% ----------------------------------------------------------% % tca_3D_interval - Time of closest approach for cylindrical distance % between the two aircraft during a time interval [B,T] % ----------------------------------------------------------%
tca_3D_interval[D,H:posreal,B:nnreal,T: {AB: posreal|AB>B}] : THEORY BEGIN
IMPORTING tca_3D[D,H],
cd3d[D,H,B,T]
s,v : VAR Vect3
t,t1,t2,r : VAR Lookahead[B,T]
B1,B2 : VAR real
eps : VAR Sign
nnt : VAR nnreal
tca_3D_interval(s,v): Lookahead[B,T] = LET tca = tca_3D(s,v) IN IF B<=tca AND tca<=T THEN tca ELSIF tca<B THEN B ELSE T ENDIF
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Bemerkung:
Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.
