* ...
* von http://www-aix.gsi.de/~giese/swr/ariane5.html
* 4. Juni 1996, Kourou / Frz. Guyana, ESA
* Jungfernflug der neuen europäischen Trägerrakete
* (Gewicht: 740 t, Nutzlast 7 - 18 t) mit 4 Cluster-Satelliten
*
* Entwicklungskosten in 10 Jahren: DM 11 800 Millionen
* Ada-Programm nach COBOL umgewandelt:
* ...
identification division.
program-id. irs2.
* declare
* pragma suppress(numeric-error, horizontal-veloc-bias);
data division.
77 vertical-veloc-sensor pic s9(4)v9(4) comp-2.
77 horizontal-veloc-sensor pic s9(4)v9(4) comp-2.
77 vertical-veloc-bias pic s9(4)v9(4) comp-2.
77 horizontal-veloc-bias pic s9(4)v9(4) comp-2.
procedure division.
declaratives.
exc section.
use after error procedure num1.
use after exception procedure num2.
end declaratives.
begin.
call sensor-get using vertical-veloc-sensor
call sensor-get using horizontal-veloc-sensor
compute vertical-veloc-bias
= function integer(vertical-veloc-sensor)
compute horizontal-veloc-bias
= function integer(horizontal-veloc-sensor)
* ...
stop run.
num1 section.
call calculate-vertical-veloc.
num2 section.
call use-irs1.
end-program irs2.
* Wirkung:
* 37 Sekunden nach Zünden der Rakete (30 Sekunden nach Liftoff)
* erreichte Ariane 5 in 3700 m Flughöhe eine
* Horizontal-Geschwindigkeit von 32768.0 (interne Einheiten).
* Dieser Wert lag etwa fünfmal höher als bei Ariane 4.
* Die Umwandlung in eine ganze Zahl führte daher zu einem Überlauf,
* der jedoch nicht abgefangen wurde.
* Der Ersatzrechner (Redundanz !) hatte das gleiche Problem schon
* 72 msec vorher und schaltete sich sofort ab.
* Daraus resultierte, daß Diagnose-Daten zum Hauptrechner geschickt
* wurden, die dieser als Flugbahndaten interpretierte.
* Daraufhin wurden unsinnige Steuerbefehle an die seitlichen,
* schwenkbaren Feststoff-Triebwerke, später auch an das Haupttriebwerk
* gegeben, um die großen Flugabweichungen (über 20 Grad) korrigieren
* zu können. Die Rakete drohte jedoch auseinanderzubrechen und
* sprengte sich selbst (39 sec).
* Ein intensiver Test des Navigations- und Hauptrechners wurde nicht
* unternommen, da die Software bei Ariane 4 erprobt war.
¤ Dauer der Verarbeitung: 0.14 Sekunden
(vorverarbeitet)
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