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% Accelerometer.vdmrt
\subsubsection{Obtaining the 3-D acceleration data -- the \texttt{Accelerometer} class}
The \texttt{Accelerometer} class obtains the current accelerometer values for each dimension
from the \texttt{Environment} and composes a three-tuple of real values.
\begin{vdm_al}
class Accelerometer
instance variables
-- link back to the controller managing this resource
private mController : Controller;
operations
public Accelerometer: Controller ==> Accelerometer
Accelerometer (pController) == mController := pController;
public getAccelerationData: () ==> real * real * real
getAccelerationData () ==
duration (0)
( dcl ax : real := mController.getValue("ACC_X"),
ay : real := mController.getValue("ACC_Y"),
az : real := mController.getValue("ACC_Z");
return mk_(ax, ay, az) )
end Accelerometer
\end{vdm_al}
¤ Dauer der Verarbeitung: 0.20 Sekunden
(vorverarbeitet)
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