Anforderungen  |   Konzepte  |   Entwurf  |   Entwicklung  |   Qualitätssicherung  |   Lebenszyklus  |   Steuerung
 
 
 
 


Quelle  gadget.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (c) 2011 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * http://www.samsung.com
 *
 * Copyright 2008 Openmoko, Inc.
 * Copyright 2008 Simtec Electronics
 *      Ben Dooks <ben@simtec.co.uk>
 *      http://armlinux.simtec.co.uk/
 *
 * S3C USB2.0 High-speed / OtG driver
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/slab.h>

#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/usb/phy.h>
#include <linux/usb/composite.h>


#include "core.h"
#include "hw.h"

/* conversion functions */
static inline struct dwc2_hsotg_req *our_req(struct usb_request *req)
{
 return container_of(req, struct dwc2_hsotg_req, req);
}

static inline struct dwc2_hsotg_ep *our_ep(struct usb_ep *ep)
{
 return container_of(ep, struct dwc2_hsotg_ep, ep);
}

static inline struct dwc2_hsotg *to_hsotg(struct usb_gadget *gadget)
{
 return container_of(gadget, struct dwc2_hsotg, gadget);
}

static inline void dwc2_set_bit(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 offset, u32 val)
{
 dwc2_writel(hsotg, dwc2_readl(hsotg, offset) | val, offset);
}

static inline void dwc2_clear_bit(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 offset, u32 val)
{
 dwc2_writel(hsotg, dwc2_readl(hsotg, offset) & ~val, offset);
}

static inline struct dwc2_hsotg_ep *index_to_ep(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      u32 ep_index, u32 dir_in)
{
 if (dir_in)
  return hsotg->eps_in[ep_index];
 else
  return hsotg->eps_out[ep_index];
}

/* forward declaration of functions */
static void dwc2_hsotg_dump(struct dwc2_hsotg *hsotg);

/**
 * using_dma - return the DMA status of the driver.
 * @hsotg: The driver state.
 *
 * Return true if we're using DMA.
 *
 * Currently, we have the DMA support code worked into everywhere
 * that needs it, but the AMBA DMA implementation in the hardware can
 * only DMA from 32bit aligned addresses. This means that gadgets such
 * as the CDC Ethernet cannot work as they often pass packets which are
 * not 32bit aligned.
 *
 * Unfortunately the choice to use DMA or not is global to the controller
 * and seems to be only settable when the controller is being put through
 * a core reset. This means we either need to fix the gadgets to take
 * account of DMA alignment, or add bounce buffers (yuerk).
 *
 * g_using_dma is set depending on dts flag.
 */

static inline bool using_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 return hsotg->params.g_dma;
}

/*
 * using_desc_dma - return the descriptor DMA status of the driver.
 * @hsotg: The driver state.
 *
 * Return true if we're using descriptor DMA.
 */

static inline bool using_desc_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 return hsotg->params.g_dma_desc;
}

/**
 * dwc2_gadget_incr_frame_num - Increments the targeted frame number.
 * @hs_ep: The endpoint
 *
 * This function will also check if the frame number overruns DSTS_SOFFN_LIMIT.
 * If an overrun occurs it will wrap the value and set the frame_overrun flag.
 */

static inline void dwc2_gadget_incr_frame_num(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u16 limit = DSTS_SOFFN_LIMIT;

 if (hsotg->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH)
  limit >>= 3;

 hs_ep->target_frame += hs_ep->interval;
 if (hs_ep->target_frame > limit) {
  hs_ep->frame_overrun = true;
  hs_ep->target_frame &= limit;
 } else {
  hs_ep->frame_overrun = false;
 }
}

/**
 * dwc2_gadget_dec_frame_num_by_one - Decrements the targeted frame number
 *                                    by one.
 * @hs_ep: The endpoint.
 *
 * This function used in service interval based scheduling flow to calculate
 * descriptor frame number filed value. For service interval mode frame
 * number in descriptor should point to last (u)frame in the interval.
 *
 */

static inline void dwc2_gadget_dec_frame_num_by_one(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u16 limit = DSTS_SOFFN_LIMIT;

 if (hsotg->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH)
  limit >>= 3;

 if (hs_ep->target_frame)
  hs_ep->target_frame -= 1;
 else
  hs_ep->target_frame = limit;
}

/**
 * dwc2_hsotg_en_gsint - enable one or more of the general interrupt
 * @hsotg: The device state
 * @ints: A bitmask of the interrupts to enable
 */

static void dwc2_hsotg_en_gsint(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 ints)
{
 u32 gsintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
 u32 new_gsintmsk;

 new_gsintmsk = gsintmsk | ints;

 if (new_gsintmsk != gsintmsk) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "gsintmsk now 0x%08x\n", new_gsintmsk);
  dwc2_writel(hsotg, new_gsintmsk, GINTMSK);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_disable_gsint - disable one or more of the general interrupt
 * @hsotg: The device state
 * @ints: A bitmask of the interrupts to enable
 */

static void dwc2_hsotg_disable_gsint(struct dwc2_hsotg *hsotg, u32 ints)
{
 u32 gsintmsk = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK);
 u32 new_gsintmsk;

 new_gsintmsk = gsintmsk & ~ints;

 if (new_gsintmsk != gsintmsk)
  dwc2_writel(hsotg, new_gsintmsk, GINTMSK);
}

/**
 * dwc2_hsotg_ctrl_epint - enable/disable an endpoint irq
 * @hsotg: The device state
 * @ep: The endpoint index
 * @dir_in: True if direction is in.
 * @en: The enable value, true to enable
 *
 * Set or clear the mask for an individual endpoint's interrupt
 * request.
 */

static void dwc2_hsotg_ctrl_epint(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      unsigned int ep, unsigned int dir_in,
     unsigned int en)
{
 unsigned long flags;
 u32 bit = 1 << ep;
 u32 daint;

 if (!dir_in)
  bit <<= 16;

 local_irq_save(flags);
 daint = dwc2_readl(hsotg, DAINTMSK);
 if (en)
  daint |= bit;
 else
  daint &= ~bit;
 dwc2_writel(hsotg, daint, DAINTMSK);
 local_irq_restore(flags);
}

/**
 * dwc2_hsotg_tx_fifo_count - return count of TX FIFOs in device mode
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_hsotg_tx_fifo_count(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 if (hsotg->hw_params.en_multiple_tx_fifo)
  /* In dedicated FIFO mode we need count of IN EPs */
  return hsotg->hw_params.num_dev_in_eps;
 else
  /* In shared FIFO mode we need count of Periodic IN EPs */
  return hsotg->hw_params.num_dev_perio_in_ep;
}

/**
 * dwc2_hsotg_tx_fifo_total_depth - return total FIFO depth available for
 * device mode TX FIFOs
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_hsotg_tx_fifo_total_depth(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 int addr;
 int tx_addr_max;
 u32 np_tx_fifo_size;

 np_tx_fifo_size = min_t(u32, hsotg->hw_params.dev_nperio_tx_fifo_size,
    hsotg->params.g_np_tx_fifo_size);

 /* Get Endpoint Info Control block size in DWORDs. */
 tx_addr_max = hsotg->hw_params.total_fifo_size;

 addr = hsotg->params.g_rx_fifo_size + np_tx_fifo_size;
 if (tx_addr_max <= addr)
  return 0;

 return tx_addr_max - addr;
}

/**
 * dwc2_gadget_wkup_alert_handler - Handler for WKUP_ALERT interrupt
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 *
 */

static void dwc2_gadget_wkup_alert_handler(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 gintsts2;
 u32 gintmsk2;

 gintsts2 = dwc2_readl(hsotg, GINTSTS2);
 gintmsk2 = dwc2_readl(hsotg, GINTMSK2);
 gintsts2 &= gintmsk2;

 if (gintsts2 & GINTSTS2_WKUP_ALERT_INT) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: Wkup_Alert_Int\n", __func__);
  dwc2_set_bit(hsotg, GINTSTS2, GINTSTS2_WKUP_ALERT_INT);
  dwc2_set_bit(hsotg, DCTL, DCTL_RMTWKUPSIG);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_tx_fifo_average_depth - returns average depth of device mode
 * TX FIFOs
 *
 * @hsotg: Programming view of the DWC_otg controller
 */

int dwc2_hsotg_tx_fifo_average_depth(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 int tx_fifo_count;
 int tx_fifo_depth;

 tx_fifo_depth = dwc2_hsotg_tx_fifo_total_depth(hsotg);

 tx_fifo_count = dwc2_hsotg_tx_fifo_count(hsotg);

 if (!tx_fifo_count)
  return tx_fifo_depth;
 else
  return tx_fifo_depth / tx_fifo_count;
}

/**
 * dwc2_hsotg_init_fifo - initialise non-periodic FIFOs
 * @hsotg: The device instance.
 */

static void dwc2_hsotg_init_fifo(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 unsigned int ep;
 unsigned int addr;
 int timeout;

 u32 val;
 u32 *txfsz = hsotg->params.g_tx_fifo_size;

 /* Reset fifo map if not correctly cleared during previous session */
 WARN_ON(hsotg->fifo_map);
 hsotg->fifo_map = 0;

 /* set RX/NPTX FIFO sizes */
 dwc2_writel(hsotg, hsotg->params.g_rx_fifo_size, GRXFSIZ);
 dwc2_writel(hsotg, (hsotg->params.g_rx_fifo_size <<
      FIFOSIZE_STARTADDR_SHIFT) |
      (hsotg->params.g_np_tx_fifo_size << FIFOSIZE_DEPTH_SHIFT),
      GNPTXFSIZ);

 /*
 * arange all the rest of the TX FIFOs, as some versions of this
 * block have overlapping default addresses. This also ensures
 * that if the settings have been changed, then they are set to
 * known values.
 */


 /* start at the end of the GNPTXFSIZ, rounded up */
 addr = hsotg->params.g_rx_fifo_size + hsotg->params.g_np_tx_fifo_size;

 /*
 * Configure fifos sizes from provided configuration and assign
 * them to endpoints dynamically according to maxpacket size value of
 * given endpoint.
 */

 for (ep = 1; ep < MAX_EPS_CHANNELS; ep++) {
  if (!txfsz[ep])
   continue;
  val = addr;
  val |= txfsz[ep] << FIFOSIZE_DEPTH_SHIFT;
  WARN_ONCE(addr + txfsz[ep] > hsotg->fifo_mem,
     "insufficient fifo memory");
  addr += txfsz[ep];

  dwc2_writel(hsotg, val, DPTXFSIZN(ep));
  val = dwc2_readl(hsotg, DPTXFSIZN(ep));
 }

 dwc2_writel(hsotg, hsotg->hw_params.total_fifo_size |
      addr << GDFIFOCFG_EPINFOBASE_SHIFT,
      GDFIFOCFG);
 /*
 * according to p428 of the design guide, we need to ensure that
 * all fifos are flushed before continuing
 */


 dwc2_writel(hsotg, GRSTCTL_TXFNUM(0x10) | GRSTCTL_TXFFLSH |
        GRSTCTL_RXFFLSH, GRSTCTL);

 /* wait until the fifos are both flushed */
 timeout = 100;
 while (1) {
  val = dwc2_readl(hsotg, GRSTCTL);

  if ((val & (GRSTCTL_TXFFLSH | GRSTCTL_RXFFLSH)) == 0)
   break;

  if (--timeout == 0) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: timeout flushing fifos (GRSTCTL=%08x)\n",
    __func__, val);
   break;
  }

  udelay(1);
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "FIFOs reset, timeout at %d\n", timeout);
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep_alloc_request - allocate USB rerequest structure
 * @ep: USB endpoint to allocate request for.
 * @flags: Allocation flags
 *
 * Allocate a new USB request structure appropriate for the specified endpoint
 */

static struct usb_request *dwc2_hsotg_ep_alloc_request(struct usb_ep *ep,
             gfp_t flags)
{
 struct dwc2_hsotg_req *req;

 req = kzalloc(sizeof(*req), flags);
 if (!req)
  return NULL;

 INIT_LIST_HEAD(&req->queue);

 return &req->req;
}

/**
 * is_ep_periodic - return true if the endpoint is in periodic mode.
 * @hs_ep: The endpoint to query.
 *
 * Returns true if the endpoint is in periodic mode, meaning it is being
 * used for an Interrupt or ISO transfer.
 */

static inline int is_ep_periodic(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 return hs_ep->periodic;
}

/**
 * dwc2_hsotg_unmap_dma - unmap the DMA memory being used for the request
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint for the request
 * @hs_req: The request being processed.
 *
 * This is the reverse of dwc2_hsotg_map_dma(), called for the completion
 * of a request to ensure the buffer is ready for access by the caller.
 */

static void dwc2_hsotg_unmap_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
    struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 struct usb_request *req = &hs_req->req;

 usb_gadget_unmap_request(&hsotg->gadget, req, hs_ep->map_dir);
}

/*
 * dwc2_gadget_alloc_ctrl_desc_chains - allocate DMA descriptor chains
 * for Control endpoint
 * @hsotg: The device state.
 *
 * This function will allocate 4 descriptor chains for EP 0: 2 for
 * Setup stage, per one for IN and OUT data/status transactions.
 */

static int dwc2_gadget_alloc_ctrl_desc_chains(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 hsotg->setup_desc[0] =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->setup_desc_dma[0],
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->setup_desc[0])
  goto fail;

 hsotg->setup_desc[1] =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->setup_desc_dma[1],
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->setup_desc[1])
  goto fail;

 hsotg->ctrl_in_desc =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->ctrl_in_desc_dma,
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ctrl_in_desc)
  goto fail;

 hsotg->ctrl_out_desc =
  dmam_alloc_coherent(hsotg->dev,
        sizeof(struct dwc2_dma_desc),
        &hsotg->ctrl_out_desc_dma,
        GFP_KERNEL);
 if (!hsotg->ctrl_out_desc)
  goto fail;

 return 0;

fail:
 return -ENOMEM;
}

/**
 * dwc2_hsotg_write_fifo - write packet Data to the TxFIFO
 * @hsotg: The controller state.
 * @hs_ep: The endpoint we're going to write for.
 * @hs_req: The request to write data for.
 *
 * This is called when the TxFIFO has some space in it to hold a new
 * transmission and we have something to give it. The actual setup of
 * the data size is done elsewhere, so all we have to do is to actually
 * write the data.
 *
 * The return value is zero if there is more space (or nothing was done)
 * otherwise -ENOSPC is returned if the FIFO space was used up.
 *
 * This routine is only needed for PIO
 */

static int dwc2_hsotg_write_fifo(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
    struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 bool periodic = is_ep_periodic(hs_ep);
 u32 gnptxsts = dwc2_readl(hsotg, GNPTXSTS);
 int buf_pos = hs_req->req.actual;
 int to_write = hs_ep->size_loaded;
 void *data;
 int can_write;
 int pkt_round;
 int max_transfer;

 to_write -= (buf_pos - hs_ep->last_load);

 /* if there's nothing to write, get out early */
 if (to_write == 0)
  return 0;

 if (periodic && !hsotg->dedicated_fifos) {
  u32 epsize = dwc2_readl(hsotg, DIEPTSIZ(hs_ep->index));
  int size_left;
  int size_done;

  /*
 * work out how much data was loaded so we can calculate
 * how much data is left in the fifo.
 */


  size_left = DXEPTSIZ_XFERSIZE_GET(epsize);

  /*
 * if shared fifo, we cannot write anything until the
 * previous data has been completely sent.
 */

  if (hs_ep->fifo_load != 0) {
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_PTXFEMP);
   return -ENOSPC;
  }

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: left=%d, load=%d, fifo=%d, size %d\n",
   __func__, size_left,
   hs_ep->size_loaded, hs_ep->fifo_load, hs_ep->fifo_size);

  /* how much of the data has moved */
  size_done = hs_ep->size_loaded - size_left;

  /* how much data is left in the fifo */
  can_write = hs_ep->fifo_load - size_done;
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: => can_write1=%d\n",
   __func__, can_write);

  can_write = hs_ep->fifo_size - can_write;
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: => can_write2=%d\n",
   __func__, can_write);

  if (can_write <= 0) {
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_PTXFEMP);
   return -ENOSPC;
  }
 } else if (hsotg->dedicated_fifos && hs_ep->index != 0) {
  can_write = dwc2_readl(hsotg,
           DTXFSTS(hs_ep->fifo_index));

  can_write &= 0xffff;
  can_write *= 4;
 } else {
  if (GNPTXSTS_NP_TXQ_SPC_AVAIL_GET(gnptxsts) == 0) {
   dev_dbg(hsotg->dev,
    "%s: no queue slots available (0x%08x)\n",
    __func__, gnptxsts);

   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg, GINTSTS_NPTXFEMP);
   return -ENOSPC;
  }

  can_write = GNPTXSTS_NP_TXF_SPC_AVAIL_GET(gnptxsts);
  can_write *= 4; /* fifo size is in 32bit quantities. */
 }

 max_transfer = hs_ep->ep.maxpacket * hs_ep->mc;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: GNPTXSTS=%08x, can=%d, to=%d, max_transfer %d\n",
  __func__, gnptxsts, can_write, to_write, max_transfer);

 /*
 * limit to 512 bytes of data, it seems at least on the non-periodic
 * FIFO, requests of >512 cause the endpoint to get stuck with a
 * fragment of the end of the transfer in it.
 */

 if (can_write > 512 && !periodic)
  can_write = 512;

 /*
 * limit the write to one max-packet size worth of data, but allow
 * the transfer to return that it did not run out of fifo space
 * doing it.
 */

 if (to_write > max_transfer) {
  to_write = max_transfer;

  /* it's needed only when we do not use dedicated fifos */
  if (!hsotg->dedicated_fifos)
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg,
         periodic ? GINTSTS_PTXFEMP :
        GINTSTS_NPTXFEMP);
 }

 /* see if we can write data */

 if (to_write > can_write) {
  to_write = can_write;
  pkt_round = to_write % max_transfer;

  /*
 * Round the write down to an
 * exact number of packets.
 *
 * Note, we do not currently check to see if we can ever
 * write a full packet or not to the FIFO.
 */


  if (pkt_round)
   to_write -= pkt_round;

  /*
 * enable correct FIFO interrupt to alert us when there
 * is more room left.
 */


  /* it's needed only when we do not use dedicated fifos */
  if (!hsotg->dedicated_fifos)
   dwc2_hsotg_en_gsint(hsotg,
         periodic ? GINTSTS_PTXFEMP :
        GINTSTS_NPTXFEMP);
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "write %d/%d, can_write %d, done %d\n",
  to_write, hs_req->req.length, can_write, buf_pos);

 if (to_write <= 0)
  return -ENOSPC;

 hs_req->req.actual = buf_pos + to_write;
 hs_ep->total_data += to_write;

 if (periodic)
  hs_ep->fifo_load += to_write;

 to_write = DIV_ROUND_UP(to_write, 4);
 data = hs_req->req.buf + buf_pos;

 dwc2_writel_rep(hsotg, EPFIFO(hs_ep->index), data, to_write);

 return (to_write >= can_write) ? -ENOSPC : 0;
}

/**
 * get_ep_limit - get the maximum data legnth for this endpoint
 * @hs_ep: The endpoint
 *
 * Return the maximum data that can be queued in one go on a given endpoint
 * so that transfers that are too long can be split.
 */

static unsigned int get_ep_limit(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 int index = hs_ep->index;
 unsigned int maxsize;
 unsigned int maxpkt;

 if (index != 0) {
  maxsize = DXEPTSIZ_XFERSIZE_LIMIT + 1;
  maxpkt = DXEPTSIZ_PKTCNT_LIMIT + 1;
 } else {
  maxsize = 64 + 64;
  if (hs_ep->dir_in)
   maxpkt = DIEPTSIZ0_PKTCNT_LIMIT + 1;
  else
   maxpkt = 2;
 }

 /* we made the constant loading easier above by using +1 */
 maxpkt--;
 maxsize--;

 /*
 * constrain by packet count if maxpkts*pktsize is greater
 * than the length register size.
 */


 if ((maxpkt * hs_ep->ep.maxpacket) < maxsize)
  maxsize = maxpkt * hs_ep->ep.maxpacket;

 return maxsize;
}

/**
 * dwc2_hsotg_read_frameno - read current frame number
 * @hsotg: The device instance
 *
 * Return the current frame number
 */

static u32 dwc2_hsotg_read_frameno(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 u32 dsts;

 dsts = dwc2_readl(hsotg, DSTS);
 dsts &= DSTS_SOFFN_MASK;
 dsts >>= DSTS_SOFFN_SHIFT;

 return dsts;
}

/**
 * dwc2_gadget_get_chain_limit - get the maximum data payload value of the
 * DMA descriptor chain prepared for specific endpoint
 * @hs_ep: The endpoint
 *
 * Return the maximum data that can be queued in one go on a given endpoint
 * depending on its descriptor chain capacity so that transfers that
 * are too long can be split.
 */

static unsigned int dwc2_gadget_get_chain_limit(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 const struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc = hs_ep->ep.desc;
 int is_isoc = hs_ep->isochronous;
 unsigned int maxsize;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;

 if (is_isoc)
  maxsize = (hs_ep->dir_in ? DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_LIMIT :
        DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_LIMIT) *
        MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC;
 else
  maxsize = DEV_DMA_NBYTES_LIMIT * MAX_DMA_DESC_NUM_GENERIC;

 /* Interrupt OUT EP with mps not multiple of 4 */
 if (hs_ep->index)
  if (usb_endpoint_xfer_int(ep_desc) && !dir_in && (mps % 4))
   maxsize = mps * MAX_DMA_DESC_NUM_GENERIC;

 return maxsize;
}

/*
 * dwc2_gadget_get_desc_params - get DMA descriptor parameters.
 * @hs_ep: The endpoint
 * @mask: RX/TX bytes mask to be defined
 *
 * Returns maximum data payload for one descriptor after analyzing endpoint
 * characteristics.
 * DMA descriptor transfer bytes limit depends on EP type:
 * Control out - MPS,
 * Isochronous - descriptor rx/tx bytes bitfield limit,
 * Control In/Bulk/Interrupt - multiple of mps. This will allow to not
 * have concatenations from various descriptors within one packet.
 * Interrupt OUT - if mps not multiple of 4 then a single packet corresponds
 * to a single descriptor.
 *
 * Selects corresponding mask for RX/TX bytes as well.
 */

static u32 dwc2_gadget_get_desc_params(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep, u32 *mask)
{
 const struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc = hs_ep->ep.desc;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 desc_size = 0;

 if (!hs_ep->index && !dir_in) {
  desc_size = mps;
  *mask = DEV_DMA_NBYTES_MASK;
 } else if (hs_ep->isochronous) {
  if (dir_in) {
   desc_size = DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_LIMIT;
   *mask = DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_MASK;
  } else {
   desc_size = DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_LIMIT;
   *mask = DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_MASK;
  }
 } else {
  desc_size = DEV_DMA_NBYTES_LIMIT;
  *mask = DEV_DMA_NBYTES_MASK;

  /* Round down desc_size to be mps multiple */
  desc_size -= desc_size % mps;
 }

 /* Interrupt OUT EP with mps not multiple of 4 */
 if (hs_ep->index)
  if (usb_endpoint_xfer_int(ep_desc) && !dir_in && (mps % 4)) {
   desc_size = mps;
   *mask = DEV_DMA_NBYTES_MASK;
  }

 return desc_size;
}

static void dwc2_gadget_fill_nonisoc_xfer_ddma_one(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
       struct dwc2_dma_desc **desc,
       dma_addr_t dma_buff,
       unsigned int len,
       bool true_last)
{
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 u32 maxsize = 0;
 u32 offset = 0;
 u32 mask = 0;
 int i;

 maxsize = dwc2_gadget_get_desc_params(hs_ep, &mask);

 hs_ep->desc_count = (len / maxsize) +
    ((len % maxsize) ? 1 : 0);
 if (len == 0)
  hs_ep->desc_count = 1;

 for (i = 0; i < hs_ep->desc_count; ++i) {
  (*desc)->status = 0;
  (*desc)->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HBUSY
     << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);

  if (len > maxsize) {
   if (!hs_ep->index && !dir_in)
    (*desc)->status |= (DEV_DMA_L | DEV_DMA_IOC);

   (*desc)->status |=
    maxsize << DEV_DMA_NBYTES_SHIFT & mask;
   (*desc)->buf = dma_buff + offset;

   len -= maxsize;
   offset += maxsize;
  } else {
   if (true_last)
    (*desc)->status |= (DEV_DMA_L | DEV_DMA_IOC);

   if (dir_in)
    (*desc)->status |= (len % mps) ? DEV_DMA_SHORT :
     ((hs_ep->send_zlp && true_last) ?
     DEV_DMA_SHORT : 0);

   (*desc)->status |=
    len << DEV_DMA_NBYTES_SHIFT & mask;
   (*desc)->buf = dma_buff + offset;
  }

  (*desc)->status &= ~DEV_DMA_BUFF_STS_MASK;
  (*desc)->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HREADY
     << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);
  (*desc)++;
 }
}

/*
 * dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma - prepare non ISOC DMA desc chain.
 * @hs_ep: The endpoint
 * @ureq: Request to transfer
 * @offset: offset in bytes
 * @len: Length of the transfer
 *
 * This function will iterate over descriptor chain and fill its entries
 * with corresponding information based on transfer data.
 */

static void dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
       dma_addr_t dma_buff,
       unsigned int len)
{
 struct usb_request *ureq = NULL;
 struct dwc2_dma_desc *desc = hs_ep->desc_list;
 struct scatterlist *sg;
 int i;
 u8 desc_count = 0;

 if (hs_ep->req)
  ureq = &hs_ep->req->req;

 /* non-DMA sg buffer */
 if (!ureq || !ureq->num_sgs) {
  dwc2_gadget_fill_nonisoc_xfer_ddma_one(hs_ep, &desc,
   dma_buff, len, true);
  return;
 }

 /* DMA sg buffer */
 for_each_sg(ureq->sg, sg, ureq->num_mapped_sgs, i) {
  dwc2_gadget_fill_nonisoc_xfer_ddma_one(hs_ep, &desc,
   sg_dma_address(sg) + sg->offset, sg_dma_len(sg),
   (i == (ureq->num_mapped_sgs - 1)));
  desc_count += hs_ep->desc_count;
 }

 hs_ep->desc_count = desc_count;
}

/*
 * dwc2_gadget_fill_isoc_desc - fills next isochronous descriptor in chain.
 * @hs_ep: The isochronous endpoint.
 * @dma_buff: usb requests dma buffer.
 * @len: usb request transfer length.
 *
 * Fills next free descriptor with the data of the arrived usb request,
 * frame info, sets Last and IOC bits increments next_desc. If filled
 * descriptor is not the first one, removes L bit from the previous descriptor
 * status.
 */

static int dwc2_gadget_fill_isoc_desc(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
          dma_addr_t dma_buff, unsigned int len)
{
 struct dwc2_dma_desc *desc;
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u32 index;
 u32 mask = 0;
 u8 pid = 0;

 dwc2_gadget_get_desc_params(hs_ep, &mask);

 index = hs_ep->next_desc;
 desc = &hs_ep->desc_list[index];

 /* Check if descriptor chain full */
 if ((desc->status >> DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT) ==
     DEV_DMA_BUFF_STS_HREADY) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: desc chain full\n", __func__);
  return 1;
 }

 /* Clear L bit of previous desc if more than one entries in the chain */
 if (hs_ep->next_desc)
  hs_ep->desc_list[index - 1].status &= ~DEV_DMA_L;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: Filling ep %d, dir %s isoc desc # %d\n",
  __func__, hs_ep->index, hs_ep->dir_in ? "in" : "out", index);

 desc->status = 0;
 desc->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HBUSY << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);

 desc->buf = dma_buff;
 desc->status |= (DEV_DMA_L | DEV_DMA_IOC |
    ((len << DEV_DMA_NBYTES_SHIFT) & mask));

 if (hs_ep->dir_in) {
  if (len)
   pid = DIV_ROUND_UP(len, hs_ep->ep.maxpacket);
  else
   pid = 1;
  desc->status |= ((pid << DEV_DMA_ISOC_PID_SHIFT) &
     DEV_DMA_ISOC_PID_MASK) |
    ((len % hs_ep->ep.maxpacket) ?
     DEV_DMA_SHORT : 0) |
    ((hs_ep->target_frame <<
      DEV_DMA_ISOC_FRNUM_SHIFT) &
     DEV_DMA_ISOC_FRNUM_MASK);
 }

 desc->status &= ~DEV_DMA_BUFF_STS_MASK;
 desc->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HREADY << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);

 /* Increment frame number by interval for IN */
 if (hs_ep->dir_in)
  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);

 /* Update index of last configured entry in the chain */
 hs_ep->next_desc++;
 if (hs_ep->next_desc >= MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC)
  hs_ep->next_desc = 0;

 return 0;
}

/*
 * dwc2_gadget_start_isoc_ddma - start isochronous transfer in DDMA
 * @hs_ep: The isochronous endpoint.
 *
 * Prepare descriptor chain for isochronous endpoints. Afterwards
 * write DMA address to HW and enable the endpoint.
 */

static void dwc2_gadget_start_isoc_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req, *treq;
 int index = hs_ep->index;
 int ret;
 int i;
 u32 dma_reg;
 u32 depctl;
 u32 ctrl;
 struct dwc2_dma_desc *desc;

 if (list_empty(&hs_ep->queue)) {
  hs_ep->target_frame = TARGET_FRAME_INITIAL;
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: No requests in queue\n", __func__);
  return;
 }

 /* Initialize descriptor chain by Host Busy status */
 for (i = 0; i < MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC; i++) {
  desc = &hs_ep->desc_list[i];
  desc->status = 0;
  desc->status |= (DEV_DMA_BUFF_STS_HBUSY
        << DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT);
 }

 hs_ep->next_desc = 0;
 list_for_each_entry_safe(hs_req, treq, &hs_ep->queue, queue) {
  dma_addr_t dma_addr = hs_req->req.dma;

  if (hs_req->req.num_sgs) {
   WARN_ON(hs_req->req.num_sgs > 1);
   dma_addr = sg_dma_address(hs_req->req.sg);
  }
  ret = dwc2_gadget_fill_isoc_desc(hs_ep, dma_addr,
       hs_req->req.length);
  if (ret)
   break;
 }

 hs_ep->compl_desc = 0;
 depctl = hs_ep->dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 dma_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPDMA(index) : DOEPDMA(index);

 /* write descriptor chain address to control register */
 dwc2_writel(hsotg, hs_ep->desc_list_dma, dma_reg);

 ctrl = dwc2_readl(hsotg, depctl);
 ctrl |= DXEPCTL_EPENA | DXEPCTL_CNAK;
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, depctl);
}

static bool dwc2_gadget_target_frame_elapsed(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep);
static void dwc2_hsotg_complete_request(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
           struct dwc2_hsotg_req *hs_req,
           int result);

/**
 * dwc2_hsotg_start_req - start a USB request from an endpoint's queue
 * @hsotg: The controller state.
 * @hs_ep: The endpoint to process a request for
 * @hs_req: The request to start.
 * @continuing: True if we are doing more for the current request.
 *
 * Start the given request running by setting the endpoint registers
 * appropriately, and writing any data to the FIFOs.
 */

static void dwc2_hsotg_start_req(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
    struct dwc2_hsotg_req *hs_req,
    bool continuing)
{
 struct usb_request *ureq = &hs_req->req;
 int index = hs_ep->index;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 u32 epctrl_reg;
 u32 epsize_reg;
 u32 epsize;
 u32 ctrl;
 unsigned int length;
 unsigned int packets;
 unsigned int maxreq;
 unsigned int dma_reg;

 if (index != 0) {
  if (hs_ep->req && !continuing) {
   dev_err(hsotg->dev, "%s: active request\n", __func__);
   WARN_ON(1);
   return;
  } else if (hs_ep->req != hs_req && continuing) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: continue different req\n", __func__);
   WARN_ON(1);
   return;
  }
 }

 dma_reg = dir_in ? DIEPDMA(index) : DOEPDMA(index);
 epctrl_reg = dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 epsize_reg = dir_in ? DIEPTSIZ(index) : DOEPTSIZ(index);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DxEPCTL=0x%08x, ep %d, dir %s\n",
  __func__, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg), index,
  hs_ep->dir_in ? "in" : "out");

 /* If endpoint is stalled, we will restart request later */
 ctrl = dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg);

 if (index && ctrl & DXEPCTL_STALL) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: ep%d is stalled\n", __func__, index);
  return;
 }

 length = ureq->length - ureq->actual;
 dev_dbg(hsotg->dev, "ureq->length:%d ureq->actual:%d\n",
  ureq->length, ureq->actual);

 if (!using_desc_dma(hsotg))
  maxreq = get_ep_limit(hs_ep);
 else
  maxreq = dwc2_gadget_get_chain_limit(hs_ep);

 if (length > maxreq) {
  int round = maxreq % hs_ep->ep.maxpacket;

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: length %d, max-req %d, r %d\n",
   __func__, length, maxreq, round);

  /* round down to multiple of packets */
  if (round)
   maxreq -= round;

  length = maxreq;
 }

 if (length)
  packets = DIV_ROUND_UP(length, hs_ep->ep.maxpacket);
 else
  packets = 1; /* send one packet if length is zero. */

 if (dir_in && index != 0)
  if (hs_ep->isochronous)
   epsize = DXEPTSIZ_MC(packets);
  else
   epsize = DXEPTSIZ_MC(1);
 else
  epsize = 0;

 /*
 * zero length packet should be programmed on its own and should not
 * be counted in DIEPTSIZ.PktCnt with other packets.
 */

 if (dir_in && ureq->zero && !continuing) {
  /* Test if zlp is actually required. */
  if ((ureq->length >= hs_ep->ep.maxpacket) &&
      !(ureq->length % hs_ep->ep.maxpacket))
   hs_ep->send_zlp = 1;
 }

 epsize |= DXEPTSIZ_PKTCNT(packets);
 epsize |= DXEPTSIZ_XFERSIZE(length);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %d@%d/%d, 0x%08x => 0x%08x\n",
  __func__, packets, length, ureq->length, epsize, epsize_reg);

 /* store the request as the current one we're doing */
 hs_ep->req = hs_req;

 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  u32 offset = 0;
  u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;

  /* Adjust length: EP0 - MPS, other OUT EPs - multiple of MPS */
  if (!dir_in) {
   if (!index)
    length = mps;
   else if (length % mps)
    length += (mps - (length % mps));
  }

  if (continuing)
   offset = ureq->actual;

  /* Fill DDMA chain entries */
  dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma(hs_ep, ureq->dma + offset,
           length);

  /* write descriptor chain address to control register */
  dwc2_writel(hsotg, hs_ep->desc_list_dma, dma_reg);

  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %08x pad => 0x%08x\n",
   __func__, (u32)hs_ep->desc_list_dma, dma_reg);
 } else {
  /* write size / packets */
  dwc2_writel(hsotg, epsize, epsize_reg);

  if (using_dma(hsotg) && !continuing && (length != 0)) {
   /*
 * write DMA address to control register, buffer
 * already synced by dwc2_hsotg_ep_queue().
 */


   dwc2_writel(hsotg, ureq->dma, dma_reg);

   dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %pad => 0x%08x\n",
    __func__, &ureq->dma, dma_reg);
  }
 }

 if (hs_ep->isochronous) {
  if (!dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
   if (hs_ep->interval == 1) {
    if (hs_ep->target_frame & 0x1)
     ctrl |= DXEPCTL_SETODDFR;
    else
     ctrl |= DXEPCTL_SETEVENFR;
   }
   ctrl |= DXEPCTL_CNAK;
  } else {
   hs_req->req.frame_number = hs_ep->target_frame;
   hs_req->req.actual = 0;
   dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, -ENODATA);
   return;
  }
 }

 ctrl |= DXEPCTL_EPENA; /* ensure ep enabled */

 dev_dbg(hsotg->dev, "ep0 state:%d\n", hsotg->ep0_state);

 /* For Setup request do not clear NAK */
 if (!(index == 0 && hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_SETUP))
  ctrl |= DXEPCTL_CNAK; /* clear NAK set by core */

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DxEPCTL=0x%08x\n", __func__, ctrl);
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, epctrl_reg);

 /*
 * set these, it seems that DMA support increments past the end
 * of the packet buffer so we need to calculate the length from
 * this information.
 */

 hs_ep->size_loaded = length;
 hs_ep->last_load = ureq->actual;

 if (dir_in && !using_dma(hsotg)) {
  /* set these anyway, we may need them for non-periodic in */
  hs_ep->fifo_load = 0;

  dwc2_hsotg_write_fifo(hsotg, hs_ep, hs_req);
 }

 /*
 * Note, trying to clear the NAK here causes problems with transmit
 * on the S3C6400 ending up with the TXFIFO becoming full.
 */


 /* check ep is enabled */
 if (!(dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg) & DXEPCTL_EPENA))
  dev_dbg(hsotg->dev,
   "ep%d: failed to become enabled (DXEPCTL=0x%08x)?\n",
    index, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg));

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: DXEPCTL=0x%08x\n",
  __func__, dwc2_readl(hsotg, epctrl_reg));

 /* enable ep interrupts */
 dwc2_hsotg_ctrl_epint(hsotg, hs_ep->index, hs_ep->dir_in, 1);
}

/**
 * dwc2_hsotg_map_dma - map the DMA memory being used for the request
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint the request is on.
 * @req: The request being processed.
 *
 * We've been asked to queue a request, so ensure that the memory buffer
 * is correctly setup for DMA. If we've been passed an extant DMA address
 * then ensure the buffer has been synced to memory. If our buffer has no
 * DMA memory, then we map the memory and mark our request to allow us to
 * cleanup on completion.
 */

static int dwc2_hsotg_map_dma(struct dwc2_hsotg *hsotg,
         struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
        struct usb_request *req)
{
 int ret;

 hs_ep->map_dir = hs_ep->dir_in;
 ret = usb_gadget_map_request(&hsotg->gadget, req, hs_ep->dir_in);
 if (ret)
  goto dma_error;

 return 0;

dma_error:
 dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to map buffer %p, %d bytes\n",
  __func__, req->buf, req->length);

 return -EIO;
}

static int dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_start(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
       struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 void *req_buf = hs_req->req.buf;

 /* If dma is not being used or buffer is aligned */
 if (!using_dma(hsotg) || !((long)req_buf & 3))
  return 0;

 WARN_ON(hs_req->saved_req_buf);

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %s: buf=%p length=%d\n", __func__,
  hs_ep->ep.name, req_buf, hs_req->req.length);

 hs_req->req.buf = kmalloc(hs_req->req.length, GFP_ATOMIC);
 if (!hs_req->req.buf) {
  hs_req->req.buf = req_buf;
  dev_err(hsotg->dev,
   "%s: unable to allocate memory for bounce buffer\n",
   __func__);
  return -ENOMEM;
 }

 /* Save actual buffer */
 hs_req->saved_req_buf = req_buf;

 if (hs_ep->dir_in)
  memcpy(hs_req->req.buf, req_buf, hs_req->req.length);
 return 0;
}

static void
dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_complete(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
      struct dwc2_hsotg_req *hs_req)
{
 /* If dma is not being used or buffer was aligned */
 if (!using_dma(hsotg) || !hs_req->saved_req_buf)
  return;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %s: status=%d actual-length=%d\n", __func__,
  hs_ep->ep.name, hs_req->req.status, hs_req->req.actual);

 /* Copy data from bounce buffer on successful out transfer */
 if (!hs_ep->dir_in && !hs_req->req.status)
  memcpy(hs_req->saved_req_buf, hs_req->req.buf,
         hs_req->req.actual);

 /* Free bounce buffer */
 kfree(hs_req->req.buf);

 hs_req->req.buf = hs_req->saved_req_buf;
 hs_req->saved_req_buf = NULL;
}

/**
 * dwc2_gadget_target_frame_elapsed - Checks target frame
 * @hs_ep: The driver endpoint to check
 *
 * Returns 1 if targeted frame elapsed. If returned 1 then we need to drop
 * corresponding transfer.
 */

static bool dwc2_gadget_target_frame_elapsed(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 u32 target_frame = hs_ep->target_frame;
 u32 current_frame = hsotg->frame_number;
 bool frame_overrun = hs_ep->frame_overrun;
 u16 limit = DSTS_SOFFN_LIMIT;

 if (hsotg->gadget.speed != USB_SPEED_HIGH)
  limit >>= 3;

 if (!frame_overrun && current_frame >= target_frame)
  return true;

 if (frame_overrun && current_frame >= target_frame &&
     ((current_frame - target_frame) < limit / 2))
  return true;

 return false;
}

/*
 * dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain - Set EP's desc chain pointers
 * @hsotg: The driver state
 * @hs_ep: the ep descriptor chain is for
 *
 * Called to update EP0 structure's pointers depend on stage of
 * control transfer.
 */

static int dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 switch (hsotg->ep0_state) {
 case DWC2_EP0_SETUP:
 case DWC2_EP0_STATUS_OUT:
  hs_ep->desc_list = hsotg->setup_desc[0];
  hs_ep->desc_list_dma = hsotg->setup_desc_dma[0];
  break;
 case DWC2_EP0_DATA_IN:
 case DWC2_EP0_STATUS_IN:
  hs_ep->desc_list = hsotg->ctrl_in_desc;
  hs_ep->desc_list_dma = hsotg->ctrl_in_desc_dma;
  break;
 case DWC2_EP0_DATA_OUT:
  hs_ep->desc_list = hsotg->ctrl_out_desc;
  hs_ep->desc_list_dma = hsotg->ctrl_out_desc_dma;
  break;
 default:
  dev_err(hsotg->dev, "invalid EP 0 state in queue %d\n",
   hsotg->ep0_state);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int dwc2_hsotg_ep_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
          gfp_t gfp_flags)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 bool first;
 int ret;
 u32 maxsize = 0;
 u32 mask = 0;


 dev_dbg(hs->dev, "%s: req %p: %d@%p, noi=%d, zero=%d, snok=%d\n",
  ep->name, req, req->length, req->buf, req->no_interrupt,
  req->zero, req->short_not_ok);

 if (hs->lx_state == DWC2_L1) {
  dwc2_wakeup_from_lpm_l1(hs, true);
 }

 /* Prevent new request submission when controller is suspended */
 if (hs->lx_state != DWC2_L0) {
  dev_dbg(hs->dev, "%s: submit request only in active state\n",
   __func__);
  return -EAGAIN;
 }

 /* initialise status of the request */
 INIT_LIST_HEAD(&hs_req->queue);
 req->actual = 0;
 req->status = -EINPROGRESS;

 /* Don't queue ISOC request if length greater than mps*mc */
 if (hs_ep->isochronous &&
     req->length > (hs_ep->mc * hs_ep->ep.maxpacket)) {
  dev_err(hs->dev, "req length > maxpacket*mc\n");
  return -EINVAL;
 }

 /* In DDMA mode for ISOC's don't queue request if length greater
 * than descriptor limits.
 */

 if (using_desc_dma(hs) && hs_ep->isochronous) {
  maxsize = dwc2_gadget_get_desc_params(hs_ep, &mask);
  if (hs_ep->dir_in && req->length > maxsize) {
   dev_err(hs->dev, "wrong length %d (maxsize=%d)\n",
    req->length, maxsize);
   return -EINVAL;
  }

  if (!hs_ep->dir_in && req->length > hs_ep->ep.maxpacket) {
   dev_err(hs->dev, "ISOC OUT: wrong length %d (mps=%d)\n",
    req->length, hs_ep->ep.maxpacket);
   return -EINVAL;
  }
 }

 ret = dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_start(hs, hs_ep, hs_req);
 if (ret)
  return ret;

 /* if we're using DMA, sync the buffers as necessary */
 if (using_dma(hs)) {
  ret = dwc2_hsotg_map_dma(hs, hs_ep, req);
  if (ret)
   return ret;
 }
 /* If using descriptor DMA configure EP0 descriptor chain pointers */
 if (using_desc_dma(hs) && !hs_ep->index) {
  ret = dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain(hs, hs_ep);
  if (ret)
   return ret;
 }

 first = list_empty(&hs_ep->queue);
 list_add_tail(&hs_req->queue, &hs_ep->queue);

 /*
 * Handle DDMA isochronous transfers separately - just add new entry
 * to the descriptor chain.
 * Transfer will be started once SW gets either one of NAK or
 * OutTknEpDis interrupts.
 */

 if (using_desc_dma(hs) && hs_ep->isochronous) {
  if (hs_ep->target_frame != TARGET_FRAME_INITIAL) {
   dma_addr_t dma_addr = hs_req->req.dma;

   if (hs_req->req.num_sgs) {
    WARN_ON(hs_req->req.num_sgs > 1);
    dma_addr = sg_dma_address(hs_req->req.sg);
   }
   dwc2_gadget_fill_isoc_desc(hs_ep, dma_addr,
         hs_req->req.length);
  }
  return 0;
 }

 /* Change EP direction if status phase request is after data out */
 if (!hs_ep->index && !req->length && !hs_ep->dir_in &&
     hs->ep0_state == DWC2_EP0_DATA_OUT)
  hs_ep->dir_in = 1;

 if (first) {
  if (!hs_ep->isochronous) {
   dwc2_hsotg_start_req(hs, hs_ep, hs_req, false);
   return 0;
  }

  /* Update current frame number value. */
  hs->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hs);
  while (dwc2_gadget_target_frame_elapsed(hs_ep)) {
   dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
   /* Update current frame number value once more as it
 * changes here.
 */

   hs->frame_number = dwc2_hsotg_read_frameno(hs);
  }

  if (hs_ep->target_frame != TARGET_FRAME_INITIAL)
   dwc2_hsotg_start_req(hs, hs_ep, hs_req, false);
 }
 return 0;
}

static int dwc2_hsotg_ep_queue_lock(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
        gfp_t gfp_flags)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hs = hs_ep->parent;
 unsigned long flags;
 int ret;

 spin_lock_irqsave(&hs->lock, flags);
 ret = dwc2_hsotg_ep_queue(ep, req, gfp_flags);
 spin_unlock_irqrestore(&hs->lock, flags);

 return ret;
}

static void dwc2_hsotg_ep_free_request(struct usb_ep *ep,
           struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);

 kfree(hs_req);
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_oursetup - setup completion callback
 * @ep: The endpoint the request was on.
 * @req: The request completed.
 *
 * Called on completion of any requests the driver itself
 * submitted that need cleaning up.
 */

static void dwc2_hsotg_complete_oursetup(struct usb_ep *ep,
      struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: ep %p, req %p\n", __func__, ep, req);

 dwc2_hsotg_ep_free_request(ep, req);
}

/**
 * ep_from_windex - convert control wIndex value to endpoint
 * @hsotg: The driver state.
 * @windex: The control request wIndex field (in host order).
 *
 * Convert the given wIndex into a pointer to an driver endpoint
 * structure, or return NULL if it is not a valid endpoint.
 */

static struct dwc2_hsotg_ep *ep_from_windex(struct dwc2_hsotg *hsotg,
         u32 windex)
{
 int dir = (windex & USB_DIR_IN) ? 1 : 0;
 int idx = windex & 0x7F;

 if (windex >= 0x100)
  return NULL;

 if (idx > hsotg->num_of_eps)
  return NULL;

 return index_to_ep(hsotg, idx, dir);
}

/**
 * dwc2_hsotg_set_test_mode - Enable usb Test Modes
 * @hsotg: The driver state.
 * @testmode: requested usb test mode
 * Enable usb Test Mode requested by the Host.
 */

int dwc2_hsotg_set_test_mode(struct dwc2_hsotg *hsotg, int testmode)
{
 int dctl = dwc2_readl(hsotg, DCTL);

 dctl &= ~DCTL_TSTCTL_MASK;
 switch (testmode) {
 case USB_TEST_J:
 case USB_TEST_K:
 case USB_TEST_SE0_NAK:
 case USB_TEST_PACKET:
 case USB_TEST_FORCE_ENABLE:
  dctl |= testmode << DCTL_TSTCTL_SHIFT;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }
 dwc2_writel(hsotg, dctl, DCTL);
 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_send_reply - send reply to control request
 * @hsotg: The device state
 * @ep: Endpoint 0
 * @buff: Buffer for request
 * @length: Length of reply.
 *
 * Create a request and queue it on the given endpoint. This is useful as
 * an internal method of sending replies to certain control requests, etc.
 */

static int dwc2_hsotg_send_reply(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *ep,
    void *buff,
    int length)
{
 struct usb_request *req;
 int ret;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: buff %p, len %d\n", __func__, buff, length);

 req = dwc2_hsotg_ep_alloc_request(&ep->ep, GFP_ATOMIC);
 hsotg->ep0_reply = req;
 if (!req) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: cannot alloc req\n", __func__);
  return -ENOMEM;
 }

 req->buf = hsotg->ep0_buff;
 req->length = length;
 /*
 * zero flag is for sending zlp in DATA IN stage. It has no impact on
 * STATUS stage.
 */

 req->zero = 0;
 req->complete = dwc2_hsotg_complete_oursetup;

 if (length)
  memcpy(req->buf, buff, length);

 ret = dwc2_hsotg_ep_queue(&ep->ep, req, GFP_ATOMIC);
 if (ret) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: cannot queue req\n", __func__);
  return ret;
 }

 return 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_process_req_status - process request GET_STATUS
 * @hsotg: The device state
 * @ctrl: USB control request
 */

static int dwc2_hsotg_process_req_status(struct dwc2_hsotg *hsotg,
      struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 struct dwc2_hsotg_ep *ep;
 __le16 reply;
 u16 status;
 int ret;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: USB_REQ_GET_STATUS\n", __func__);

 if (!ep0->dir_in) {
  dev_warn(hsotg->dev, "%s: direction out?\n", __func__);
  return -EINVAL;
 }

 switch (ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  status = hsotg->gadget.is_selfpowered <<
    USB_DEVICE_SELF_POWERED;
  status |= hsotg->remote_wakeup_allowed <<
     USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP;
  reply = cpu_to_le16(status);
  break;

 case USB_RECIP_INTERFACE:
  /* currently, the data result should be zero */
  reply = cpu_to_le16(0);
  break;

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  ep = ep_from_windex(hsotg, le16_to_cpu(ctrl->wIndex));
  if (!ep)
   return -ENOENT;

  reply = cpu_to_le16(ep->halted ? 1 : 0);
  break;

 default:
  return 0;
 }

 if (le16_to_cpu(ctrl->wLength) != 2)
  return -EINVAL;

 ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, &reply, 2);
 if (ret) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed to send reply\n", __func__);
  return ret;
 }

 return 1;
}

static int dwc2_hsotg_ep_sethalt(struct usb_ep *ep, int value, bool now);

/**
 * get_ep_head - return the first request on the endpoint
 * @hs_ep: The controller endpoint to get
 *
 * Get the first request on the endpoint.
 */

static struct dwc2_hsotg_req *get_ep_head(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 return list_first_entry_or_null(&hs_ep->queue, struct dwc2_hsotg_req,
     queue);
}

/**
 * dwc2_gadget_start_next_request - Starts next request from ep queue
 * @hs_ep: Endpoint structure
 *
 * If queue is empty and EP is ISOC-OUT - unmasks OUTTKNEPDIS which is masked
 * in its handler. Hence we need to unmask it here to be able to do
 * resynchronization.
 */

static void dwc2_gadget_start_next_request(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;

 if (!list_empty(&hs_ep->queue)) {
  hs_req = get_ep_head(hs_ep);
  dwc2_hsotg_start_req(hsotg, hs_ep, hs_req, false);
  return;
 }
 if (!hs_ep->isochronous)
  return;

 if (dir_in) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: No more ISOC-IN requests\n",
   __func__);
 } else {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: No more ISOC-OUT requests\n",
   __func__);
 }
}

/**
 * dwc2_hsotg_process_req_feature - process request {SET,CLEAR}_FEATURE
 * @hsotg: The device state
 * @ctrl: USB control request
 */

static int dwc2_hsotg_process_req_feature(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 bool set = (ctrl->bRequest == USB_REQ_SET_FEATURE);
 struct dwc2_hsotg_ep *ep;
 int ret;
 bool halted;
 u32 recip;
 u32 wValue;
 u32 wIndex;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: %s_FEATURE\n",
  __func__, set ? "SET" : "CLEAR");

 wValue = le16_to_cpu(ctrl->wValue);
 wIndex = le16_to_cpu(ctrl->wIndex);
 recip = ctrl->bRequestType & USB_RECIP_MASK;

 switch (recip) {
 case USB_RECIP_DEVICE:
  switch (wValue) {
  case USB_DEVICE_REMOTE_WAKEUP:
   if (set)
    hsotg->remote_wakeup_allowed = 1;
   else
    hsotg->remote_wakeup_allowed = 0;
   break;

  case USB_DEVICE_TEST_MODE:
   if ((wIndex & 0xff) != 0)
    return -EINVAL;
   if (!set)
    return -EINVAL;

   hsotg->test_mode = wIndex >> 8;
   break;
  default:
   return -ENOENT;
  }

  ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, NULL, 0);
  if (ret) {
   dev_err(hsotg->dev,
    "%s: failed to send reply\n", __func__);
   return ret;
  }
  break;

 case USB_RECIP_ENDPOINT:
  ep = ep_from_windex(hsotg, wIndex);
  if (!ep) {
   dev_dbg(hsotg->dev, "%s: no endpoint for 0x%04x\n",
    __func__, wIndex);
   return -ENOENT;
  }

  switch (wValue) {
  case USB_ENDPOINT_HALT:
   halted = ep->halted;

   if (!ep->wedged)
    dwc2_hsotg_ep_sethalt(&ep->ep, set, true);

   ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, NULL, 0);
   if (ret) {
    dev_err(hsotg->dev,
     "%s: failed to send reply\n", __func__);
    return ret;
   }

   /*
 * we have to complete all requests for ep if it was
 * halted, and the halt was cleared by CLEAR_FEATURE
 */


   if (!set && halted) {
    /*
 * If we have request in progress,
 * then complete it
 */

    if (ep->req) {
     hs_req = ep->req;
     ep->req = NULL;
     list_del_init(&hs_req->queue);
     if (hs_req->req.complete) {
      spin_unlock(&hsotg->lock);
      usb_gadget_giveback_request(
       &ep->ep, &hs_req->req);
      spin_lock(&hsotg->lock);
     }
    }

    /* If we have pending request, then start it */
    if (!ep->req)
     dwc2_gadget_start_next_request(ep);
   }

   break;

  default:
   return -ENOENT;
  }
  break;
 default:
  return -ENOENT;
 }
 return 1;
}

static void dwc2_hsotg_enqueue_setup(struct dwc2_hsotg *hsotg);

/**
 * dwc2_hsotg_stall_ep0 - stall ep0
 * @hsotg: The device state
 *
 * Set stall for ep0 as response for setup request.
 */

static void dwc2_hsotg_stall_ep0(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 u32 reg;
 u32 ctrl;

 dev_dbg(hsotg->dev, "ep0 stall (dir=%d)\n", ep0->dir_in);
 reg = (ep0->dir_in) ? DIEPCTL0 : DOEPCTL0;

 /*
 * DxEPCTL_Stall will be cleared by EP once it has
 * taken effect, so no need to clear later.
 */


 ctrl = dwc2_readl(hsotg, reg);
 ctrl |= DXEPCTL_STALL;
 ctrl |= DXEPCTL_CNAK;
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, reg);

 dev_dbg(hsotg->dev,
  "written DXEPCTL=0x%08x to %08x (DXEPCTL=0x%08x)\n",
  ctrl, reg, dwc2_readl(hsotg, reg));

  /*
  * complete won't be called, so we enqueue
  * setup request here
  */

  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
}

/**
 * dwc2_hsotg_process_control - process a control request
 * @hsotg: The device state
 * @ctrl: The control request received
 *
 * The controller has received the SETUP phase of a control request, and
 * needs to work out what to do next (and whether to pass it on to the
 * gadget driver).
 */

static void dwc2_hsotg_process_control(struct dwc2_hsotg *hsotg,
           struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *ep0 = hsotg->eps_out[0];
 int ret = 0;
 u32 dcfg;

 dev_dbg(hsotg->dev,
  "ctrl Type=%02x, Req=%02x, V=%04x, I=%04x, L=%04x\n",
  ctrl->bRequestType, ctrl->bRequest, ctrl->wValue,
  ctrl->wIndex, ctrl->wLength);

 if (ctrl->wLength == 0) {
  ep0->dir_in = 1;
  hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_STATUS_IN;
 } else if (ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN) {
  ep0->dir_in = 1;
  hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_DATA_IN;
 } else {
  ep0->dir_in = 0;
  hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_DATA_OUT;
 }

 if ((ctrl->bRequestType & USB_TYPE_MASK) == USB_TYPE_STANDARD) {
  switch (ctrl->bRequest) {
  case USB_REQ_SET_ADDRESS:
   hsotg->connected = 1;
   dcfg = dwc2_readl(hsotg, DCFG);
   dcfg &= ~DCFG_DEVADDR_MASK;
   dcfg |= (le16_to_cpu(ctrl->wValue) <<
     DCFG_DEVADDR_SHIFT) & DCFG_DEVADDR_MASK;
   dwc2_writel(hsotg, dcfg, DCFG);

   dev_info(hsotg->dev, "new address %d\n", ctrl->wValue);

   ret = dwc2_hsotg_send_reply(hsotg, ep0, NULL, 0);
   return;

  case USB_REQ_GET_STATUS:
   ret = dwc2_hsotg_process_req_status(hsotg, ctrl);
   break;

  case USB_REQ_CLEAR_FEATURE:
  case USB_REQ_SET_FEATURE:
   ret = dwc2_hsotg_process_req_feature(hsotg, ctrl);
   break;
  }
 }

 /* as a fallback, try delivering it to the driver to deal with */

 if (ret == 0 && hsotg->driver) {
  spin_unlock(&hsotg->lock);
  ret = hsotg->driver->setup(&hsotg->gadget, ctrl);
  spin_lock(&hsotg->lock);
  if (ret < 0)
   dev_dbg(hsotg->dev, "driver->setup() ret %d\n", ret);
 }

 hsotg->delayed_status = false;
 if (ret == USB_GADGET_DELAYED_STATUS)
  hsotg->delayed_status = true;

 /*
 * the request is either unhandlable, or is not formatted correctly
 * so respond with a STALL for the status stage to indicate failure.
 */


 if (ret < 0)
  dwc2_hsotg_stall_ep0(hsotg);
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_setup - completion of a setup transfer
 * @ep: The endpoint the request was on.
 * @req: The request completed.
 *
 * Called on completion of any requests the driver itself submitted for
 * EP0 setup packets
 */

static void dwc2_hsotg_complete_setup(struct usb_ep *ep,
          struct usb_request *req)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = our_ep(ep);
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;

 if (req->status < 0) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: failed %d\n", __func__, req->status);
  return;
 }

 spin_lock(&hsotg->lock);
 if (req->actual == 0)
  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
 else
  dwc2_hsotg_process_control(hsotg, req->buf);
 spin_unlock(&hsotg->lock);
}

/**
 * dwc2_hsotg_enqueue_setup - start a request for EP0 packets
 * @hsotg: The device state.
 *
 * Enqueue a request on EP0 if necessary to received any SETUP packets
 * received from the host.
 */

static void dwc2_hsotg_enqueue_setup(struct dwc2_hsotg *hsotg)
{
 struct usb_request *req = hsotg->ctrl_req;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = our_req(req);
 int ret;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: queueing setup request\n", __func__);

 req->zero = 0;
 req->length = 8;
 req->buf = hsotg->ctrl_buff;
 req->complete = dwc2_hsotg_complete_setup;

 if (!list_empty(&hs_req->queue)) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s already queued???\n", __func__);
  return;
 }

 hsotg->eps_out[0]->dir_in = 0;
 hsotg->eps_out[0]->send_zlp = 0;
 hsotg->ep0_state = DWC2_EP0_SETUP;

 ret = dwc2_hsotg_ep_queue(&hsotg->eps_out[0]->ep, req, GFP_ATOMIC);
 if (ret < 0) {
  dev_err(hsotg->dev, "%s: failed queue (%d)\n", __func__, ret);
  /*
 * Don't think there's much we can do other than watch the
 * driver fail.
 */

 }
}

static void dwc2_hsotg_program_zlp(struct dwc2_hsotg *hsotg,
       struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 u32 ctrl;
 u8 index = hs_ep->index;
 u32 epctl_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPCTL(index) : DOEPCTL(index);
 u32 epsiz_reg = hs_ep->dir_in ? DIEPTSIZ(index) : DOEPTSIZ(index);

 if (hs_ep->dir_in)
  dev_dbg(hsotg->dev, "Sending zero-length packet on ep%d\n",
   index);
 else
  dev_dbg(hsotg->dev, "Receiving zero-length packet on ep%d\n",
   index);
 if (using_desc_dma(hsotg)) {
  /* Not specific buffer needed for ep0 ZLP */
  dma_addr_t dma = hs_ep->desc_list_dma;

  if (!index)
   dwc2_gadget_set_ep0_desc_chain(hsotg, hs_ep);

  dwc2_gadget_config_nonisoc_xfer_ddma(hs_ep, dma, 0);
 } else {
  dwc2_writel(hsotg, DXEPTSIZ_MC(1) | DXEPTSIZ_PKTCNT(1) |
       DXEPTSIZ_XFERSIZE(0),
       epsiz_reg);
 }

 ctrl = dwc2_readl(hsotg, epctl_reg);
 ctrl |= DXEPCTL_CNAK;  /* clear NAK set by core */
 ctrl |= DXEPCTL_EPENA; /* ensure ep enabled */
 ctrl |= DXEPCTL_USBACTEP;
 dwc2_writel(hsotg, ctrl, epctl_reg);
}

/**
 * dwc2_hsotg_complete_request - complete a request given to us
 * @hsotg: The device state.
 * @hs_ep: The endpoint the request was on.
 * @hs_req: The request to complete.
 * @result: The result code (0 => Ok, otherwise errno)
 *
 * The given request has finished, so call the necessary completion
 * if it has one and then look to see if we can start a new request
 * on the endpoint.
 *
 * Note, expects the ep to already be locked as appropriate.
 */

static void dwc2_hsotg_complete_request(struct dwc2_hsotg *hsotg,
     struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep,
           struct dwc2_hsotg_req *hs_req,
           int result)
{
 if (!hs_req) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: nothing to complete?\n", __func__);
  return;
 }

 dev_dbg(hsotg->dev, "complete: ep %p %s, req %p, %d => %p\n",
  hs_ep, hs_ep->ep.name, hs_req, result, hs_req->req.complete);

 /*
 * only replace the status if we've not already set an error
 * from a previous transaction
 */


 if (hs_req->req.status == -EINPROGRESS)
  hs_req->req.status = result;

 if (using_dma(hsotg))
  dwc2_hsotg_unmap_dma(hsotg, hs_ep, hs_req);

 dwc2_hsotg_handle_unaligned_buf_complete(hsotg, hs_ep, hs_req);

 hs_ep->req = NULL;
 list_del_init(&hs_req->queue);

 /*
 * call the complete request with the locks off, just in case the
 * request tries to queue more work for this endpoint.
 */


 if (hs_req->req.complete) {
  spin_unlock(&hsotg->lock);
  usb_gadget_giveback_request(&hs_ep->ep, &hs_req->req);
  spin_lock(&hsotg->lock);
 }

 /* In DDMA don't need to proceed to starting of next ISOC request */
 if (using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->isochronous)
  return;

 /*
 * Look to see if there is anything else to do. Note, the completion
 * of the previous request may have caused a new request to be started
 * so be careful when doing this.
 */


 if (!hs_ep->req && result >= 0)
  dwc2_gadget_start_next_request(hs_ep);
}

/*
 * dwc2_gadget_complete_isoc_request_ddma - complete an isoc request in DDMA
 * @hs_ep: The endpoint the request was on.
 *
 * Get first request from the ep queue, determine descriptor on which complete
 * happened. SW discovers which descriptor currently in use by HW, adjusts
 * dma_address and calculates index of completed descriptor based on the value
 * of DEPDMA register. Update actual length of request, giveback to gadget.
 */

static void dwc2_gadget_complete_isoc_request_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req;
 struct usb_request *ureq;
 u32 desc_sts;
 u32 mask;

 desc_sts = hs_ep->desc_list[hs_ep->compl_desc].status;

 /* Process only descriptors with buffer status set to DMA done */
 while ((desc_sts & DEV_DMA_BUFF_STS_MASK) >>
  DEV_DMA_BUFF_STS_SHIFT == DEV_DMA_BUFF_STS_DMADONE) {

  hs_req = get_ep_head(hs_ep);
  if (!hs_req) {
   dev_warn(hsotg->dev, "%s: ISOC EP queue empty\n", __func__);
   return;
  }
  ureq = &hs_req->req;

  /* Check completion status */
  if ((desc_sts & DEV_DMA_STS_MASK) >> DEV_DMA_STS_SHIFT ==
   DEV_DMA_STS_SUCC) {
   mask = hs_ep->dir_in ? DEV_DMA_ISOC_TX_NBYTES_MASK :
    DEV_DMA_ISOC_RX_NBYTES_MASK;
   ureq->actual = ureq->length - ((desc_sts & mask) >>
    DEV_DMA_ISOC_NBYTES_SHIFT);

   /* Adjust actual len for ISOC Out if len is
 * not align of 4
 */

   if (!hs_ep->dir_in && ureq->length & 0x3)
    ureq->actual += 4 - (ureq->length & 0x3);

   /* Set actual frame number for completed transfers */
   ureq->frame_number =
    (desc_sts & DEV_DMA_ISOC_FRNUM_MASK) >>
    DEV_DMA_ISOC_FRNUM_SHIFT;
  }

  dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, 0);

  hs_ep->compl_desc++;
  if (hs_ep->compl_desc > (MAX_DMA_DESC_NUM_HS_ISOC - 1))
   hs_ep->compl_desc = 0;
  desc_sts = hs_ep->desc_list[hs_ep->compl_desc].status;
 }
}

/*
 * dwc2_gadget_handle_isoc_bna - handle BNA interrupt for ISOC.
 * @hs_ep: The isochronous endpoint.
 *
 * If EP ISOC OUT then need to flush RX FIFO to remove source of BNA
 * interrupt. Reset target frame and next_desc to allow to start
 * ISOC's on NAK interrupt for IN direction or on OUTTKNEPDIS
 * interrupt for OUT direction.
 */

static void dwc2_gadget_handle_isoc_bna(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;

 if (!hs_ep->dir_in)
  dwc2_flush_rx_fifo(hsotg);
 dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, get_ep_head(hs_ep), 0);

 hs_ep->target_frame = TARGET_FRAME_INITIAL;
 hs_ep->next_desc = 0;
 hs_ep->compl_desc = 0;
}

/**
 * dwc2_hsotg_rx_data - receive data from the FIFO for an endpoint
 * @hsotg: The device state.
 * @ep_idx: The endpoint index for the data
 * @size: The size of data in the fifo, in bytes
 *
 * The FIFO status shows there is data to read from the FIFO for a given
 * endpoint, so sort out whether we need to read the data into a request
 * that has been made for that endpoint.
 */

static void dwc2_hsotg_rx_data(struct dwc2_hsotg *hsotg, int ep_idx, int size)
{
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = hsotg->eps_out[ep_idx];
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = hs_ep->req;
 int to_read;
 int max_req;
 int read_ptr;

 if (!hs_req) {
  u32 epctl = dwc2_readl(hsotg, DOEPCTL(ep_idx));
  int ptr;

  dev_dbg(hsotg->dev,
   "%s: FIFO %d bytes on ep%d but no req (DXEPCTl=0x%08x)\n",
    __func__, size, ep_idx, epctl);

  /* dump the data from the FIFO, we've nothing we can do */
  for (ptr = 0; ptr < size; ptr += 4)
   (void)dwc2_readl(hsotg, EPFIFO(ep_idx));

  return;
 }

 to_read = size;
 read_ptr = hs_req->req.actual;
 max_req = hs_req->req.length - read_ptr;

 dev_dbg(hsotg->dev, "%s: read %d/%d, done %d/%d\n",
  __func__, to_read, max_req, read_ptr, hs_req->req.length);

 if (to_read > max_req) {
  /*
 * more data appeared than we where willing
 * to deal with in this request.
 */


  /* currently we don't deal this */
  WARN_ON_ONCE(1);
 }

 hs_ep->total_data += to_read;
 hs_req->req.actual += to_read;
 to_read = DIV_ROUND_UP(to_read, 4);

 /*
 * note, we might over-write the buffer end by 3 bytes depending on
 * alignment of the data.
 */

 dwc2_readl_rep(hsotg, EPFIFO(ep_idx),
         hs_req->req.buf + read_ptr, to_read);
}

/**
 * dwc2_hsotg_ep0_zlp - send/receive zero-length packet on control endpoint
 * @hsotg: The device instance
 * @dir_in: If IN zlp
 *
 * Generate a zero-length IN packet request for terminating a SETUP
 * transaction.
 *
 * Note, since we don't write any data to the TxFIFO, then it is
 * currently believed that we do not need to wait for any space in
 * the TxFIFO.
 */

static void dwc2_hsotg_ep0_zlp(struct dwc2_hsotg *hsotg, bool dir_in)
{
 /* eps_out[0] is used in both directions */
 hsotg->eps_out[0]->dir_in = dir_in;
 hsotg->ep0_state = dir_in ? DWC2_EP0_STATUS_IN : DWC2_EP0_STATUS_OUT;

 dwc2_hsotg_program_zlp(hsotg, hsotg->eps_out[0]);
}

/*
 * dwc2_gadget_get_xfersize_ddma - get transferred bytes amount from desc
 * @hs_ep - The endpoint on which transfer went
 *
 * Iterate over endpoints descriptor chain and get info on bytes remained
 * in DMA descriptors after transfer has completed. Used for non isoc EPs.
 */

static unsigned int dwc2_gadget_get_xfersize_ddma(struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep)
{
 const struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc = hs_ep->ep.desc;
 struct dwc2_hsotg *hsotg = hs_ep->parent;
 unsigned int bytes_rem = 0;
 unsigned int bytes_rem_correction = 0;
 struct dwc2_dma_desc *desc = hs_ep->desc_list;
 int i;
 u32 status;
 u32 mps = hs_ep->ep.maxpacket;
 int dir_in = hs_ep->dir_in;

 if (!desc)
  return -EINVAL;

 /* Interrupt OUT EP with mps not multiple of 4 */
 if (hs_ep->index)
  if (usb_endpoint_xfer_int(ep_desc) && !dir_in && (mps % 4))
   bytes_rem_correction = 4 - (mps % 4);

 for (i = 0; i < hs_ep->desc_count; ++i) {
  status = desc->status;
  bytes_rem += status & DEV_DMA_NBYTES_MASK;
  bytes_rem -= bytes_rem_correction;

  if (status & DEV_DMA_STS_MASK)
   dev_err(hsotg->dev, "descriptor %d closed with %x\n",
    i, status & DEV_DMA_STS_MASK);

  if (status & DEV_DMA_L)
   break;

  desc++;
 }

 return bytes_rem;
}

/**
 * dwc2_hsotg_handle_outdone - handle receiving OutDone/SetupDone from RXFIFO
 * @hsotg: The device instance
 * @epnum: The endpoint received from
 *
 * The RXFIFO has delivered an OutDone event, which means that the data
 * transfer for an OUT endpoint has been completed, either by a short
 * packet or by the finish of a transfer.
 */

static void dwc2_hsotg_handle_outdone(struct dwc2_hsotg *hsotg, int epnum)
{
 u32 epsize = dwc2_readl(hsotg, DOEPTSIZ(epnum));
 struct dwc2_hsotg_ep *hs_ep = hsotg->eps_out[epnum];
 struct dwc2_hsotg_req *hs_req = hs_ep->req;
 struct usb_request *req = &hs_req->req;
 unsigned int size_left = DXEPTSIZ_XFERSIZE_GET(epsize);
 int result = 0;

 if (!hs_req) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: no request active\n", __func__);
  return;
 }

 if (epnum == 0 && hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_STATUS_OUT) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "zlp packet received\n");
  dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, 0);
  dwc2_hsotg_enqueue_setup(hsotg);
  return;
 }

 if (using_desc_dma(hsotg))
  size_left = dwc2_gadget_get_xfersize_ddma(hs_ep);

 if (using_dma(hsotg)) {
  unsigned int size_done;

  /*
 * Calculate the size of the transfer by checking how much
 * is left in the endpoint size register and then working it
 * out from the amount we loaded for the transfer.
 *
 * We need to do this as DMA pointers are always 32bit aligned
 * so may overshoot/undershoot the transfer.
 */


  size_done = hs_ep->size_loaded - size_left;
  size_done += hs_ep->last_load;

  req->actual = size_done;
 }

 /* if there is more request to do, schedule new transfer */
 if (req->actual < req->length && size_left == 0) {
  dwc2_hsotg_start_req(hsotg, hs_ep, hs_req, true);
  return;
 }

 if (req->actual < req->length && req->short_not_ok) {
  dev_dbg(hsotg->dev, "%s: got %d/%d (short not ok) => error\n",
   __func__, req->actual, req->length);

  /*
 * todo - what should we return here? there's no one else
 * even bothering to check the status.
 */

 }

 /* DDMA IN status phase will start from StsPhseRcvd interrupt */
 if (!using_desc_dma(hsotg) && epnum == 0 &&
     hsotg->ep0_state == DWC2_EP0_DATA_OUT) {
  /* Move to STATUS IN */
  if (!hsotg->delayed_status)
   dwc2_hsotg_ep0_zlp(hsotg, true);
 }

 /* Set actual frame number for completed transfers */
 if (!using_desc_dma(hsotg) && hs_ep->isochronous) {
  req->frame_number = hs_ep->target_frame;
  dwc2_gadget_incr_frame_num(hs_ep);
 }

 dwc2_hsotg_complete_request(hsotg, hs_ep, hs_req, result);
}

/**
 * dwc2_hsotg_handle_rx - RX FIFO has data
 * @hsotg: The device instance
 *
 * The IRQ handler has detected that the RX FIFO has some data in it
--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------

Messung V0.5
C=97 H=90 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.13 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.






                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                     


Neuigkeiten

     Aktuelles
     Motto des Tages

Software

     Produkte
     Quellcodebibliothek

Aktivitäten

     Artikel über Sicherheit
     Anleitung zur Aktivierung von SSL

Muße

     Gedichte
     Musik
     Bilder

Jenseits des Üblichen ....

Besucherstatistik

Besucherstatistik

Monitoring

Montastic status badge