_time = rtc_tm_to_time64(&alm->time);

 ftm_clean_alarm(rtc);
 cycle = (alm_time - ktime_get_real_seconds()) * rtc->alarm_freq;
 if (cycle > MAX_COUNT_VAL) {
  pr_err("Out of alarm range {0~262} seconds.\n");
  return -ERANGE;
 }

 ftm_irq_disable(rtc);

 /*
 * The counter increments until the value of MOD is reached,
 * at which point the counter is reloaded with the value of CNTIN.
 * The TOF (the overflow flag) bit is set when the FTM counter
 * changes from MOD to CNTIN. So we should using the cycle - 1.
 */
 rtc_writel(rtc, FTM_MOD, cycle - 1);

 ftm_counter_enable(rtc);
 ftm_irq_enable(rtc);

 return 0;

}

static const struct rtc_class_ops ftm_rtc_ops = {
 .read_time  = ftm_rtc_read_time,
 .read_alarm  = ftm_rtc_read_alarm,
 .set_alarm  = ftm_rtc_set_alarm,
 .alarm_irq_enable = ftm_rtc_alarm_irq_enable,
};

static int ftm_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int irq;
 int ret;
 struct ftm_rtc *rtc;

 rtc = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*rtc), GFP_KERNEL);
 if (unlikely(!rtc)) {
  dev_err(&pdev->dev, "cannot alloc memory for rtc\n");
  return -ENOMEM;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, rtc);

 rtc->rtc_dev = devm_rtc_allocate_device(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(rtc->rtc_dev))
  return PTR_ERR(rtc->rtc_dev);

 rtc->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(rtc->base)) {
  dev_err(&pdev->dev, "cannot ioremap resource for rtc\n");
  return PTR_ERR(rtc->base);
 }

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, ftm_rtc_alarm_interrupt,
          0, dev_name(&pdev->dev), rtc);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to request irq\n");
  return ret;
 }

 rtc->big_endian =
  device_property_read_bool(&pdev->dev, "big-endian");

 rtc->alarm_freq = (u32)FIXED_FREQ_CLK / (u32)MAX_FREQ_DIV;
 rtc->rtc_dev->ops = &ftm_rtc_ops;

 device_init_wakeup(&pdev->dev, true);
 ret = dev_pm_set_wake_irq(&pdev->dev, irq);
 if (ret)
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable irq wake\n");

 ret = devm_rtc_register_device(rtc->rtc_dev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "can't register rtc device\n");
  return ret;
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id ftm_rtc_match[] = {
 { .compatible = "fsl,ls1012a-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,ls1021a-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,ls1028a-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,ls1043a-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,ls1046a-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,ls1088a-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,ls208xa-ftm-alarm", },
 { .compatible = "fsl,lx2160a-ftm-alarm", },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ftm_rtc_match);

static const struct acpi_device_id ftm_imx_acpi_ids[] __maybe_unused = {
 {"NXP0014",},
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, ftm_imx_acpi_ids);

static struct platform_driver ftm_rtc_driver = {
 .probe  = ftm_rtc_probe,
 .driver  = {
  .name = "ftm-alarm",
  .of_match_table = ftm_rtc_match,
  .acpi_match_table = ACPI_PTR(ftm_imx_acpi_ids),
 },
};

module_platform_driver(ftm_rtc_driver);

MODULE_DESCRIPTION("NXP/Freescale FlexTimer alarm driver");
MODULE_AUTHOR("Biwen Li ");
MODULE_LICENSE("GPL");