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products/sources/formale Sprachen/VDM/VDMRT/RobotRT/ (Wiener Entwicklungsmethode ^©) Datei vom 13.4.2020 mit Größe 1 kB

Quelle Enviroment.vdmrt Sprache: VDM

class Enviroment

instance variables
private file : Storage;
public completeGrid : Grid;
private currentRobotPosition : Grid`Point;
private busy : bool := true;
operations
public Enviroment : () ==> Enviroment
Enviroment() ==
(
   file := new Storage();
   completeGrid := new Grid(mk_Grid`Point(0,0),mk_Grid`Point(100,100));
);

public GetPointAvalibility: Grid`Point ==> Grid`PointAvalibility
GetPointAvalibility(p) ==
   return completeGrid.GetPointAvalibility(p.X,p.Y);

public handleEvent : Grid * seq of SteeringController`Route *
                     Grid`Point * bool==> ()
handleEvent(g, routes,dest,b) ==
   file.Save(g,routes,dest,b);

public isFinished : () ==> ()
isFinished () == Robot`steering.isFinished();

thread
(--here we have to interact with the robot,
  --punch, shoot...something

   completeGrid := file.Load("testmap.map");
   start(Robot`nmc);   --observe
   start(Robot`mobs1); --move
   start(Robot`mobs2); --move
   start(Robot`mobs3); --move
   start(Robot`mobs4); --move
   start(Robot`steering);
   Robot`steering.SetDiscoverInfo(file.startingPoint,
                                  file.dest, file.battery);

   busy := false;

)

sync

per isFinished => not busy;

end Enviroment

class EnviromentTest is subclass of TestCase
values

operations
protected SetUp: () ==> ()
SetUp () == skip;

protected RunTest: () ==> ()
RunTest () == skip;

  protected TearDown: () ==> ()
TearDown () == skip

end EnviromentTest

quality92%

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.12 Sekunden (vorverarbeitet) ¤

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