Quelle  rtmutex.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * RT-Mutexes: simple blocking mutual exclusion locks with PI support
 *
 * started by Ingo Molnar and Thomas Gleixner.
 *
 *  Copyright (C) 2004-2006 Red Hat, Inc., Ingo Molnar <mingo@redhat.com>
 *  Copyright (C) 2005-2006 Timesys Corp., Thomas Gleixner <tglx@timesys.com>
 *  Copyright (C) 2005 Kihon Technologies Inc., Steven Rostedt
 *  Copyright (C) 2006 Esben Nielsen
 * Adaptive Spinlocks:
 *  Copyright (C) 2008 Novell, Inc., Gregory Haskins, Sven Dietrich,
 *      and Peter Morreale,
 * Adaptive Spinlocks simplification:
 *  Copyright (C) 2008 Red Hat, Inc., Steven Rostedt <srostedt@redhat.com>
 *
 *  See Documentation/locking/rt-mutex-design.rst for details.
 */
#include <linux/sched.h>
#include <linux/sched/debug.h>
#include <linux/sched/deadline.h>
#include <linux/sched/signal.h>
#include <linux/sched/rt.h>
#include <linux/sched/wake_q.h>
#include <linux/ww_mutex.h>

#include <trace/events/lock.h>

#include "rtmutex_common.h"
#include "lock_events.h"

#ifndef WW_RT
# define build_ww_mutex() (false)
# define ww_container_of(rtm) NULL

static inline int __ww_mutex_add_waiter(struct rt_mutex_waiter *waiter,
     struct rt_mutex *lock,
     struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
     struct wake_q_head *wake_q)
{
 return 0;
}

static inline void __ww_mutex_check_waiters(struct rt_mutex *lock,
         struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
         struct wake_q_head *wake_q)
{
}

static inline void ww_mutex_lock_acquired(struct ww_mutex *lock,
       struct ww_acquire_ctx *ww_ctx)
{
}

static inline int __ww_mutex_check_kill(struct rt_mutex *lock,
     struct rt_mutex_waiter *waiter,
     struct ww_acquire_ctx *ww_ctx)
{
 return 0;
}

#else
# define build_ww_mutex() (true)
# define ww_container_of(rtm) container_of(rtm, struct ww_mutex, base)
# include "ww_mutex.h"
#endif

/*
 * lock->owner state tracking:
 *
 * lock->owner holds the task_struct pointer of the owner. Bit 0
 * is used to keep track of the "lock has waiters" state.
 *
 * owner bit0
 * NULL 0 lock is free (fast acquire possible)
 * NULL 1 lock is free and has waiters and the top waiter
 * is going to take the lock*
 * taskpointer 0 lock is held (fast release possible)
 * taskpointer 1 lock is held and has waiters**
 *
 * The fast atomic compare exchange based acquire and release is only
 * possible when bit 0 of lock->owner is 0.
 *
 * (*) It also can be a transitional state when grabbing the lock
 * with ->wait_lock is held. To prevent any fast path cmpxchg to the lock,
 * we need to set the bit0 before looking at the lock, and the owner may be
 * NULL in this small time, hence this can be a transitional state.
 *
 * (**) There is a small time when bit 0 is set but there are no
 * waiters. This can happen when grabbing the lock in the slow path.
 * To prevent a cmpxchg of the owner releasing the lock, we need to
 * set this bit before looking at the lock.
 */

static __always_inline struct task_struct *
rt_mutex_owner_encode(struct rt_mutex_base *lock, struct task_struct *owner)
{
 unsigned long val = (unsigned long)owner;

 if (rt_mutex_has_waiters(lock))
  val |= RT_MUTEX_HAS_WAITERS;

 return (struct task_struct *)val;
}

static __always_inline void
rt_mutex_set_owner(struct rt_mutex_base *lock, struct task_struct *owner)
{
 /*
 * lock->wait_lock is held but explicit acquire semantics are needed
 * for a new lock owner so WRITE_ONCE is insufficient.
 */
 xchg_acquire(&lock->owner, rt_mutex_owner_encode(lock, owner));
}

static __always_inline void rt_mutex_clear_owner(struct rt_mutex_base *lock)
{
 /* lock->wait_lock is held so the unlock provides release semantics. */
 WRITE_ONCE(lock->owner, rt_mutex_owner_encode(lock, NULL));
}

static __always_inline void clear_rt_mutex_waiters(struct rt_mutex_base *lock)
{
 lock->owner = (struct task_struct *)
   ((unsigned long)lock->owner & ~RT_MUTEX_HAS_WAITERS);
}

static __always_inline void
fixup_rt_mutex_waiters(struct rt_mutex_base *lock, bool acquire_lock)
{
 unsigned long owner, *p = (unsigned long *) &lock->owner;

 if (rt_mutex_has_waiters(lock))
  return;

 /*
 * The rbtree has no waiters enqueued, now make sure that the
 * lock->owner still has the waiters bit set, otherwise the
 * following can happen:
 *
 * CPU 0 CPU 1 CPU2
 * l->owner=T1
 * rt_mutex_lock(l)
 * lock(l->lock)
 * l->owner = T1 | HAS_WAITERS;
 * enqueue(T2)
 * boost()
 *   unlock(l->lock)
 * block()
 *
 * rt_mutex_lock(l)
 * lock(l->lock)
 * l->owner = T1 | HAS_WAITERS;
 * enqueue(T3)
 * boost()
 *   unlock(l->lock)
 * block()
 * signal(->T2) signal(->T3)
 * lock(l->lock)
 * dequeue(T2)
 * deboost()
 *   unlock(l->lock)
 * lock(l->lock)
 * dequeue(T3)
 *  ==> wait list is empty
 * deboost()
 *  unlock(l->lock)
 * lock(l->lock)
 * fixup_rt_mutex_waiters()
 *   if (wait_list_empty(l) {
 *     l->owner = owner
 *     owner = l->owner & ~HAS_WAITERS;
 *       ==> l->owner = T1
 *   }
 * lock(l->lock)
 * rt_mutex_unlock(l) fixup_rt_mutex_waiters()
 *   if (wait_list_empty(l) {
 *     owner = l->owner & ~HAS_WAITERS;
 * cmpxchg(l->owner, T1, NULL)
 *  ===> Success (l->owner = NULL)
 *
 *     l->owner = owner
 *       ==> l->owner = T1
 *   }
 *
 * With the check for the waiter bit in place T3 on CPU2 will not
 * overwrite. All tasks fiddling with the waiters bit are
 * serialized by l->lock, so nothing else can modify the waiters
 * bit. If the bit is set then nothing can change l->owner either
 * so the simple RMW is safe. The cmpxchg() will simply fail if it
 * happens in the middle of the RMW because the waiters bit is
 * still set.
 */
 owner = READ_ONCE(*p);
 if (owner & RT_MUTEX_HAS_WAITERS) {
  /*
 * See rt_mutex_set_owner() and rt_mutex_clear_owner() on
 * why xchg_acquire() is used for updating owner for
 * locking and WRITE_ONCE() for unlocking.
 *
 * WRITE_ONCE() would work for the acquire case too, but
 * in case that the lock acquisition failed it might
 * force other lockers into the slow path unnecessarily.
 */
  if (acquire_lock)
   xchg_acquire(p, owner & ~RT_MUTEX_HAS_WAITERS);
  else
   WRITE_ONCE(*p, owner & ~RT_MUTEX_HAS_WAITERS);
 }
}

/*
 * We can speed up the acquire/release, if there's no debugging state to be
 * set up.
 */
#ifndef CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES
static __always_inline bool rt_mutex_cmpxchg_acquire(struct rt_mutex_base *lock,
           struct task_struct *old,
           struct task_struct *new)
{
 return try_cmpxchg_acquire(&lock->owner, &old, new);
}

static __always_inline bool rt_mutex_try_acquire(struct rt_mutex_base *lock)
{
 return rt_mutex_cmpxchg_acquire(lock, NULL, current);
}

static __always_inline bool rt_mutex_cmpxchg_release(struct rt_mutex_base *lock,
           struct task_struct *old,
           struct task_struct *new)
{
 return try_cmpxchg_release(&lock->owner, &old, new);
}

/*
 * Callers must hold the ->wait_lock -- which is the whole purpose as we force
 * all future threads that attempt to [Rmw] the lock to the slowpath. As such
 * relaxed semantics suffice.
 */
static __always_inline void mark_rt_mutex_waiters(struct rt_mutex_base *lock)
{
 unsigned long *p = (unsigned long *) &lock->owner;
 unsigned long owner, new;

 owner = READ_ONCE(*p);
 do {
  new = owner | RT_MUTEX_HAS_WAITERS;
 } while (!try_cmpxchg_relaxed(p, &owner, new));

 /*
 * The cmpxchg loop above is relaxed to avoid back-to-back ACQUIRE
 * operations in the event of contention. Ensure the successful
 * cmpxchg is visible.
 */
 smp_mb__after_atomic();
}

/*
 * Safe fastpath aware unlock:
 * 1) Clear the waiters bit
 * 2) Drop lock->wait_lock
 * 3) Try to unlock the lock with cmpxchg
 */
static __always_inline bool unlock_rt_mutex_safe(struct rt_mutex_base *lock,
       unsigned long flags)
 __releases(lock->wait_lock)
{
 struct task_struct *owner = rt_mutex_owner(lock);

 clear_rt_mutex_waiters(lock);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&lock->wait_lock, flags);
 /*
 * If a new waiter comes in between the unlock and the cmpxchg
 * we have two situations:
 *
 * unlock(wait_lock);
 * lock(wait_lock);
 * cmpxchg(p, owner, 0) == owner
 * mark_rt_mutex_waiters(lock);
 * acquire(lock);
 * or:
 *
 * unlock(wait_lock);
 * lock(wait_lock);
 * mark_rt_mutex_waiters(lock);
 *
 * cmpxchg(p, owner, 0) != owner
 * enqueue_waiter();
 * unlock(wait_lock);
 * lock(wait_lock);
 * wake waiter();
 * unlock(wait_lock);
 * lock(wait_lock);
 * acquire(lock);
 */
 return rt_mutex_cmpxchg_release(lock, owner, NULL);
}

#else
static __always_inline bool rt_mutex_cmpxchg_acquire(struct rt_mutex_base *lock,
           struct task_struct *old,
           struct task_struct *new)
{
 return false;

}

static int __sched rt_mutex_slowtrylock(struct rt_mutex_base *lock);

static __always_inline bool rt_mutex_try_acquire(struct rt_mutex_base *lock)
{
 /*
 * With debug enabled rt_mutex_cmpxchg trylock() will always fail.
 *
 * Avoid unconditionally taking the slow path by using
 * rt_mutex_slow_trylock() which is covered by the debug code and can
 * acquire a non-contended rtmutex.
 */
 return rt_mutex_slowtrylock(lock);
}

static __always_inline bool rt_mutex_cmpxchg_release(struct rt_mutex_base *lock,
           struct task_struct *old,
           struct task_struct *new)
{
 return false;
}

static __always_inline void mark_rt_mutex_waiters(struct rt_mutex_base *lock)
{
 lock->owner = (struct task_struct *)
   ((unsigned long)lock->owner | RT_MUTEX_HAS_WAITERS);
}

/*
 * Simple slow path only version: lock->owner is protected by lock->wait_lock.
 */
static __always_inline bool unlock_rt_mutex_safe(struct rt_mutex_base *lock,
       unsigned long flags)
 __releases(lock->wait_lock)
{
 lock->owner = NULL;
 raw_spin_unlock_irqrestore(&lock->wait_lock, flags);
 return true;
}
#endif

static __always_inline int __waiter_prio(struct task_struct *task)
{
 int prio = task->prio;

 if (!rt_or_dl_prio(prio))
  return DEFAULT_PRIO;

 return prio;
}

/*
 * Update the waiter->tree copy of the sort keys.
 */
static __always_inline void
waiter_update_prio(struct rt_mutex_waiter *waiter, struct task_struct *task)
{
 lockdep_assert_held(&waiter->lock->wait_lock);
 lockdep_assert(RB_EMPTY_NODE(&waiter->tree.entry));

 waiter->tree.prio = __waiter_prio(task);
 waiter->tree.deadline = task->dl.deadline;
}

/*
 * Update the waiter->pi_tree copy of the sort keys (from the tree copy).
 */
static __always_inline void
waiter_clone_prio(struct rt_mutex_waiter *waiter, struct task_struct *task)
{
 lockdep_assert_held(&waiter->lock->wait_lock);
 lockdep_assert_held(&task->pi_lock);
 lockdep_assert(RB_EMPTY_NODE(&waiter->pi_tree.entry));

 waiter->pi_tree.prio = waiter->tree.prio;
 waiter->pi_tree.deadline = waiter->tree.deadline;
}

/*
 * Only use with rt_waiter_node_{less,equal}()
 */
#define task_to_waiter_node(p) \
 &(struct rt_waiter_node){ .prio = __waiter_prio(p), .deadline = (p)->dl.deadline }
#define task_to_waiter(p) \
 &(struct rt_mutex_waiter){ .tree = *task_to_waiter_node(p) }

static __always_inline int rt_waiter_node_less(struct rt_waiter_node *left,
            struct rt_waiter_node *right)
{
 if (left->prio < right->prio)
  return 1;

 /*
 * If both waiters have dl_prio(), we check the deadlines of the
 * associated tasks.
 * If left waiter has a dl_prio(), and we didn't return 1 above,
 * then right waiter has a dl_prio() too.
 */
 if (dl_prio(left->prio))
  return dl_time_before(left->deadline, right->deadline);

 return 0;
}

static __always_inline int rt_waiter_node_equal(struct rt_waiter_node *left,
       struct rt_waiter_node *right)
{
 if (left->prio != right->prio)
  return 0;

 /*
 * If both waiters have dl_prio(), we check the deadlines of the
 * associated tasks.
 * If left waiter has a dl_prio(), and we didn't return 0 above,
 * then right waiter has a dl_prio() too.
 */
 if (dl_prio(left->prio))
  return left->deadline == right->deadline;

 return 1;
}

static inline bool rt_mutex_steal(struct rt_mutex_waiter *waiter,
      struct rt_mutex_waiter *top_waiter)
{
 if (rt_waiter_node_less(&waiter->tree, &top_waiter->tree))
  return true;

#ifdef RT_MUTEX_BUILD_SPINLOCKS
 /*
 * Note that RT tasks are excluded from same priority (lateral)
 * steals to prevent the introduction of an unbounded latency.
 */
 if (rt_or_dl_prio(waiter->tree.prio))
  return false;

 return rt_waiter_node_equal(&waiter->tree, &top_waiter->tree);
#else
 return false;
#endif
}

#define __node_2_waiter(node) \
 rb_entry((node), struct rt_mutex_waiter, tree.entry)

static __always_inline bool __waiter_less(struct rb_node *a, const struct rb_node *b)
{
 struct rt_mutex_waiter *aw = __node_2_waiter(a);
 struct rt_mutex_waiter *bw = __node_2_waiter(b);

 if (rt_waiter_node_less(&aw->tree, &bw->tree))
  return 1;

 if (!build_ww_mutex())
  return 0;

 if (rt_waiter_node_less(&bw->tree, &aw->tree))
  return 0;

 /* NOTE: relies on waiter->ww_ctx being set before insertion */
 if (aw->ww_ctx) {
  if (!bw->ww_ctx)
   return 1;

  return (signed long)(aw->ww_ctx->stamp -
         bw->ww_ctx->stamp) < 0;
 }

 return 0;
}

static __always_inline void
rt_mutex_enqueue(struct rt_mutex_base *lock, struct rt_mutex_waiter *waiter)
{
 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);

 rb_add_cached(&waiter->tree.entry, &lock->waiters, __waiter_less);
}

static __always_inline void
rt_mutex_dequeue(struct rt_mutex_base *lock, struct rt_mutex_waiter *waiter)
{
 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);

 if (RB_EMPTY_NODE(&waiter->tree.entry))
  return;

 rb_erase_cached(&waiter->tree.entry, &lock->waiters);
 RB_CLEAR_NODE(&waiter->tree.entry);
}

#define __node_2_rt_node(node) \
 rb_entry((node), struct rt_waiter_node, entry)

static __always_inline bool __pi_waiter_less(struct rb_node *a, const struct rb_node *b)
{
 return rt_waiter_node_less(__node_2_rt_node(a), __node_2_rt_node(b));
}

static __always_inline void
rt_mutex_enqueue_pi(struct task_struct *task, struct rt_mutex_waiter *waiter)
{
 lockdep_assert_held(&task->pi_lock);

 rb_add_cached(&waiter->pi_tree.entry, &task->pi_waiters, __pi_waiter_less);
}

static __always_inline void
rt_mutex_dequeue_pi(struct task_struct *task, struct rt_mutex_waiter *waiter)
{
 lockdep_assert_held(&task->pi_lock);

 if (RB_EMPTY_NODE(&waiter->pi_tree.entry))
  return;

 rb_erase_cached(&waiter->pi_tree.entry, &task->pi_waiters);
 RB_CLEAR_NODE(&waiter->pi_tree.entry);
}

static __always_inline void rt_mutex_adjust_prio(struct rt_mutex_base *lock,
       struct task_struct *p)
{
 struct task_struct *pi_task = NULL;

 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);
 lockdep_assert(rt_mutex_owner(lock) == p);
 lockdep_assert_held(&p->pi_lock);

 if (task_has_pi_waiters(p))
  pi_task = task_top_pi_waiter(p)->task;

 rt_mutex_setprio(p, pi_task);
}

/* RT mutex specific wake_q wrappers */
static __always_inline void rt_mutex_wake_q_add_task(struct rt_wake_q_head *wqh,
           struct task_struct *task,
           unsigned int wake_state)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_RT) && wake_state == TASK_RTLOCK_WAIT) {
  if (IS_ENABLED(CONFIG_PROVE_LOCKING))
   WARN_ON_ONCE(wqh->rtlock_task);
  get_task_struct(task);
  wqh->rtlock_task = task;
 } else {
  wake_q_add(&wqh->head, task);
 }
}

static __always_inline void rt_mutex_wake_q_add(struct rt_wake_q_head *wqh,
      struct rt_mutex_waiter *w)
{
 rt_mutex_wake_q_add_task(wqh, w->task, w->wake_state);
}

static __always_inline void rt_mutex_wake_up_q(struct rt_wake_q_head *wqh)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_RT) && wqh->rtlock_task) {
  wake_up_state(wqh->rtlock_task, TASK_RTLOCK_WAIT);
  put_task_struct(wqh->rtlock_task);
  wqh->rtlock_task = NULL;
 }

 if (!wake_q_empty(&wqh->head))
  wake_up_q(&wqh->head);

 /* Pairs with preempt_disable() in mark_wakeup_next_waiter() */
 preempt_enable();
}

/*
 * Deadlock detection is conditional:
 *
 * If CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES=n, deadlock detection is only conducted
 * if the detect argument is == RT_MUTEX_FULL_CHAINWALK.
 *
 * If CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES=y, deadlock detection is always
 * conducted independent of the detect argument.
 *
 * If the waiter argument is NULL this indicates the deboost path and
 * deadlock detection is disabled independent of the detect argument
 * and the config settings.
 */
static __always_inline bool
rt_mutex_cond_detect_deadlock(struct rt_mutex_waiter *waiter,
         enum rtmutex_chainwalk chwalk)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES))
  return waiter != NULL;
 return chwalk == RT_MUTEX_FULL_CHAINWALK;
}

static __always_inline struct rt_mutex_base *task_blocked_on_lock(struct task_struct *p)
{
 return p->pi_blocked_on ? p->pi_blocked_on->lock : NULL;
}

/*
 * Adjust the priority chain. Also used for deadlock detection.
 * Decreases task's usage by one - may thus free the task.
 *
 * @task: the task owning the mutex (owner) for which a chain walk is
 * probably needed
 * @chwalk: do we have to carry out deadlock detection?
 * @orig_lock: the mutex (can be NULL if we are walking the chain to recheck
 * things for a task that has just got its priority adjusted, and
 * is waiting on a mutex)
 * @next_lock: the mutex on which the owner of @orig_lock was blocked before
 * we dropped its pi_lock. Is never dereferenced, only used for
 * comparison to detect lock chain changes.
 * @orig_waiter: rt_mutex_waiter struct for the task that has just donated
 * its priority to the mutex owner (can be NULL in the case
 * depicted above or if the top waiter is gone away and we are
 * actually deboosting the owner)
 * @top_task: the current top waiter
 *
 * Returns 0 or -EDEADLK.
 *
 * Chain walk basics and protection scope
 *
 * [R] refcount on task
 * [Pn] task->pi_lock held
 * [L] rtmutex->wait_lock held
 *
 * Normal locking order:
 *
 *   rtmutex->wait_lock
 *     task->pi_lock
 *
 * Step Description Protected by
 * function arguments:
 * @task [R]
 * @orig_lock if != NULL @top_task is blocked on it
 * @next_lock Unprotected. Cannot be
 * dereferenced. Only used for
 * comparison.
 * @orig_waiter if != NULL @top_task is blocked on it
 * @top_task current, or in case of proxy
 * locking protected by calling
 * code
 * again:
 *   loop_sanity_check();
 * retry:
 * [1]   lock(task->pi_lock); [R] acquire [P1]
 * [2]   waiter = task->pi_blocked_on; [P1]
 * [3]   check_exit_conditions_1(); [P1]
 * [4]   lock = waiter->lock; [P1]
 * [5]   if (!try_lock(lock->wait_lock)) { [P1] try to acquire [L]
 *     unlock(task->pi_lock); release [P1]
 *     goto retry;
 *   }
 * [6]   check_exit_conditions_2(); [P1] + [L]
 * [7]   requeue_lock_waiter(lock, waiter); [P1] + [L]
 * [8]   unlock(task->pi_lock); release [P1]
 *   put_task_struct(task); release [R]
 * [9]   check_exit_conditions_3(); [L]
 * [10]   task = owner(lock); [L]
 *   get_task_struct(task); [L] acquire [R]
 *   lock(task->pi_lock); [L] acquire [P2]
 * [11]   requeue_pi_waiter(tsk, waiters(lock));[P2] + [L]
 * [12]   check_exit_conditions_4(); [P2] + [L]
 * [13]   unlock(task->pi_lock); release [P2]
 *   unlock(lock->wait_lock); release [L]
 *   goto again;
 *
 * Where P1 is the blocking task and P2 is the lock owner; going up one step
 * the owner becomes the next blocked task etc..
 *
*
 */
static int __sched rt_mutex_adjust_prio_chain(struct task_struct *task,
           enum rtmutex_chainwalk chwalk,
           struct rt_mutex_base *orig_lock,
           struct rt_mutex_base *next_lock,
           struct rt_mutex_waiter *orig_waiter,
           struct task_struct *top_task)
{
 struct rt_mutex_waiter *waiter, *top_waiter = orig_waiter;
 struct rt_mutex_waiter *prerequeue_top_waiter;
 int ret = 0, depth = 0;
 struct rt_mutex_base *lock;
 bool detect_deadlock;
 bool requeue = true;

 detect_deadlock = rt_mutex_cond_detect_deadlock(orig_waiter, chwalk);

 /*
 * The (de)boosting is a step by step approach with a lot of
 * pitfalls. We want this to be preemptible and we want hold a
 * maximum of two locks per step. So we have to check
 * carefully whether things change under us.
 */
 again:
 /*
 * We limit the lock chain length for each invocation.
 */
 if (++depth > max_lock_depth) {
  static int prev_max;

  /*
 * Print this only once. If the admin changes the limit,
 * print a new message when reaching the limit again.
 */
  if (prev_max != max_lock_depth) {
   prev_max = max_lock_depth;
   printk(KERN_WARNING "Maximum lock depth %d reached "
          "task: %s (%d)\n", max_lock_depth,
          top_task->comm, task_pid_nr(top_task));
  }
  put_task_struct(task);

  return -EDEADLK;
 }

 /*
 * We are fully preemptible here and only hold the refcount on
 * @task. So everything can have changed under us since the
 * caller or our own code below (goto retry/again) dropped all
 * locks.
 */
 retry:
 /*
 * [1] Task cannot go away as we did a get_task() before !
 */
 raw_spin_lock_irq(&task->pi_lock);

 /*
 * [2] Get the waiter on which @task is blocked on.
 */
 waiter = task->pi_blocked_on;

 /*
 * [3] check_exit_conditions_1() protected by task->pi_lock.
 */

 /*
 * Check whether the end of the boosting chain has been
 * reached or the state of the chain has changed while we
 * dropped the locks.
 */
 if (!waiter)
  goto out_unlock_pi;

 /*
 * Check the orig_waiter state. After we dropped the locks,
 * the previous owner of the lock might have released the lock.
 */
 if (orig_waiter && !rt_mutex_owner(orig_lock))
  goto out_unlock_pi;

 /*
 * We dropped all locks after taking a refcount on @task, so
 * the task might have moved on in the lock chain or even left
 * the chain completely and blocks now on an unrelated lock or
 * on @orig_lock.
 *
 * We stored the lock on which @task was blocked in @next_lock,
 * so we can detect the chain change.
 */
 if (next_lock != waiter->lock)
  goto out_unlock_pi;

 /*
 * There could be 'spurious' loops in the lock graph due to ww_mutex,
 * consider:
 *
 *   P1: A, ww_A, ww_B
 *   P2: ww_B, ww_A
 *   P3: A
 *
 * P3 should not return -EDEADLK because it gets trapped in the cycle
 * created by P1 and P2 (which will resolve -- and runs into
 * max_lock_depth above). Therefore disable detect_deadlock such that
 * the below termination condition can trigger once all relevant tasks
 * are boosted.
 *
 * Even when we start with ww_mutex we can disable deadlock detection,
 * since we would supress a ww_mutex induced deadlock at [6] anyway.
 * Supressing it here however is not sufficient since we might still
 * hit [6] due to adjustment driven iteration.
 *
 * NOTE: if someone were to create a deadlock between 2 ww_classes we'd
 * utterly fail to report it; lockdep should.
 */
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_RT) && waiter->ww_ctx && detect_deadlock)
  detect_deadlock = false;

 /*
 * Drop out, when the task has no waiters. Note,
 * top_waiter can be NULL, when we are in the deboosting
 * mode!
 */
 if (top_waiter) {
  if (!task_has_pi_waiters(task))
   goto out_unlock_pi;
  /*
 * If deadlock detection is off, we stop here if we
 * are not the top pi waiter of the task. If deadlock
 * detection is enabled we continue, but stop the
 * requeueing in the chain walk.
 */
  if (top_waiter != task_top_pi_waiter(task)) {
   if (!detect_deadlock)
    goto out_unlock_pi;
   else
    requeue = false;
  }
 }

 /*
 * If the waiter priority is the same as the task priority
 * then there is no further priority adjustment necessary.  If
 * deadlock detection is off, we stop the chain walk. If its
 * enabled we continue, but stop the requeueing in the chain
 * walk.
 */
 if (rt_waiter_node_equal(&waiter->tree, task_to_waiter_node(task))) {
  if (!detect_deadlock)
   goto out_unlock_pi;
  else
   requeue = false;
 }

 /*
 * [4] Get the next lock; per holding task->pi_lock we can't unblock
 * and guarantee @lock's existence.
 */
 lock = waiter->lock;
 /*
 * [5] We need to trylock here as we are holding task->pi_lock,
 * which is the reverse lock order versus the other rtmutex
 * operations.
 *
 * Per the above, holding task->pi_lock guarantees lock exists, so
 * inverting this lock order is infeasible from a life-time
 * perspective.
 */
 if (!raw_spin_trylock(&lock->wait_lock)) {
  raw_spin_unlock_irq(&task->pi_lock);
  cpu_relax();
  goto retry;
 }

 /*
 * [6] check_exit_conditions_2() protected by task->pi_lock and
 * lock->wait_lock.
 *
 * Deadlock detection. If the lock is the same as the original
 * lock which caused us to walk the lock chain or if the
 * current lock is owned by the task which initiated the chain
 * walk, we detected a deadlock.
 */
 if (lock == orig_lock || rt_mutex_owner(lock) == top_task) {
  ret = -EDEADLK;

  /*
 * When the deadlock is due to ww_mutex; also see above. Don't
 * report the deadlock and instead let the ww_mutex wound/die
 * logic pick which of the contending threads gets -EDEADLK.
 *
 * NOTE: assumes the cycle only contains a single ww_class; any
 * other configuration and we fail to report; also, see
 * lockdep.
 */
  if (IS_ENABLED(CONFIG_PREEMPT_RT) && orig_waiter && orig_waiter->ww_ctx)
   ret = 0;

  raw_spin_unlock(&lock->wait_lock);
  goto out_unlock_pi;
 }

 /*
 * If we just follow the lock chain for deadlock detection, no
 * need to do all the requeue operations. To avoid a truckload
 * of conditionals around the various places below, just do the
 * minimum chain walk checks.
 */
 if (!requeue) {
  /*
 * No requeue[7] here. Just release @task [8]
 */
  raw_spin_unlock(&task->pi_lock);
  put_task_struct(task);

  /*
 * [9] check_exit_conditions_3 protected by lock->wait_lock.
 * If there is no owner of the lock, end of chain.
 */
  if (!rt_mutex_owner(lock)) {
   raw_spin_unlock_irq(&lock->wait_lock);
   return 0;
  }

  /* [10] Grab the next task, i.e. owner of @lock */
  task = get_task_struct(rt_mutex_owner(lock));
  raw_spin_lock(&task->pi_lock);

  /*
 * No requeue [11] here. We just do deadlock detection.
 *
 * [12] Store whether owner is blocked
 * itself. Decision is made after dropping the locks
 */
  next_lock = task_blocked_on_lock(task);
  /*
 * Get the top waiter for the next iteration
 */
  top_waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);

  /* [13] Drop locks */
  raw_spin_unlock(&task->pi_lock);
  raw_spin_unlock_irq(&lock->wait_lock);

  /* If owner is not blocked, end of chain. */
  if (!next_lock)
   goto out_put_task;
  goto again;
 }

 /*
 * Store the current top waiter before doing the requeue
 * operation on @lock. We need it for the boost/deboost
 * decision below.
 */
 prerequeue_top_waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);

 /* [7] Requeue the waiter in the lock waiter tree. */
 rt_mutex_dequeue(lock, waiter);

 /*
 * Update the waiter prio fields now that we're dequeued.
 *
 * These values can have changed through either:
 *
 *   sys_sched_set_scheduler() / sys_sched_setattr()
 *
 * or
 *
 *   DL CBS enforcement advancing the effective deadline.
 */
 waiter_update_prio(waiter, task);

 rt_mutex_enqueue(lock, waiter);

 /*
 * [8] Release the (blocking) task in preparation for
 * taking the owner task in [10].
 *
 * Since we hold lock->waiter_lock, task cannot unblock, even if we
 * release task->pi_lock.
 */
 raw_spin_unlock(&task->pi_lock);
 put_task_struct(task);

 /*
 * [9] check_exit_conditions_3 protected by lock->wait_lock.
 *
 * We must abort the chain walk if there is no lock owner even
 * in the dead lock detection case, as we have nothing to
 * follow here. This is the end of the chain we are walking.
 */
 if (!rt_mutex_owner(lock)) {
  /*
 * If the requeue [7] above changed the top waiter,
 * then we need to wake the new top waiter up to try
 * to get the lock.
 */
  top_waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);
  if (prerequeue_top_waiter != top_waiter)
   wake_up_state(top_waiter->task, top_waiter->wake_state);
  raw_spin_unlock_irq(&lock->wait_lock);
  return 0;
 }

 /*
 * [10] Grab the next task, i.e. the owner of @lock
 *
 * Per holding lock->wait_lock and checking for !owner above, there
 * must be an owner and it cannot go away.
 */
 task = get_task_struct(rt_mutex_owner(lock));
 raw_spin_lock(&task->pi_lock);

 /* [11] requeue the pi waiters if necessary */
 if (waiter == rt_mutex_top_waiter(lock)) {
  /*
 * The waiter became the new top (highest priority)
 * waiter on the lock. Replace the previous top waiter
 * in the owner tasks pi waiters tree with this waiter
 * and adjust the priority of the owner.
 */
  rt_mutex_dequeue_pi(task, prerequeue_top_waiter);
  waiter_clone_prio(waiter, task);
  rt_mutex_enqueue_pi(task, waiter);
  rt_mutex_adjust_prio(lock, task);

 } else if (prerequeue_top_waiter == waiter) {
  /*
 * The waiter was the top waiter on the lock, but is
 * no longer the top priority waiter. Replace waiter in
 * the owner tasks pi waiters tree with the new top
 * (highest priority) waiter and adjust the priority
 * of the owner.
 * The new top waiter is stored in @waiter so that
 * @waiter == @top_waiter evaluates to true below and
 * we continue to deboost the rest of the chain.
 */
  rt_mutex_dequeue_pi(task, waiter);
  waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);
  waiter_clone_prio(waiter, task);
  rt_mutex_enqueue_pi(task, waiter);
  rt_mutex_adjust_prio(lock, task);
 } else {
  /*
 * Nothing changed. No need to do any priority
 * adjustment.
 */
 }

 /*
 * [12] check_exit_conditions_4() protected by task->pi_lock
 * and lock->wait_lock. The actual decisions are made after we
 * dropped the locks.
 *
 * Check whether the task which owns the current lock is pi
 * blocked itself. If yes we store a pointer to the lock for
 * the lock chain change detection above. After we dropped
 * task->pi_lock next_lock cannot be dereferenced anymore.
 */
 next_lock = task_blocked_on_lock(task);
 /*
 * Store the top waiter of @lock for the end of chain walk
 * decision below.
 */
 top_waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);

 /* [13] Drop the locks */
 raw_spin_unlock(&task->pi_lock);
 raw_spin_unlock_irq(&lock->wait_lock);

 /*
 * Make the actual exit decisions [12], based on the stored
 * values.
 *
 * We reached the end of the lock chain. Stop right here. No
 * point to go back just to figure that out.
 */
 if (!next_lock)
  goto out_put_task;

 /*
 * If the current waiter is not the top waiter on the lock,
 * then we can stop the chain walk here if we are not in full
 * deadlock detection mode.
 */
 if (!detect_deadlock && waiter != top_waiter)
  goto out_put_task;

 goto again;

 out_unlock_pi:
 raw_spin_unlock_irq(&task->pi_lock);
 out_put_task:
 put_task_struct(task);

 return ret;
}

/*
 * Try to take an rt-mutex
 *
 * Must be called with lock->wait_lock held and interrupts disabled
 *
 * @lock:   The lock to be acquired.
 * @task:   The task which wants to acquire the lock
 * @waiter: The waiter that is queued to the lock's wait tree if the
 *     callsite called task_blocked_on_lock(), otherwise NULL
 */
static int __sched
try_to_take_rt_mutex(struct rt_mutex_base *lock, struct task_struct *task,
       struct rt_mutex_waiter *waiter)
{
 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);

 /*
 * Before testing whether we can acquire @lock, we set the
 * RT_MUTEX_HAS_WAITERS bit in @lock->owner. This forces all
 * other tasks which try to modify @lock into the slow path
 * and they serialize on @lock->wait_lock.
 *
 * The RT_MUTEX_HAS_WAITERS bit can have a transitional state
 * as explained at the top of this file if and only if:
 *
 * - There is a lock owner. The caller must fixup the
 *   transient state if it does a trylock or leaves the lock
 *   function due to a signal or timeout.
 *
 * - @task acquires the lock and there are no other
 *   waiters. This is undone in rt_mutex_set_owner(@task) at
 *   the end of this function.
 */
 mark_rt_mutex_waiters(lock);

 /*
 * If @lock has an owner, give up.
 */
 if (rt_mutex_owner(lock))
  return 0;

 /*
 * If @waiter != NULL, @task has already enqueued the waiter
 * into @lock waiter tree. If @waiter == NULL then this is a
 * trylock attempt.
 */
 if (waiter) {
  struct rt_mutex_waiter *top_waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);

  /*
 * If waiter is the highest priority waiter of @lock,
 * or allowed to steal it, take it over.
 */
  if (waiter == top_waiter || rt_mutex_steal(waiter, top_waiter)) {
   /*
 * We can acquire the lock. Remove the waiter from the
 * lock waiters tree.
 */
   rt_mutex_dequeue(lock, waiter);
  } else {
   return 0;
  }
 } else {
  /*
 * If the lock has waiters already we check whether @task is
 * eligible to take over the lock.
 *
 * If there are no other waiters, @task can acquire
 * the lock.  @task->pi_blocked_on is NULL, so it does
 * not need to be dequeued.
 */
  if (rt_mutex_has_waiters(lock)) {
   /* Check whether the trylock can steal it. */
   if (!rt_mutex_steal(task_to_waiter(task),
         rt_mutex_top_waiter(lock)))
    return 0;

   /*
 * The current top waiter stays enqueued. We
 * don't have to change anything in the lock
 * waiters order.
 */
  } else {
   /*
 * No waiters. Take the lock without the
 * pi_lock dance.@task->pi_blocked_on is NULL
 * and we have no waiters to enqueue in @task
 * pi waiters tree.
 */
   goto takeit;
  }
 }

 /*
 * Clear @task->pi_blocked_on. Requires protection by
 * @task->pi_lock. Redundant operation for the @waiter == NULL
 * case, but conditionals are more expensive than a redundant
 * store.
 */
 raw_spin_lock(&task->pi_lock);
 task->pi_blocked_on = NULL;
 /*
 * Finish the lock acquisition. @task is the new owner. If
 * other waiters exist we have to insert the highest priority
 * waiter into @task->pi_waiters tree.
 */
 if (rt_mutex_has_waiters(lock))
  rt_mutex_enqueue_pi(task, rt_mutex_top_waiter(lock));
 raw_spin_unlock(&task->pi_lock);

takeit:
 /*
 * This either preserves the RT_MUTEX_HAS_WAITERS bit if there
 * are still waiters or clears it.
 */
 rt_mutex_set_owner(lock, task);

 return 1;
}

/*
 * Task blocks on lock.
 *
 * Prepare waiter and propagate pi chain
 *
 * This must be called with lock->wait_lock held and interrupts disabled
 */
static int __sched task_blocks_on_rt_mutex(struct rt_mutex_base *lock,
        struct rt_mutex_waiter *waiter,
        struct task_struct *task,
        struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
        enum rtmutex_chainwalk chwalk,
        struct wake_q_head *wake_q)
{
 struct task_struct *owner = rt_mutex_owner(lock);
 struct rt_mutex_waiter *top_waiter = waiter;
 struct rt_mutex_base *next_lock;
 int chain_walk = 0, res;

 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);

 /*
 * Early deadlock detection. We really don't want the task to
 * enqueue on itself just to untangle the mess later. It's not
 * only an optimization. We drop the locks, so another waiter
 * can come in before the chain walk detects the deadlock. So
 * the other will detect the deadlock and return -EDEADLOCK,
 * which is wrong, as the other waiter is not in a deadlock
 * situation.
 *
 * Except for ww_mutex, in that case the chain walk must already deal
 * with spurious cycles, see the comments at [3] and [6].
 */
 if (owner == task && !(build_ww_mutex() && ww_ctx))
  return -EDEADLK;

 raw_spin_lock(&task->pi_lock);
 waiter->task = task;
 waiter->lock = lock;
 waiter_update_prio(waiter, task);
 waiter_clone_prio(waiter, task);

 /* Get the top priority waiter on the lock */
 if (rt_mutex_has_waiters(lock))
  top_waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);
 rt_mutex_enqueue(lock, waiter);

 task->pi_blocked_on = waiter;

 raw_spin_unlock(&task->pi_lock);

 if (build_ww_mutex() && ww_ctx) {
  struct rt_mutex *rtm;

  /* Check whether the waiter should back out immediately */
  rtm = container_of(lock, struct rt_mutex, rtmutex);
  res = __ww_mutex_add_waiter(waiter, rtm, ww_ctx, wake_q);
  if (res) {
   raw_spin_lock(&task->pi_lock);
   rt_mutex_dequeue(lock, waiter);
   task->pi_blocked_on = NULL;
   raw_spin_unlock(&task->pi_lock);
   return res;
  }
 }

 if (!owner)
  return 0;

 raw_spin_lock(&owner->pi_lock);
 if (waiter == rt_mutex_top_waiter(lock)) {
  rt_mutex_dequeue_pi(owner, top_waiter);
  rt_mutex_enqueue_pi(owner, waiter);

  rt_mutex_adjust_prio(lock, owner);
  if (owner->pi_blocked_on)
   chain_walk = 1;
 } else if (rt_mutex_cond_detect_deadlock(waiter, chwalk)) {
  chain_walk = 1;
 }

 /* Store the lock on which owner is blocked or NULL */
 next_lock = task_blocked_on_lock(owner);

 raw_spin_unlock(&owner->pi_lock);
 /*
 * Even if full deadlock detection is on, if the owner is not
 * blocked itself, we can avoid finding this out in the chain
 * walk.
 */
 if (!chain_walk || !next_lock)
  return 0;

 /*
 * The owner can't disappear while holding a lock,
 * so the owner struct is protected by wait_lock.
 * Gets dropped in rt_mutex_adjust_prio_chain()!
 */
 get_task_struct(owner);

 raw_spin_unlock_irq_wake(&lock->wait_lock, wake_q);

 res = rt_mutex_adjust_prio_chain(owner, chwalk, lock,
      next_lock, waiter, task);

 raw_spin_lock_irq(&lock->wait_lock);

 return res;
}

/*
 * Remove the top waiter from the current tasks pi waiter tree and
 * queue it up.
 *
 * Called with lock->wait_lock held and interrupts disabled.
 */
static void __sched mark_wakeup_next_waiter(struct rt_wake_q_head *wqh,
         struct rt_mutex_base *lock)
{
 struct rt_mutex_waiter *waiter;

 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);

 raw_spin_lock(¤t->pi_lock);

 waiter = rt_mutex_top_waiter(lock);

 /*
 * Remove it from current->pi_waiters and deboost.
 *
 * We must in fact deboost here in order to ensure we call
 * rt_mutex_setprio() to update p->pi_top_task before the
 * task unblocks.
 */
 rt_mutex_dequeue_pi(current, waiter);
 rt_mutex_adjust_prio(lock, current);

 /*
 * As we are waking up the top waiter, and the waiter stays
 * queued on the lock until it gets the lock, this lock
 * obviously has waiters. Just set the bit here and this has
 * the added benefit of forcing all new tasks into the
 * slow path making sure no task of lower priority than
 * the top waiter can steal this lock.
 */
 lock->owner = (void *) RT_MUTEX_HAS_WAITERS;

 /*
 * We deboosted before waking the top waiter task such that we don't
 * run two tasks with the 'same' priority (and ensure the
 * p->pi_top_task pointer points to a blocked task). This however can
 * lead to priority inversion if we would get preempted after the
 * deboost but before waking our donor task, hence the preempt_disable()
 * before unlock.
 *
 * Pairs with preempt_enable() in rt_mutex_wake_up_q();
 */
 preempt_disable();
 rt_mutex_wake_q_add(wqh, waiter);
 raw_spin_unlock(¤t->pi_lock);
}

static int __sched __rt_mutex_slowtrylock(struct rt_mutex_base *lock)
{
 int ret = try_to_take_rt_mutex(lock, current, NULL);

 /*
 * try_to_take_rt_mutex() sets the lock waiters bit
 * unconditionally. Clean this up.
 */
 fixup_rt_mutex_waiters(lock, true);

 return ret;
}

/*
 * Slow path try-lock function:
 */
static int __sched rt_mutex_slowtrylock(struct rt_mutex_base *lock)
{
 unsigned long flags;
 int ret;

 /*
 * If the lock already has an owner we fail to get the lock.
 * This can be done without taking the @lock->wait_lock as
 * it is only being read, and this is a trylock anyway.
 */
 if (rt_mutex_owner(lock))
  return 0;

 /*
 * The mutex has currently no owner. Lock the wait lock and try to
 * acquire the lock. We use irqsave here to support early boot calls.
 */
 raw_spin_lock_irqsave(&lock->wait_lock, flags);

 ret = __rt_mutex_slowtrylock(lock);

 raw_spin_unlock_irqrestore(&lock->wait_lock, flags);

 return ret;
}

static __always_inline int __rt_mutex_trylock(struct rt_mutex_base *lock)
{
 if (likely(rt_mutex_cmpxchg_acquire(lock, NULL, current)))
  return 1;

 return rt_mutex_slowtrylock(lock);
}

/*
 * Slow path to release a rt-mutex.
 */
static void __sched rt_mutex_slowunlock(struct rt_mutex_base *lock)
{
 DEFINE_RT_WAKE_Q(wqh);
 unsigned long flags;

 /* irqsave required to support early boot calls */
 raw_spin_lock_irqsave(&lock->wait_lock, flags);

 debug_rt_mutex_unlock(lock);

 /*
 * We must be careful here if the fast path is enabled. If we
 * have no waiters queued we cannot set owner to NULL here
 * because of:
 *
 * foo->lock->owner = NULL;
 * rtmutex_lock(foo->lock);   <- fast path
 * free = atomic_dec_and_test(foo->refcnt);
 * rtmutex_unlock(foo->lock); <- fast path
 * if (free)
 * kfree(foo);
 * raw_spin_unlock(foo->lock->wait_lock);
 *
 * So for the fastpath enabled kernel:
 *
 * Nothing can set the waiters bit as long as we hold
 * lock->wait_lock. So we do the following sequence:
 *
 * owner = rt_mutex_owner(lock);
 * clear_rt_mutex_waiters(lock);
 * raw_spin_unlock(&lock->wait_lock);
 * if (cmpxchg(&lock->owner, owner, 0) == owner)
 * return;
 * goto retry;
 *
 * The fastpath disabled variant is simple as all access to
 * lock->owner is serialized by lock->wait_lock:
 *
 * lock->owner = NULL;
 * raw_spin_unlock(&lock->wait_lock);
 */
 while (!rt_mutex_has_waiters(lock)) {
  /* Drops lock->wait_lock ! */
  if (unlock_rt_mutex_safe(lock, flags) == true)
   return;
  /* Relock the rtmutex and try again */
  raw_spin_lock_irqsave(&lock->wait_lock, flags);
 }

 /*
 * The wakeup next waiter path does not suffer from the above
 * race. See the comments there.
 *
 * Queue the next waiter for wakeup once we release the wait_lock.
 */
 mark_wakeup_next_waiter(&wqh, lock);
 raw_spin_unlock_irqrestore(&lock->wait_lock, flags);

 rt_mutex_wake_up_q(&wqh);
}

static __always_inline void __rt_mutex_unlock(struct rt_mutex_base *lock)
{
 if (likely(rt_mutex_cmpxchg_release(lock, current, NULL)))
  return;

 rt_mutex_slowunlock(lock);
}

#ifdef CONFIG_SMP
static bool rtmutex_spin_on_owner(struct rt_mutex_base *lock,
      struct rt_mutex_waiter *waiter,
      struct task_struct *owner)
{
 bool res = true;

 rcu_read_lock();
 for (;;) {
  /* If owner changed, trylock again. */
  if (owner != rt_mutex_owner(lock))
   break;
  /*
 * Ensure that @owner is dereferenced after checking that
 * the lock owner still matches @owner. If that fails,
 * @owner might point to freed memory. If it still matches,
 * the rcu_read_lock() ensures the memory stays valid.
 */
  barrier();
  /*
 * Stop spinning when:
 *  - the lock owner has been scheduled out
 *  - current is not longer the top waiter
 *  - current is requested to reschedule (redundant
 *    for CONFIG_PREEMPT_RCU=y)
 *  - the VCPU on which owner runs is preempted
 */
  if (!owner_on_cpu(owner) || need_resched() ||
      !rt_mutex_waiter_is_top_waiter(lock, waiter)) {
   res = false;
   break;
  }
  cpu_relax();
 }
 rcu_read_unlock();
 return res;
}
#else
static bool rtmutex_spin_on_owner(struct rt_mutex_base *lock,
      struct rt_mutex_waiter *waiter,
      struct task_struct *owner)
{
 return false;
}
#endif

#ifdef RT_MUTEX_BUILD_MUTEX
/*
 * Functions required for:
 * - rtmutex, futex on all kernels
 * - mutex and rwsem substitutions on RT kernels
 */

/*
 * Remove a waiter from a lock and give up
 *
 * Must be called with lock->wait_lock held and interrupts disabled. It must
 * have just failed to try_to_take_rt_mutex().
 */
static void __sched remove_waiter(struct rt_mutex_base *lock,
      struct rt_mutex_waiter *waiter)
{
 bool is_top_waiter = (waiter == rt_mutex_top_waiter(lock));
 struct task_struct *owner = rt_mutex_owner(lock);
 struct rt_mutex_base *next_lock;

 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);

 raw_spin_lock(¤t->pi_lock);
 rt_mutex_dequeue(lock, waiter);
 current->pi_blocked_on = NULL;
 raw_spin_unlock(¤t->pi_lock);

 /*
 * Only update priority if the waiter was the highest priority
 * waiter of the lock and there is an owner to update.
 */
 if (!owner || !is_top_waiter)
  return;

 raw_spin_lock(&owner->pi_lock);

 rt_mutex_dequeue_pi(owner, waiter);

 if (rt_mutex_has_waiters(lock))
  rt_mutex_enqueue_pi(owner, rt_mutex_top_waiter(lock));

 rt_mutex_adjust_prio(lock, owner);

 /* Store the lock on which owner is blocked or NULL */
 next_lock = task_blocked_on_lock(owner);

 raw_spin_unlock(&owner->pi_lock);

 /*
 * Don't walk the chain, if the owner task is not blocked
 * itself.
 */
 if (!next_lock)
  return;

 /* gets dropped in rt_mutex_adjust_prio_chain()! */
 get_task_struct(owner);

 raw_spin_unlock_irq(&lock->wait_lock);

 rt_mutex_adjust_prio_chain(owner, RT_MUTEX_MIN_CHAINWALK, lock,
       next_lock, NULL, current);

 raw_spin_lock_irq(&lock->wait_lock);
}

/**
 * rt_mutex_slowlock_block() - Perform the wait-wake-try-to-take loop
 * @lock:  the rt_mutex to take
 * @ww_ctx:  WW mutex context pointer
 * @state:  the state the task should block in (TASK_INTERRUPTIBLE
 *  or TASK_UNINTERRUPTIBLE)
 * @timeout:  the pre-initialized and started timer, or NULL for none
 * @waiter:  the pre-initialized rt_mutex_waiter
 * @wake_q:  wake_q of tasks to wake when we drop the lock->wait_lock
 *
 * Must be called with lock->wait_lock held and interrupts disabled
 */
static int __sched rt_mutex_slowlock_block(struct rt_mutex_base *lock,
        struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
        unsigned int state,
        struct hrtimer_sleeper *timeout,
        struct rt_mutex_waiter *waiter,
        struct wake_q_head *wake_q)
 __releases(&lock->wait_lock) __acquires(&lock->wait_lock)
{
 struct rt_mutex *rtm = container_of(lock, struct rt_mutex, rtmutex);
 struct task_struct *owner;
 int ret = 0;

 lockevent_inc(rtmutex_slow_block);
 for (;;) {
  /* Try to acquire the lock: */
  if (try_to_take_rt_mutex(lock, current, waiter)) {
   lockevent_inc(rtmutex_slow_acq3);
   break;
  }

  if (timeout && !timeout->task) {
   ret = -ETIMEDOUT;
   break;
  }
  if (signal_pending_state(state, current)) {
   ret = -EINTR;
   break;
  }

  if (build_ww_mutex() && ww_ctx) {
   ret = __ww_mutex_check_kill(rtm, waiter, ww_ctx);
   if (ret)
    break;
  }

  if (waiter == rt_mutex_top_waiter(lock))
   owner = rt_mutex_owner(lock);
  else
   owner = NULL;
  raw_spin_unlock_irq_wake(&lock->wait_lock, wake_q);

  if (!owner || !rtmutex_spin_on_owner(lock, waiter, owner)) {
   lockevent_inc(rtmutex_slow_sleep);
   rt_mutex_schedule();
  }

  raw_spin_lock_irq(&lock->wait_lock);
  set_current_state(state);
 }

 __set_current_state(TASK_RUNNING);
 return ret;
}

static void __sched rt_mutex_handle_deadlock(int res, int detect_deadlock,
          struct rt_mutex_base *lock,
          struct rt_mutex_waiter *w)
{
 /*
 * If the result is not -EDEADLOCK or the caller requested
 * deadlock detection, nothing to do here.
 */
 if (res != -EDEADLOCK || detect_deadlock)
  return;

 if (build_ww_mutex() && w->ww_ctx)
  return;

 raw_spin_unlock_irq(&lock->wait_lock);

 WARN(1, "rtmutex deadlock detected\n");

 while (1) {
  set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  rt_mutex_schedule();
 }
}

/**
 * __rt_mutex_slowlock - Locking slowpath invoked with lock::wait_lock held
 * @lock: The rtmutex to block lock
 * @ww_ctx: WW mutex context pointer
 * @state: The task state for sleeping
 * @chwalk: Indicator whether full or partial chainwalk is requested
 * @waiter: Initializer waiter for blocking
 * @wake_q: The wake_q to wake tasks after we release the wait_lock
 */
static int __sched __rt_mutex_slowlock(struct rt_mutex_base *lock,
           struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
           unsigned int state,
           enum rtmutex_chainwalk chwalk,
           struct rt_mutex_waiter *waiter,
           struct wake_q_head *wake_q)
{
 struct rt_mutex *rtm = container_of(lock, struct rt_mutex, rtmutex);
 struct ww_mutex *ww = ww_container_of(rtm);
 int ret;

 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);
 lockevent_inc(rtmutex_slowlock);

 /* Try to acquire the lock again: */
 if (try_to_take_rt_mutex(lock, current, NULL)) {
  if (build_ww_mutex() && ww_ctx) {
   __ww_mutex_check_waiters(rtm, ww_ctx, wake_q);
   ww_mutex_lock_acquired(ww, ww_ctx);
  }
  lockevent_inc(rtmutex_slow_acq1);
  return 0;
 }

 set_current_state(state);

 trace_contention_begin(lock, LCB_F_RT);

 ret = task_blocks_on_rt_mutex(lock, waiter, current, ww_ctx, chwalk, wake_q);
 if (likely(!ret))
  ret = rt_mutex_slowlock_block(lock, ww_ctx, state, NULL, waiter, wake_q);

 if (likely(!ret)) {
  /* acquired the lock */
  if (build_ww_mutex() && ww_ctx) {
   if (!ww_ctx->is_wait_die)
    __ww_mutex_check_waiters(rtm, ww_ctx, wake_q);
   ww_mutex_lock_acquired(ww, ww_ctx);
  }
  lockevent_inc(rtmutex_slow_acq2);
 } else {
  __set_current_state(TASK_RUNNING);
  remove_waiter(lock, waiter);
  rt_mutex_handle_deadlock(ret, chwalk, lock, waiter);
  lockevent_inc(rtmutex_deadlock);
 }

 /*
 * try_to_take_rt_mutex() sets the waiter bit
 * unconditionally. We might have to fix that up.
 */
 fixup_rt_mutex_waiters(lock, true);

 trace_contention_end(lock, ret);

 return ret;
}

static inline int __rt_mutex_slowlock_locked(struct rt_mutex_base *lock,
          struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
          unsigned int state,
          struct wake_q_head *wake_q)
{
 struct rt_mutex_waiter waiter;
 int ret;

 rt_mutex_init_waiter(&waiter);
 waiter.ww_ctx = ww_ctx;

 ret = __rt_mutex_slowlock(lock, ww_ctx, state, RT_MUTEX_MIN_CHAINWALK,
      &waiter, wake_q);

 debug_rt_mutex_free_waiter(&waiter);
 lockevent_cond_inc(rtmutex_slow_wake, !wake_q_empty(wake_q));
 return ret;
}

/*
 * rt_mutex_slowlock - Locking slowpath invoked when fast path fails
 * @lock: The rtmutex to block lock
 * @ww_ctx: WW mutex context pointer
 * @state: The task state for sleeping
 */
static int __sched rt_mutex_slowlock(struct rt_mutex_base *lock,
         struct ww_acquire_ctx *ww_ctx,
         unsigned int state)
{
 DEFINE_WAKE_Q(wake_q);
 unsigned long flags;
 int ret;

 /*
 * Do all pre-schedule work here, before we queue a waiter and invoke
 * PI -- any such work that trips on rtlock (PREEMPT_RT spinlock) would
 * otherwise recurse back into task_blocks_on_rt_mutex() through
 * rtlock_slowlock() and will then enqueue a second waiter for this
 * same task and things get really confusing real fast.
 */
 rt_mutex_pre_schedule();

 /*
 * Technically we could use raw_spin_[un]lock_irq() here, but this can
 * be called in early boot if the cmpxchg() fast path is disabled
 * (debug, no architecture support). In this case we will acquire the
 * rtmutex with lock->wait_lock held. But we cannot unconditionally
 * enable interrupts in that early boot case. So we need to use the
 * irqsave/restore variants.
 */
 raw_spin_lock_irqsave(&lock->wait_lock, flags);
 ret = __rt_mutex_slowlock_locked(lock, ww_ctx, state, &wake_q);
 raw_spin_unlock_irqrestore_wake(&lock->wait_lock, flags, &wake_q);
 rt_mutex_post_schedule();

 return ret;
}

static __always_inline int __rt_mutex_lock(struct rt_mutex_base *lock,
        unsigned int state)
{
 lockdep_assert(!current->pi_blocked_on);

 if (likely(rt_mutex_try_acquire(lock)))
  return 0;

 return rt_mutex_slowlock(lock, NULL, state);
}
#endif /* RT_MUTEX_BUILD_MUTEX */

#ifdef RT_MUTEX_BUILD_SPINLOCKS
/*
 * Functions required for spin/rw_lock substitution on RT kernels
 */

/**
 * rtlock_slowlock_locked - Slow path lock acquisition for RT locks
 * @lock: The underlying RT mutex
 * @wake_q: The wake_q to wake tasks after we release the wait_lock
 */
static void __sched rtlock_slowlock_locked(struct rt_mutex_base *lock,
        struct wake_q_head *wake_q)
 __releases(&lock->wait_lock) __acquires(&lock->wait_lock)
{
 struct rt_mutex_waiter waiter;
 struct task_struct *owner;

 lockdep_assert_held(&lock->wait_lock);
 lockevent_inc(rtlock_slowlock);

 if (try_to_take_rt_mutex(lock, current, NULL)) {
  lockevent_inc(rtlock_slow_acq1);
  return;
 }

 rt_mutex_init_rtlock_waiter(&waiter);

 /* Save current state and set state to TASK_RTLOCK_WAIT */
 current_save_and_set_rtlock_wait_state();

 trace_contention_begin(lock, LCB_F_RT);

 task_blocks_on_rt_mutex(lock, &waiter, current, NULL, RT_MUTEX_MIN_CHAINWALK, wake_q);

 for (;;) {
  /* Try to acquire the lock again */
  if (try_to_take_rt_mutex(lock, current, &waiter)) {
   lockevent_inc(rtlock_slow_acq2);
   break;
  }

  if (&waiter == rt_mutex_top_waiter(lock))
   owner = rt_mutex_owner(lock);
  else
   owner = NULL;
  raw_spin_unlock_irq_wake(&lock->wait_lock, wake_q);

  if (!owner || !rtmutex_spin_on_owner(lock, &waiter, owner)) {
   lockevent_inc(rtlock_slow_sleep);
   schedule_rtlock();
  }

  raw_spin_lock_irq(&lock->wait_lock);
  set_current_state(TASK_RTLOCK_WAIT);
 }

 /* Restore the task state */
 current_restore_rtlock_saved_state();

 /*
 * try_to_take_rt_mutex() sets the waiter bit unconditionally.
 * We might have to fix that up:
 */
 fixup_rt_mutex_waiters(lock, true);
 debug_rt_mutex_free_waiter(&waiter);

 trace_contention_end(lock, 0);
 lockevent_cond_inc(rtlock_slow_wake, !wake_q_empty(wake_q));
}

static __always_inline void __sched rtlock_slowlock(struct rt_mutex_base *lock)
{
 unsigned long flags;
 DEFINE_WAKE_Q(wake_q);

 raw_spin_lock_irqsave(&lock->wait_lock, flags);
 rtlock_slowlock_locked(lock, &wake_q);
 raw_spin_unlock_irqrestore_wake(&lock->wait_lock, flags, &wake_q);
}

#endif /* RT_MUTEX_BUILD_SPINLOCKS */