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products/sources/formale Sprachen/VDM/VDMRT/RobotRT/ (Wiener Entwicklungsmethode ^©) Datei vom 13.4.2020 mit Größe 1003 B

Quelle ObstacleSensor.vdmrt Sprache: VDM

class ObstacleSensor
types
public SensorDirection = <North> | <South> | <East> | <West>;

instance variables
sDirection : SensorDirection;

operations
public ObstacleSensor : SensorDirection ==> ObstacleSensor
ObstacleSensor(direction) ==
   sDirection:= direction;

public GetPointAvalibility : Grid`Point ==> Grid`PointAvalibility
GetPointAvalibility (p) ==
   if World`env.GetPointAvalibility(p) = <Occupied> then
     return <Occupied>
   else
     return <Free>
pre World`env.completeGrid.IsValidGridPoint(p);

  public GetDirection : () ==> SensorDirection
GetDirection() == return sDirection;

end ObstacleSensor

class ObstacleSensorTest is subclass of TestCase
values

operations
protected SetUp: () ==> ()
SetUp () == skip;

protected RunTest: () ==> ()
RunTest () ==
    (
     dcl tc : ObstacleSensor:= new ObstacleSensor(<North>);
      AssertTrue(tc.GetDirection() = <North>);

   );


  protected TearDown: () ==> ()
TearDown () == skip

end ObstacleSensorTest

quality88%

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