Quelle  phy-fsl-usb.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright (C) 2007,2008 Freescale semiconductor, Inc.
 *
 * Author: Li Yang <LeoLi@freescale.com>
 *         Jerry Huang <Chang-Ming.Huang@freescale.com>
 *
 * Initialization based on code from Shlomi Gridish.
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string_choices.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/fsl_devices.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/unaligned.h>

#include "phy-fsl-usb.h"

#ifdef VERBOSE
#define VDBG(fmt, args...) pr_debug("[%s] " fmt, \
     __func__, ## args)
#else
#define VDBG(stuff...) do {} while (0)
#endif

#define DRIVER_VERSION "Rev. 1.55"
#define DRIVER_AUTHOR "Jerry Huang/Li Yang"
#define DRIVER_DESC "Freescale USB OTG Transceiver Driver"
#define DRIVER_INFO DRIVER_DESC " " DRIVER_VERSION

static const char driver_name[] = "fsl-usb2-otg";

const pm_message_t otg_suspend_state = {
 .event = 1,
};

#define HA_DATA_PULSE

static struct usb_dr_mmap *usb_dr_regs;
static struct fsl_otg *fsl_otg_dev;
static int srp_wait_done;

/* FSM timers */
struct fsl_otg_timer *a_wait_vrise_tmr, *a_wait_bcon_tmr, *a_aidl_bdis_tmr,
 *b_ase0_brst_tmr, *b_se0_srp_tmr;

/* Driver specific timers */
struct fsl_otg_timer *b_data_pulse_tmr, *b_vbus_pulse_tmr, *b_srp_fail_tmr,
 *b_srp_wait_tmr, *a_wait_enum_tmr;

static struct list_head active_timers;

static const struct fsl_otg_config fsl_otg_initdata = {
 .otg_port = 1,
};

#ifdef CONFIG_PPC32
static u32 _fsl_readl_be(const unsigned __iomem *p)
{
 return in_be32(p);
}

static u32 _fsl_readl_le(const unsigned __iomem *p)
{
 return in_le32(p);
}

static void _fsl_writel_be(u32 v, unsigned __iomem *p)
{
 out_be32(p, v);
}

static void _fsl_writel_le(u32 v, unsigned __iomem *p)
{
 out_le32(p, v);
}

static u32 (*_fsl_readl)(const unsigned __iomem *p);
static void (*_fsl_writel)(u32 v, unsigned __iomem *p);

#define fsl_readl(p)  (*_fsl_readl)((p))
#define fsl_writel(v, p) (*_fsl_writel)((v), (p))

#else
#define fsl_readl(addr)  readl(addr)
#define fsl_writel(val, addr) writel(val, addr)
#endif /* CONFIG_PPC32 */

int write_ulpi(u8 addr, u8 data)
{
 u32 temp;

 temp = 0x60000000 | (addr << 16) | data;
 fsl_writel(temp, &usb_dr_regs->ulpiview);
 return 0;
}

/* -------------------------------------------------------------*/
/* Operations that will be called from OTG Finite State Machine */

/* Charge vbus for vbus pulsing in SRP */
void fsl_otg_chrg_vbus(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 u32 tmp;

 tmp = fsl_readl(&usb_dr_regs->otgsc) & ~OTGSC_INTSTS_MASK;

 if (on)
  /* stop discharging, start charging */
  tmp = (tmp & ~OTGSC_CTRL_VBUS_DISCHARGE) |
   OTGSC_CTRL_VBUS_CHARGE;
 else
  /* stop charging */
  tmp &= ~OTGSC_CTRL_VBUS_CHARGE;

 fsl_writel(tmp, &usb_dr_regs->otgsc);
}

/* Discharge vbus through a resistor to ground */
void fsl_otg_dischrg_vbus(int on)
{
 u32 tmp;

 tmp = fsl_readl(&usb_dr_regs->otgsc) & ~OTGSC_INTSTS_MASK;

 if (on)
  /* stop charging, start discharging */
  tmp = (tmp & ~OTGSC_CTRL_VBUS_CHARGE) |
   OTGSC_CTRL_VBUS_DISCHARGE;
 else
  /* stop discharging */
  tmp &= ~OTGSC_CTRL_VBUS_DISCHARGE;

 fsl_writel(tmp, &usb_dr_regs->otgsc);
}

/* A-device driver vbus, controlled through PP bit in PORTSC */
void fsl_otg_drv_vbus(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 u32 tmp;

 if (on) {
  tmp = fsl_readl(&usb_dr_regs->portsc) & ~PORTSC_W1C_BITS;
  fsl_writel(tmp | PORTSC_PORT_POWER, &usb_dr_regs->portsc);
 } else {
  tmp = fsl_readl(&usb_dr_regs->portsc) &
        ~PORTSC_W1C_BITS & ~PORTSC_PORT_POWER;
  fsl_writel(tmp, &usb_dr_regs->portsc);
 }
}

/*
 * Pull-up D+, signalling connect by periperal. Also used in
 * data-line pulsing in SRP
 */
void fsl_otg_loc_conn(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 u32 tmp;

 tmp = fsl_readl(&usb_dr_regs->otgsc) & ~OTGSC_INTSTS_MASK;

 if (on)
  tmp |= OTGSC_CTRL_DATA_PULSING;
 else
  tmp &= ~OTGSC_CTRL_DATA_PULSING;

 fsl_writel(tmp, &usb_dr_regs->otgsc);
}

/*
 * Generate SOF by host.  This is controlled through suspend/resume the
 * port.  In host mode, controller will automatically send SOF.
 * Suspend will block the data on the port.
 */
void fsl_otg_loc_sof(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 u32 tmp;

 tmp = fsl_readl(&fsl_otg_dev->dr_mem_map->portsc) & ~PORTSC_W1C_BITS;
 if (on)
  tmp |= PORTSC_PORT_FORCE_RESUME;
 else
  tmp |= PORTSC_PORT_SUSPEND;

 fsl_writel(tmp, &fsl_otg_dev->dr_mem_map->portsc);

}

/* Start SRP pulsing by data-line pulsing, followed with v-bus pulsing. */
void fsl_otg_start_pulse(struct otg_fsm *fsm)
{
 u32 tmp;

 srp_wait_done = 0;
#ifdef HA_DATA_PULSE
 tmp = fsl_readl(&usb_dr_regs->otgsc) & ~OTGSC_INTSTS_MASK;
 tmp |= OTGSC_HA_DATA_PULSE;
 fsl_writel(tmp, &usb_dr_regs->otgsc);
#else
 fsl_otg_loc_conn(1);
#endif

 fsl_otg_add_timer(fsm, b_data_pulse_tmr);
}

void b_data_pulse_end(unsigned long foo)
{
#ifdef HA_DATA_PULSE
#else
 fsl_otg_loc_conn(0);
#endif

 /* Do VBUS pulse after data pulse */
 fsl_otg_pulse_vbus();
}

void fsl_otg_pulse_vbus(void)
{
 srp_wait_done = 0;
 fsl_otg_chrg_vbus(&fsl_otg_dev->fsm, 1);
 /* start the timer to end vbus charge */
 fsl_otg_add_timer(&fsl_otg_dev->fsm, b_vbus_pulse_tmr);
}

void b_vbus_pulse_end(unsigned long foo)
{
 fsl_otg_chrg_vbus(&fsl_otg_dev->fsm, 0);

 /*
 * As USB3300 using the same a_sess_vld and b_sess_vld voltage
 * we need to discharge the bus for a while to distinguish
 * residual voltage of vbus pulsing and A device pull up
 */
 fsl_otg_dischrg_vbus(1);
 fsl_otg_add_timer(&fsl_otg_dev->fsm, b_srp_wait_tmr);
}

void b_srp_end(unsigned long foo)
{
 fsl_otg_dischrg_vbus(0);
 srp_wait_done = 1;

 if ((fsl_otg_dev->phy.otg->state == OTG_STATE_B_SRP_INIT) &&
     fsl_otg_dev->fsm.b_sess_vld)
  fsl_otg_dev->fsm.b_srp_done = 1;
}

/*
 * Workaround for a_host suspending too fast.  When a_bus_req=0,
 * a_host will start by SRP.  It needs to set b_hnp_enable before
 * actually suspending to start HNP
 */
void a_wait_enum(unsigned long foo)
{
 VDBG("a_wait_enum timeout\n");
 if (!fsl_otg_dev->phy.otg->host->b_hnp_enable)
  fsl_otg_add_timer(&fsl_otg_dev->fsm, a_wait_enum_tmr);
 else
  otg_statemachine(&fsl_otg_dev->fsm);
}

/* The timeout callback function to set time out bit */
void set_tmout(unsigned long indicator)
{
 *(int *)indicator = 1;
}

/* Initialize timers */
int fsl_otg_init_timers(struct otg_fsm *fsm)
{
 /* FSM used timers */
 a_wait_vrise_tmr = otg_timer_initializer(&set_tmout, TA_WAIT_VRISE,
    (unsigned long)&fsm->a_wait_vrise_tmout);
 if (!a_wait_vrise_tmr)
  return -ENOMEM;

 a_wait_bcon_tmr = otg_timer_initializer(&set_tmout, TA_WAIT_BCON,
    (unsigned long)&fsm->a_wait_bcon_tmout);
 if (!a_wait_bcon_tmr)
  return -ENOMEM;

 a_aidl_bdis_tmr = otg_timer_initializer(&set_tmout, TA_AIDL_BDIS,
    (unsigned long)&fsm->a_aidl_bdis_tmout);
 if (!a_aidl_bdis_tmr)
  return -ENOMEM;

 b_ase0_brst_tmr = otg_timer_initializer(&set_tmout, TB_ASE0_BRST,
    (unsigned long)&fsm->b_ase0_brst_tmout);
 if (!b_ase0_brst_tmr)
  return -ENOMEM;

 b_se0_srp_tmr = otg_timer_initializer(&set_tmout, TB_SE0_SRP,
    (unsigned long)&fsm->b_se0_srp);
 if (!b_se0_srp_tmr)
  return -ENOMEM;

 b_srp_fail_tmr = otg_timer_initializer(&set_tmout, TB_SRP_FAIL,
    (unsigned long)&fsm->b_srp_done);
 if (!b_srp_fail_tmr)
  return -ENOMEM;

 a_wait_enum_tmr = otg_timer_initializer(&a_wait_enum, 10,
    (unsigned long)&fsm);
 if (!a_wait_enum_tmr)
  return -ENOMEM;

 /* device driver used timers */
 b_srp_wait_tmr = otg_timer_initializer(&b_srp_end, TB_SRP_WAIT, 0);
 if (!b_srp_wait_tmr)
  return -ENOMEM;

 b_data_pulse_tmr = otg_timer_initializer(&b_data_pulse_end,
    TB_DATA_PLS, 0);
 if (!b_data_pulse_tmr)
  return -ENOMEM;

 b_vbus_pulse_tmr = otg_timer_initializer(&b_vbus_pulse_end,
    TB_VBUS_PLS, 0);
 if (!b_vbus_pulse_tmr)
  return -ENOMEM;

 return 0;
}

/* Uninitialize timers */
void fsl_otg_uninit_timers(void)
{
 /* FSM used timers */
 kfree(a_wait_vrise_tmr);
 kfree(a_wait_bcon_tmr);
 kfree(a_aidl_bdis_tmr);
 kfree(b_ase0_brst_tmr);
 kfree(b_se0_srp_tmr);
 kfree(b_srp_fail_tmr);
 kfree(a_wait_enum_tmr);

 /* device driver used timers */
 kfree(b_srp_wait_tmr);
 kfree(b_data_pulse_tmr);
 kfree(b_vbus_pulse_tmr);
}

static struct fsl_otg_timer *fsl_otg_get_timer(enum otg_fsm_timer t)
{
 struct fsl_otg_timer *timer;

 /* REVISIT: use array of pointers to timers instead */
 switch (t) {
 case A_WAIT_VRISE:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 case A_WAIT_BCON:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 case A_AIDL_BDIS:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 case B_ASE0_BRST:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 case B_SE0_SRP:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 case B_SRP_FAIL:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 case A_WAIT_ENUM:
  timer = a_wait_vrise_tmr;
  break;
 default:
  timer = NULL;
 }

 return timer;
}

/* Add timer to timer list */
void fsl_otg_add_timer(struct otg_fsm *fsm, void *gtimer)
{
 struct fsl_otg_timer *timer = gtimer;
 struct fsl_otg_timer *tmp_timer;

 /*
 * Check if the timer is already in the active list,
 * if so update timer count
 */
 list_for_each_entry(tmp_timer, &active_timers, list)
     if (tmp_timer == timer) {
  timer->count = timer->expires;
  return;
 }
 timer->count = timer->expires;
 list_add_tail(&timer->list, &active_timers);
}

static void fsl_otg_fsm_add_timer(struct otg_fsm *fsm, enum otg_fsm_timer t)
{
 struct fsl_otg_timer *timer;

 timer = fsl_otg_get_timer(t);
 if (!timer)
  return;

 fsl_otg_add_timer(fsm, timer);
}

/* Remove timer from the timer list; clear timeout status */
void fsl_otg_del_timer(struct otg_fsm *fsm, void *gtimer)
{
 struct fsl_otg_timer *timer = gtimer;
 struct fsl_otg_timer *tmp_timer, *del_tmp;

 list_for_each_entry_safe(tmp_timer, del_tmp, &active_timers, list)
  if (tmp_timer == timer)
   list_del(&timer->list);
}

static void fsl_otg_fsm_del_timer(struct otg_fsm *fsm, enum otg_fsm_timer t)
{
 struct fsl_otg_timer *timer;

 timer = fsl_otg_get_timer(t);
 if (!timer)
  return;

 fsl_otg_del_timer(fsm, timer);
}

/* Reset controller, not reset the bus */
void otg_reset_controller(void)
{
 u32 command;

 command = fsl_readl(&usb_dr_regs->usbcmd);
 command |= (1 << 1);
 fsl_writel(command, &usb_dr_regs->usbcmd);
 while (fsl_readl(&usb_dr_regs->usbcmd) & (1 << 1))
  ;
}

/* Call suspend/resume routines in host driver */
int fsl_otg_start_host(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 struct usb_otg *otg = fsm->otg;
 struct device *dev;
 struct fsl_otg *otg_dev =
  container_of(otg->usb_phy, struct fsl_otg, phy);
 u32 retval = 0;

 if (!otg->host)
  return -ENODEV;
 dev = otg->host->controller;

 /*
 * Update a_vbus_vld state as a_vbus_vld int is disabled
 * in device mode
 */
 fsm->a_vbus_vld =
  !!(fsl_readl(&usb_dr_regs->otgsc) & OTGSC_STS_A_VBUS_VALID);
 if (on) {
  /* start fsl usb host controller */
  if (otg_dev->host_working)
   goto end;
  else {
   otg_reset_controller();
   VDBG("host on......\n");
   if (dev->driver->pm && dev->driver->pm->resume) {
    retval = dev->driver->pm->resume(dev);
    if (fsm->id) {
     /* default-b */
     fsl_otg_drv_vbus(fsm, 1);
     /*
 * Workaround: b_host can't driver
 * vbus, but PP in PORTSC needs to
 * be 1 for host to work.
 * So we set drv_vbus bit in
 * transceiver to 0 thru ULPI.
 */
     write_ulpi(0x0c, 0x20);
    }
   }

   otg_dev->host_working = 1;
  }
 } else {
  /* stop fsl usb host controller */
  if (!otg_dev->host_working)
   goto end;
  else {
   VDBG("host off......\n");
   if (dev && dev->driver) {
    if (dev->driver->pm && dev->driver->pm->suspend)
     retval = dev->driver->pm->suspend(dev);
    if (fsm->id)
     /* default-b */
     fsl_otg_drv_vbus(fsm, 0);
   }
   otg_dev->host_working = 0;
  }
 }
end:
 return retval;
}

/*
 * Call suspend and resume function in udc driver
 * to stop and start udc driver.
 */
int fsl_otg_start_gadget(struct otg_fsm *fsm, int on)
{
 struct usb_otg *otg = fsm->otg;
 struct device *dev;

 if (!otg->gadget || !otg->gadget->dev.parent)
  return -ENODEV;

 VDBG("gadget %s\n", str_on_off(on));
 dev = otg->gadget->dev.parent;

 if (on) {
  if (dev->driver->resume)
   dev->driver->resume(dev);
 } else {
  if (dev->driver->suspend)
   dev->driver->suspend(dev, otg_suspend_state);
 }

 return 0;
}

/*
 * Called by initialization code of host driver.  Register host controller
 * to the OTG.  Suspend host for OTG role detection.
 */
static int fsl_otg_set_host(struct usb_otg *otg, struct usb_bus *host)
{
 struct fsl_otg *otg_dev;

 if (!otg)
  return -ENODEV;

 otg_dev = container_of(otg->usb_phy, struct fsl_otg, phy);
 if (otg_dev != fsl_otg_dev)
  return -ENODEV;

 otg->host = host;

 otg_dev->fsm.a_bus_drop = 0;
 otg_dev->fsm.a_bus_req = 1;

 if (host) {
  VDBG("host off......\n");

  otg->host->otg_port = fsl_otg_initdata.otg_port;
  otg->host->is_b_host = otg_dev->fsm.id;
  /*
 * must leave time for hub_wq to finish its thing
 * before yanking the host driver out from under it,
 * so suspend the host after a short delay.
 */
  otg_dev->host_working = 1;
  schedule_delayed_work(&otg_dev->otg_event, 100);
  return 0;
 } else {
  /* host driver going away */
  if (!(fsl_readl(&otg_dev->dr_mem_map->otgsc) &
        OTGSC_STS_USB_ID)) {
   /* Mini-A cable connected */
   struct otg_fsm *fsm = &otg_dev->fsm;

   otg->state = OTG_STATE_UNDEFINED;
   fsm->protocol = PROTO_UNDEF;
  }
 }

 otg_dev->host_working = 0;

 otg_statemachine(&otg_dev->fsm);

 return 0;
}

/* Called by initialization code of udc.  Register udc to OTG. */
static int fsl_otg_set_peripheral(struct usb_otg *otg,
     struct usb_gadget *gadget)
{
 struct fsl_otg *otg_dev;

 if (!otg)
  return -ENODEV;

 otg_dev = container_of(otg->usb_phy, struct fsl_otg, phy);
 VDBG("otg_dev 0x%x\n", (int)otg_dev);
 VDBG("fsl_otg_dev 0x%x\n", (int)fsl_otg_dev);
 if (otg_dev != fsl_otg_dev)
  return -ENODEV;

 if (!gadget) {
  if (!otg->default_a)
   otg->gadget->ops->vbus_draw(otg->gadget, 0);
  usb_gadget_vbus_disconnect(otg->gadget);
  otg->gadget = 0;
  otg_dev->fsm.b_bus_req = 0;
  otg_statemachine(&otg_dev->fsm);
  return 0;
 }

 otg->gadget = gadget;
 otg->gadget->is_a_peripheral = !otg_dev->fsm.id;

 otg_dev->fsm.b_bus_req = 1;

 /* start the gadget right away if the ID pin says Mini-B */
 pr_debug("ID pin=%d\n", otg_dev->fsm.id);
 if (otg_dev->fsm.id == 1) {
  fsl_otg_start_host(&otg_dev->fsm, 0);
  otg_drv_vbus(&otg_dev->fsm, 0);
  fsl_otg_start_gadget(&otg_dev->fsm, 1);
 }

 return 0;
}

/*
 * Delayed pin detect interrupt processing.
 *
 * When the Mini-A cable is disconnected from the board,
 * the pin-detect interrupt happens before the disconnect
 * interrupts for the connected device(s).  In order to
 * process the disconnect interrupt(s) prior to switching
 * roles, the pin-detect interrupts are delayed, and handled
 * by this routine.
 */
static void fsl_otg_event(struct work_struct *work)
{
 struct fsl_otg *og = container_of(work, struct fsl_otg, otg_event.work);
 struct otg_fsm *fsm = &og->fsm;

 if (fsm->id) {  /* switch to gadget */
  fsl_otg_start_host(fsm, 0);
  otg_drv_vbus(fsm, 0);
  fsl_otg_start_gadget(fsm, 1);
 }
}

/* B-device start SRP */
static int fsl_otg_start_srp(struct usb_otg *otg)
{
 struct fsl_otg *otg_dev;

 if (!otg || otg->state != OTG_STATE_B_IDLE)
  return -ENODEV;

 otg_dev = container_of(otg->usb_phy, struct fsl_otg, phy);
 if (otg_dev != fsl_otg_dev)
  return -ENODEV;

 otg_dev->fsm.b_bus_req = 1;
 otg_statemachine(&otg_dev->fsm);

 return 0;
}

/* A_host suspend will call this function to start hnp */
static int fsl_otg_start_hnp(struct usb_otg *otg)
{
 struct fsl_otg *otg_dev;

 if (!otg)
  return -ENODEV;

 otg_dev = container_of(otg->usb_phy, struct fsl_otg, phy);
 if (otg_dev != fsl_otg_dev)
  return -ENODEV;

 pr_debug("start_hnp...\n");

 /* clear a_bus_req to enter a_suspend state */
 otg_dev->fsm.a_bus_req = 0;
 otg_statemachine(&otg_dev->fsm);

 return 0;
}

/*
 * Interrupt handler.  OTG/host/peripheral share the same int line.
 * OTG driver clears OTGSC interrupts and leaves USB interrupts
 * intact.  It needs to have knowledge of some USB interrupts
 * such as port change.
 */
irqreturn_t fsl_otg_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct otg_fsm *fsm = &((struct fsl_otg *)dev_id)->fsm;
 struct usb_otg *otg = ((struct fsl_otg *)dev_id)->phy.otg;
 u32 otg_int_src, otg_sc;

 otg_sc = fsl_readl(&usb_dr_regs->otgsc);
 otg_int_src = otg_sc & OTGSC_INTSTS_MASK & (otg_sc >> 8);

 /* Only clear otg interrupts */
 fsl_writel(otg_sc, &usb_dr_regs->otgsc);

 /*FIXME: ID change not generate when init to 0 */
 fsm->id = (otg_sc & OTGSC_STS_USB_ID) ? 1 : 0;
 otg->default_a = (fsm->id == 0);

 /* process OTG interrupts */
 if (otg_int_src) {
  if (otg_int_src & OTGSC_INTSTS_USB_ID) {
   fsm->id = (otg_sc & OTGSC_STS_USB_ID) ? 1 : 0;
   otg->default_a = (fsm->id == 0);
   /* clear conn information */
   if (fsm->id)
    fsm->b_conn = 0;
   else
    fsm->a_conn = 0;

   if (otg->host)
    otg->host->is_b_host = fsm->id;
   if (otg->gadget)
    otg->gadget->is_a_peripheral = !fsm->id;
   VDBG("ID int (ID is %d)\n", fsm->id);

   if (fsm->id) { /* switch to gadget */
    schedule_delayed_work(
     &((struct fsl_otg *)dev_id)->otg_event,
     100);
   } else { /* switch to host */
    cancel_delayed_work(&
          ((struct fsl_otg *)dev_id)->
          otg_event);
    fsl_otg_start_gadget(fsm, 0);
    otg_drv_vbus(fsm, 1);
    fsl_otg_start_host(fsm, 1);
   }
   return IRQ_HANDLED;
  }
 }
 return IRQ_NONE;
}

static struct otg_fsm_ops fsl_otg_ops = {
 .chrg_vbus = fsl_otg_chrg_vbus,
 .drv_vbus = fsl_otg_drv_vbus,
 .loc_conn = fsl_otg_loc_conn,
 .loc_sof = fsl_otg_loc_sof,
 .start_pulse = fsl_otg_start_pulse,

 .add_timer = fsl_otg_fsm_add_timer,
 .del_timer = fsl_otg_fsm_del_timer,

 .start_host = fsl_otg_start_host,
 .start_gadget = fsl_otg_start_gadget,
};

/* Initialize the global variable fsl_otg_dev and request IRQ for OTG */
static int fsl_otg_conf(struct platform_device *pdev)
{
 struct fsl_otg *fsl_otg_tc;
 int status;

 if (fsl_otg_dev)
  return 0;

 /* allocate space to fsl otg device */
 fsl_otg_tc = kzalloc(sizeof(struct fsl_otg), GFP_KERNEL);
 if (!fsl_otg_tc)
  return -ENOMEM;

 fsl_otg_tc->phy.otg = kzalloc(sizeof(struct usb_otg), GFP_KERNEL);
 if (!fsl_otg_tc->phy.otg) {
  kfree(fsl_otg_tc);
  return -ENOMEM;
 }

 INIT_DELAYED_WORK(&fsl_otg_tc->otg_event, fsl_otg_event);

 INIT_LIST_HEAD(&active_timers);
 status = fsl_otg_init_timers(&fsl_otg_tc->fsm);
 if (status) {
  pr_info("Couldn't init OTG timers\n");
  goto err;
 }
 mutex_init(&fsl_otg_tc->fsm.lock);

 /* Set OTG state machine operations */
 fsl_otg_tc->fsm.ops = &fsl_otg_ops;

 /* initialize the otg structure */
 fsl_otg_tc->phy.label = DRIVER_DESC;
 fsl_otg_tc->phy.dev = &pdev->dev;

 fsl_otg_tc->phy.otg->usb_phy = &fsl_otg_tc->phy;
 fsl_otg_tc->phy.otg->set_host = fsl_otg_set_host;
 fsl_otg_tc->phy.otg->set_peripheral = fsl_otg_set_peripheral;
 fsl_otg_tc->phy.otg->start_hnp = fsl_otg_start_hnp;
 fsl_otg_tc->phy.otg->start_srp = fsl_otg_start_srp;

 fsl_otg_dev = fsl_otg_tc;

 /* Store the otg transceiver */
 status = usb_add_phy(&fsl_otg_tc->phy, USB_PHY_TYPE_USB2);
 if (status) {
  pr_warn(FSL_OTG_NAME ": unable to register OTG transceiver.\n");
  goto err;
 }

 return 0;
err:
 fsl_otg_uninit_timers();
 kfree(fsl_otg_tc->phy.otg);
 kfree(fsl_otg_tc);
 return status;
}

/* OTG Initialization */
int usb_otg_start(struct platform_device *pdev)
{
 struct fsl_otg *p_otg;
 struct usb_phy *otg_trans = usb_get_phy(USB_PHY_TYPE_USB2);
 struct otg_fsm *fsm;
 int status;
 struct resource *res;
 u32 temp;
 struct fsl_usb2_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);

 p_otg = container_of(otg_trans, struct fsl_otg, phy);
 fsm = &p_otg->fsm;

 /* Initialize the state machine structure with default values */
 SET_OTG_STATE(otg_trans, OTG_STATE_UNDEFINED);
 fsm->otg = p_otg->phy.otg;

 /* We don't require predefined MEM/IRQ resource index */
 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 if (!res)
  return -ENXIO;

 /* We don't request_mem_region here to enable resource sharing
 * with host/device */

 usb_dr_regs = ioremap(res->start, sizeof(struct usb_dr_mmap));
 p_otg->dr_mem_map = (struct usb_dr_mmap *)usb_dr_regs;
 pdata->regs = (void *)usb_dr_regs;

 if (pdata->init && pdata->init(pdev) != 0)
  return -EINVAL;

#ifdef CONFIG_PPC32
 if (pdata->big_endian_mmio) {
  _fsl_readl = _fsl_readl_be;
  _fsl_writel = _fsl_writel_be;
 } else {
  _fsl_readl = _fsl_readl_le;
  _fsl_writel = _fsl_writel_le;
 }
#endif

 /* request irq */
 p_otg->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (p_otg->irq < 0)
  return p_otg->irq;
 status = request_irq(p_otg->irq, fsl_otg_isr,
    IRQF_SHARED, driver_name, p_otg);
 if (status) {
  dev_dbg(p_otg->phy.dev, "can't get IRQ %d, error %d\n",
   p_otg->irq, status);
  iounmap(p_otg->dr_mem_map);
  kfree(p_otg->phy.otg);
  kfree(p_otg);
  return status;
 }

 /* stop the controller */
 temp = fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->usbcmd);
 temp &= ~USB_CMD_RUN_STOP;
 fsl_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->usbcmd);

 /* reset the controller */
 temp = fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->usbcmd);
 temp |= USB_CMD_CTRL_RESET;
 fsl_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->usbcmd);

 /* wait reset completed */
 while (fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->usbcmd) & USB_CMD_CTRL_RESET)
  ;

 /* configure the VBUSHS as IDLE(both host and device) */
 temp = USB_MODE_STREAM_DISABLE | (pdata->es ? USB_MODE_ES : 0);
 fsl_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->usbmode);

 /* configure PHY interface */
 temp = fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->portsc);
 temp &= ~(PORTSC_PHY_TYPE_SEL | PORTSC_PTW);
 switch (pdata->phy_mode) {
 case FSL_USB2_PHY_ULPI:
  temp |= PORTSC_PTS_ULPI;
  break;
 case FSL_USB2_PHY_UTMI_WIDE:
  temp |= PORTSC_PTW_16BIT;
  fallthrough;
 case FSL_USB2_PHY_UTMI:
  temp |= PORTSC_PTS_UTMI;
  fallthrough;
 default:
  break;
 }
 fsl_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->portsc);

 if (pdata->have_sysif_regs) {
  /* configure control enable IO output, big endian register */
  temp = __raw_readl(&p_otg->dr_mem_map->control);
  temp |= USB_CTRL_IOENB;
  __raw_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->control);
 }

 /* disable all interrupt and clear all OTGSC status */
 temp = fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->otgsc);
 temp &= ~OTGSC_INTERRUPT_ENABLE_BITS_MASK;
 temp |= OTGSC_INTERRUPT_STATUS_BITS_MASK | OTGSC_CTRL_VBUS_DISCHARGE;
 fsl_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->otgsc);

 /*
 * The identification (id) input is FALSE when a Mini-A plug is inserted
 * in the devices Mini-AB receptacle. Otherwise, this input is TRUE.
 * Also: record initial state of ID pin
 */
 if (fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->otgsc) & OTGSC_STS_USB_ID) {
  p_otg->phy.otg->state = OTG_STATE_UNDEFINED;
  p_otg->fsm.id = 1;
 } else {
  p_otg->phy.otg->state = OTG_STATE_A_IDLE;
  p_otg->fsm.id = 0;
 }

 pr_debug("initial ID pin=%d\n", p_otg->fsm.id);

 /* enable OTG ID pin interrupt */
 temp = fsl_readl(&p_otg->dr_mem_map->otgsc);
 temp |= OTGSC_INTR_USB_ID_EN;
 temp &= ~(OTGSC_CTRL_VBUS_DISCHARGE | OTGSC_INTR_1MS_TIMER_EN);
 fsl_writel(temp, &p_otg->dr_mem_map->otgsc);

 return 0;
}

static int fsl_otg_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int ret;

 if (!dev_get_platdata(&pdev->dev))
  return -ENODEV;

 /* configure the OTG */
 ret = fsl_otg_conf(pdev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "Couldn't configure OTG module\n");
  return ret;
 }

 /* start OTG */
 ret = usb_otg_start(pdev);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "Can't init FSL OTG device\n");
  return ret;
 }

 return ret;
}

static void fsl_otg_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct fsl_usb2_platform_data *pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);

 usb_remove_phy(&fsl_otg_dev->phy);
 free_irq(fsl_otg_dev->irq, fsl_otg_dev);

 iounmap((void *)usb_dr_regs);

 fsl_otg_uninit_timers();
 kfree(fsl_otg_dev->phy.otg);
 kfree(fsl_otg_dev);

 if (pdata->exit)
  pdata->exit(pdev);
}

struct platform_driver fsl_otg_driver = {
 .probe = fsl_otg_probe,
 .remove = fsl_otg_remove,
 .driver = {
  .name = driver_name,
 },
};

module_platform_driver(fsl_otg_driver);

MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_INFO);
MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_LICENSE("GPL");