-- constructor for PD public P: real ==> P
P(k_) ==
(
k := k_;
);
-- default constructor for PD public P: () ==> P
P() ==
P(DEF_K);
-- calculates output, based on the error public Output: real ==> real
Output(err) ==
( return k * err
);
values
-- defaults
DEF_K: real = 0.2;
end P
¤ Die Informationen auf dieser Webseite wurden
nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit,
noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.0.15Bemerkung:
(vorverarbeitet)
¤
Die Informationen auf dieser Webseite wurden
nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit,
noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.
Bemerkung:
Die farbliche Syntaxdarstellung ist noch experimentell.
