Quelle  watchdog-test.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
* Watchdog Driver Test Program
* - Tests all ioctls
* - Tests Magic Close - CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
* - Could be tested against softdog driver on systems that
*   don't have watchdog hardware.
* - TODO:
* - Enhance test to add coverage for WDIOC_GETTEMP.
*
* Reference: Documentation/watchdog/watchdog-api.rst
 */

#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <signal.h>
#include <getopt.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define DEFAULT_PING_RATE 1

int fd;
const char v = 'V';
static const char sopts[] = "bdehp:st:Tn:NLf:i";
static const struct option lopts[] = {
 {"bootstatus",          no_argument, NULL, 'b'},
 {"disable",             no_argument, NULL, 'd'},
 {"enable",              no_argument, NULL, 'e'},
 {"help",                no_argument, NULL, 'h'},
 {"pingrate",      required_argument, NULL, 'p'},
 {"status",              no_argument, NULL, 's'},
 {"timeout",       required_argument, NULL, 't'},
 {"gettimeout",          no_argument, NULL, 'T'},
 {"pretimeout",    required_argument, NULL, 'n'},
 {"getpretimeout",       no_argument, NULL, 'N'},
 {"gettimeleft",  no_argument, NULL, 'L'},
 {"file",          required_argument, NULL, 'f'},
 {"info",  no_argument, NULL, 'i'},
 {NULL,                  no_argument, NULL, 0x0}
};

/*
 * This function simply sends an IOCTL to the driver, which in turn ticks
 * the PC Watchdog card to reset its internal timer so it doesn't trigger
 * a computer reset.
 */
static void keep_alive(void)
{
 int dummy;
 int ret;

 ret = ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE, &dummy);
 if (!ret)
  printf(".");
}

/*
 * The main program.  Run the program with "-d" to disable the card,
 * or "-e" to enable the card.
 */

static void term(int sig)
{
 int ret = write(fd, &v, 1);

 close(fd);
 if (ret < 0)
  printf("\nStopping watchdog ticks failed (%d)...\n", errno);
 else
  printf("\nStopping watchdog ticks...\n");
 exit(0);
}

static void usage(char *progname)
{
 printf("Usage: %s [options]\n", progname);
 printf(" -f, --file\t\tOpen watchdog device file\n");
 printf("\t\t\tDefault is /dev/watchdog\n");
 printf(" -i, --info\t\tShow watchdog_info\n");
 printf(" -s, --status\t\tGet status & supported features\n");
 printf(" -b, --bootstatus\tGet last boot status (Watchdog/POR)\n");
 printf(" -d, --disable\t\tTurn off the watchdog timer\n");
 printf(" -e, --enable\t\tTurn on the watchdog timer\n");
 printf(" -h, --help\t\tPrint the help message\n");
 printf(" -p, --pingrate=P\tSet ping rate to P seconds (default %d)\n",
        DEFAULT_PING_RATE);
 printf(" -t, --timeout=T\tSet timeout to T seconds\n");
 printf(" -T, --gettimeout\tGet the timeout\n");
 printf(" -n, --pretimeout=T\tSet the pretimeout to T seconds\n");
 printf(" -N, --getpretimeout\tGet the pretimeout\n");
 printf(" -L, --gettimeleft\tGet the time left until timer expires\n");
 printf("\n");
 printf("Parameters are parsed left-to-right in real-time.\n");
 printf("Example: %s -d -t 10 -p 5 -e\n", progname);
 printf("Example: %s -t 12 -T -n 7 -N\n", progname);
}

struct wdiof_status {
 int flag;
 const char *status_str;
};

#define WDIOF_NUM_STATUS 8

static const struct wdiof_status wdiof_status[WDIOF_NUM_STATUS] = {
 {WDIOF_SETTIMEOUT,  "Set timeout (in seconds)"},
 {WDIOF_MAGICCLOSE,  "Supports magic close char"},
 {WDIOF_PRETIMEOUT,  "Pretimeout (in seconds), get/set"},
 {WDIOF_ALARMONLY,  "Watchdog triggers a management or other external alarm not a reboot"},
 {WDIOF_KEEPALIVEPING,  "Keep alive ping reply"},
 {WDIOS_DISABLECARD,  "Turn off the watchdog timer"},
 {WDIOS_ENABLECARD,  "Turn on the watchdog timer"},
 {WDIOS_TEMPPANIC,  "Kernel panic on temperature trip"},
};

static void print_status(int flags)
{
 int wdiof = 0;

 if (flags == WDIOS_UNKNOWN) {
  printf("Unknown status error from WDIOC_GETSTATUS\n");
  return;
 }

 for (wdiof = 0; wdiof < WDIOF_NUM_STATUS; wdiof++) {
  if (flags & wdiof_status[wdiof].flag)
   printf("Support/Status: %s\n",
    wdiof_status[wdiof].status_str);
 }
}

#define WDIOF_NUM_BOOTSTATUS 7

static const struct wdiof_status wdiof_bootstatus[WDIOF_NUM_BOOTSTATUS] = {
 {WDIOF_OVERHEAT, "Reset due to CPU overheat"},
 {WDIOF_FANFAULT, "Fan failed"},
 {WDIOF_EXTERN1, "External relay 1"},
 {WDIOF_EXTERN2, "External relay 2"},
 {WDIOF_POWERUNDER, "Power bad/power fault"},
 {WDIOF_CARDRESET, "Card previously reset the CPU"},
 {WDIOF_POWEROVER,  "Power over voltage"},
};

static void print_boot_status(int flags)
{
 int wdiof = 0;

 if (flags == WDIOF_UNKNOWN) {
  printf("Unknown flag error from WDIOC_GETBOOTSTATUS\n");
  return;
 }

 if (flags == 0) {
  printf("Last boot is caused by: Power-On-Reset\n");
  return;
 }

 for (wdiof = 0; wdiof < WDIOF_NUM_BOOTSTATUS; wdiof++) {
  if (flags & wdiof_bootstatus[wdiof].flag)
   printf("Last boot is caused by: %s\n",
    wdiof_bootstatus[wdiof].status_str);
 }
}

int main(int argc, char *argv[])
{
 int flags;
 unsigned int ping_rate = DEFAULT_PING_RATE;
 int ret;
 int c;
 int oneshot = 0;
 char *file = "/dev/watchdog";
 struct watchdog_info info;
 int temperature;

 setbuf(stdout, NULL);

 while ((c = getopt_long(argc, argv, sopts, lopts, NULL)) != -1) {
  if (c == 'f')
   file = optarg;
 }

 fd = open(file, O_WRONLY);

 if (fd == -1) {
  if (errno == ENOENT)
   printf("Watchdog device (%s) not found.\n", file);
  else if (errno == EACCES)
   printf("Run watchdog as root.\n");
  else
   printf("Watchdog device open failed %s\n",
    strerror(errno));
  exit(-1);
 }

 /*
 * Validate that `file` is a watchdog device
 */
 ret = ioctl(fd, WDIOC_GETSUPPORT, &info);
 if (ret) {
  printf("WDIOC_GETSUPPORT error '%s'\n", strerror(errno));
  close(fd);
  exit(ret);
 }

 optind = 0;

 while ((c = getopt_long(argc, argv, sopts, lopts, NULL)) != -1) {
  switch (c) {
  case 'b':
   flags = 0;
   oneshot = 1;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_GETBOOTSTATUS, &flags);
   if (!ret)
    print_boot_status(flags);
   else
    printf("WDIOC_GETBOOTSTATUS error '%s'\n", strerror(errno));
   break;
  case 'd':
   flags = WDIOS_DISABLECARD;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &flags);
   if (!ret)
    printf("Watchdog card disabled.\n");
   else {
    printf("WDIOS_DISABLECARD error '%s'\n", strerror(errno));
    oneshot = 1;
   }
   break;
  case 'e':
   flags = WDIOS_ENABLECARD;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, &flags);
   if (!ret)
    printf("Watchdog card enabled.\n");
   else {
    printf("WDIOS_ENABLECARD error '%s'\n", strerror(errno));
    oneshot = 1;
   }
   break;
  case 'p':
   ping_rate = strtoul(optarg, NULL, 0);
   if (!ping_rate)
    ping_rate = DEFAULT_PING_RATE;
   printf("Watchdog ping rate set to %u seconds.\n", ping_rate);
   break;
  case 's':
   flags = 0;
   oneshot = 1;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_GETSTATUS, &flags);
   if (!ret)
    print_status(flags);
   else
    printf("WDIOC_GETSTATUS error '%s'\n", strerror(errno));
   ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTEMP, &temperature);
   if (ret)
    printf("WDIOC_GETTEMP: '%s'\n", strerror(errno));
   else
    printf("Temperature %d\n", temperature);

   break;
  case 't':
   flags = strtoul(optarg, NULL, 0);
   ret = ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &flags);
   if (!ret)
    printf("Watchdog timeout set to %u seconds.\n", flags);
   else {
    printf("WDIOC_SETTIMEOUT error '%s'\n", strerror(errno));
    oneshot = 1;
   }
   break;
  case 'T':
   oneshot = 1;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &flags);
   if (!ret)
    printf("WDIOC_GETTIMEOUT returns %u seconds.\n", flags);
   else
    printf("WDIOC_GETTIMEOUT error '%s'\n", strerror(errno));
   break;
  case 'n':
   flags = strtoul(optarg, NULL, 0);
   ret = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUT, &flags);
   if (!ret)
    printf("Watchdog pretimeout set to %u seconds.\n", flags);
   else {
    printf("WDIOC_SETPRETIMEOUT error '%s'\n", strerror(errno));
    oneshot = 1;
   }
   break;
  case 'N':
   oneshot = 1;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_GETPRETIMEOUT, &flags);
   if (!ret)
    printf("WDIOC_GETPRETIMEOUT returns %u seconds.\n", flags);
   else
    printf("WDIOC_GETPRETIMEOUT error '%s'\n", strerror(errno));
   break;
  case 'L':
   oneshot = 1;
   ret = ioctl(fd, WDIOC_GETTIMELEFT, &flags);
   if (!ret)
    printf("WDIOC_GETTIMELEFT returns %u seconds.\n", flags);
   else
    printf("WDIOC_GETTIMELEFT error '%s'\n", strerror(errno));
   break;
  case 'f':
   /* Handled above */
   break;
  case 'i':
   /*
 * watchdog_info was obtained as part of file open
 * validation. So we just show it here.
 */
   oneshot = 1;
   printf("watchdog_info:\n");
   printf(" identity:\t\t%s\n", info.identity);
   printf(" firmware_version:\t%u\n",
          info.firmware_version);
   print_status(info.options);
   break;

  default:
   usage(argv[0]);
   goto end;
  }
 }

 if (oneshot)
  goto end;

 /* Check if WDIOF_KEEPALIVEPING is supported */
 if (!(info.options & WDIOF_KEEPALIVEPING)) {
  printf("WDIOC_KEEPALIVE not supported by this device\n");
  goto end;
 }

 printf("Watchdog Ticking Away!\n");

 /*
 * Register the signals
 */
 signal(SIGINT, term);
 signal(SIGTERM, term);
 signal(SIGKILL, term);
 signal(SIGQUIT, term);

 while (1) {
  keep_alive();
  sleep(ping_rate);
 }
end:
 /*
 * Send specific magic character 'V' just in case Magic Close is
 * enabled to ensure watchdog gets disabled on close.
 */
 ret = write(fd, &v, 1);
 if (ret < 0)
  printf("Stopping watchdog ticks failed (%d)...\n", errno);
 close(fd);
 return 0;
}